兼容四期

zhangc

2025-02-14 9beae5f38c4cfe95560601fc4638923a34f393e9

兼容四期

 src/main/java/com/zy/asrs/entity/Agv.java

@@ -16,4 +16,7 @@

    @TableField("region")
    private String region;

    @TableField("flag")
    private Integer flag;
}

 src/main/java/com/zy/asrs/task/AgvWarnScheduler.java

@@ -92,7 +92,11 @@
            }
            if (DateUtil.offsetMinute(new Date(), -warnTime).after(begin)) {
                buffer = new StringBuffer();
                buffer.append(processRegion(agvs, agvWarn.getRobotCode()) + "[" + agvWarn.getRobotCode() + "]号AGV小车报警了\n");
                String s = processRegion(agvs, agvWarn.getRobotCode());
                if (s == null) {
                    continue;
                }
                buffer.append(s + "[" + agvWarn.getRobotCode() + "]号AGV小车报警了\n");
                buffer.append("报警类型：" + agvWarn.getWarnContent() + "\n");
                if (!Cools.isEmpty(agvWarn.getSourceLocNo())) {
                    buffer.append("从:[" + agvWarn.getSourceLocNo() + "]到[" + agvWarn.getLocNo() + "]\n");
@@ -107,7 +111,6 @@
                data.put("content", buffer.toString());
                param.put("msgtype", "text");
                param.put("text", data);

                sendData.put(agvWarn.getRobotCode() + agvWarn.getWarnContent(), param);
            }
            for (HashMap.Entry<String, Object> entry : sendData.entrySet()) {
@@ -155,6 +158,9 @@
        }
        for (Agv agv : agvs) {
            if (agv.getAgvNo() != null && agv.getAgvNo().equals(agvNo)) {
                if (!Cools.isEmpty(agv.getFlag()) && agv.getFlag() == 1) {
                    return null;
                }
                return agv.getRegion();
            }
        }

 src/main/java/com/zy/asrs/task/AutoMoveScheduler.java

@@ -418,13 +418,13 @@
                    return;
                }
                for (AgvLocMast agvLocMast : agvLocMasts) {
                    if (agvLocMast.getLev1() == 1 && !Cools.isEmpty(agvLocMast.getCtnNo()) && agvLocMast.getCtnNo().toString().equals("2")) {
                    if (agvLocMast.getLev1() == 1 && agvLocMast.getFloor() == 1 && !Cools.isEmpty(agvLocMast.getCtnNo()) && agvLocMast.getCtnNo().toString().equals("2")) {
                        try {
                            autoMoveHandler.autoTransfersV2(agvLocMast, maxTansk);
                        } catch (Exception e) {
                            log.error("库位号" + agvLocMast.getLocNo() + "四期定时移库任务 吸塑 --> 吸塑,处理失败：===》异常原因：" + e.getMessage());
                        }
                    } else if (agvLocMast.getLev1() == 2 && !Cools.isEmpty(agvLocMast.getCtnNo()) && agvLocMast.getCtnNo().toString().equals("1")) {
                    } else if (agvLocMast.getLev1() == 2 && agvLocMast.getFloor() == 1 && !Cools.isEmpty(agvLocMast.getCtnNo()) && agvLocMast.getCtnNo().toString().equals("1")) {
                        try {
                            autoMoveHandler.autoTransfersV2(agvLocMast, maxTansk);
                        } catch (Exception e) {

 src/main/java/com/zy/asrs/utils/LocUtils.java

@@ -65,7 +65,7 @@
            EntityWrapper<AgvLocMast> wrapper = new EntityWrapper<>();
            wrapper.eq("loc_sts", "O").eq("loc_type1", type);
            if (floor == 4) {
                wrapper.orderBy("lev1", false);
                wrapper.orderBy("lev1", false).orderBy("row1", true);
            } else {
                wrapper.orderBy("lev1", true);
            }