#

whycq

2024-05-25 948571f0925c69edddf387a0edeb203711e76ac7

#

 src/main/java/com/zy/asrs/controller/AgvMobileController.java

@@ -487,6 +487,14 @@
        return R.ok();
    }

    @PostMapping("/hand/control/handBack")
    @Transactional
    @ManagerAuth(memo = "转手动回流")
    public R handBack(@RequestBody AgvMobileStartPakin param){
        agvMobileService.handBack(param, getUserId());
        return R.ok();
    }

    public static void main(String[] args) {
        List<AgvLocDetl> agvLocDetls1 = new ArrayList<>();
        List<AgvLocDetl> agvLocDetls2 = new ArrayList<>();

 src/main/java/com/zy/asrs/service/AgvMobileService.java

@@ -53,4 +53,9 @@
     */
    String doBack(AgvMobileStartPakin param, Long userId);

    /**
     * 转手动回流
     */
    String handBack(AgvMobileStartPakin param, Long userId);

}

 src/main/java/com/zy/asrs/service/impl/AgvMobileServiceImpl.java

@@ -532,6 +532,23 @@
    */
    @Override
    @Transactional
    public String handBack(AgvMobileStartPakin param, Long userId) {
        Date now = new Date();
        AgvWrkMast agvWrkMast = agvWrkMastService.selectOne(new EntityWrapper<AgvWrkMast>().eq("source_loc_no", param.getDevNo()));
        agvWrkMast.setIoType(113);
        agvWrkMast.setModiUser(userId);
        agvWrkMast.setModiTime(now);
        if (!agvWrkMastService.update(agvWrkMast,new EntityWrapper<AgvWrkMast>().eq("wrk_no",agvWrkMast.getWrkNo()))) {
            throw new CoolException("更新工作档失败");
        }
        return "ok";
    }

    /*
     * 站点回退
     */
    @Override
    @Transactional
    public String doBack(AgvMobileStartPakin param, Long userId) {
        Date now = new Date();
        AgvWrkMast agvWrkMast = agvWrkMastService.selectOne(new EntityWrapper<AgvWrkMast>().eq("loc_no", param.getDevNo()));

 src/main/java/com/zy/asrs/task/handler/AgvWrkMastHandler.java

@@ -71,11 +71,12 @@
        // 空板入库 设置库位状态为D.空桶/空栈板
        String locSts = agvWrkMast.getIoType() == 10 ? "D" : "F";
        if (agvWrkMast.getIoType() == 10 || agvWrkMast.getIoType() == 109) {
            if (agvWrkMast.getIoType() == 109 && agvWrkMast.getLocNo().substring(0,2).equals("DB")) {
                agvBasDevpService.updateLocStsAndBarcodeByDevNo(agvWrkMast.getLocNo(),"R",agvWrkMast.getBarcode(),agvWrkMast.getWhsType().shortValue());
            } else {
                agvLocMastService.updateLocStsByLocNo(agvWrkMast.getLocNo(),"D",agvWrkMast.getBarcode(),agvWrkMast.getWhsType().shortValue());
            }
            //if (agvWrkMast.getIoType() == 109 && agvWrkMast.getLocNo().substring(0,2).equals("DB")) {
            //    agvBasDevpService.updateLocStsAndBarcodeByDevNo(agvWrkMast.getLocNo(),"R",agvWrkMast.getBarcode(),agvWrkMast.getWhsType().shortValue());
            //} else {
            //    agvLocMastService.updateLocStsByLocNo(agvWrkMast.getLocNo(),"D",agvWrkMast.getBarcode(),agvWrkMast.getWhsType().shortValue());
            //}
            agvLocMastService.updateLocStsByLocNo(agvWrkMast.getLocNo(),"D",agvWrkMast.getBarcode(),agvWrkMast.getWhsType().shortValue());
        } else {
            agvLocMastService.updateLocStsByLocNo(agvWrkMast.getLocNo(),"F",agvWrkMast.getBarcode(),agvWrkMast.getWhsType().shortValue());
        }

 src/main/webapp/static/js/agvLocMast/locMast.js

@@ -34,7 +34,7 @@
            ,{field: 'lev1', align: 'center',title: '层', sort:true}
            ,{field: 'floor', align: 'center',title: '楼', sort:true}
            ,{field: 'barcode', align: 'center',title: '货架码', sort:true}
            ,{field: 'barcode', align: 'center',title: '货架类型', sort:true}
            ,{field: 'locType2', align: 'center',title: '货架类型', sort:true}
            ,{field: 'fullPlt', align: 'center',title: '满板', templet:function(row){
                    var html = "<input value='fullPlt' type='checkbox' lay-skin='primary' lay-filter='tableCheckbox' disabled table-index='"+row.LAY_TABLE_INDEX+"'";
                    if(row.fullPlt === 'Y'){html += " checked ";}