四期

zhangc

2025-03-19 8c5ce72e1334c972238578b8e21e6b698a68a457

四期

 src/main/java/com/zy/asrs/service/AgvLocMastService.java

@@ -16,6 +16,8 @@

    public void initLocFloor3();

    AgvLocMast select30EmptyZpallet();

    List<AgvLocMast> queryFreeLocMast2(Short locType1, Integer rowBeg, Integer rowEnd, Integer bayBeg, Integer bayEnd, Integer levBeg, Integer levEnd);

    void updateLocType2ByRBL(Integer locType2, AgvLocRule locRule);

 src/main/java/com/zy/asrs/service/impl/AgvLocMastServiceImpl.java

@@ -415,6 +415,13 @@
    }

    @Override
    public AgvLocMast select30EmptyZpallet() {

        return this.selectOne(new EntityWrapper<AgvLocMast>().eq("loc_sts","D").eq("loc_type2",30).eq("floor",1).eq("lev1",2));

    }

    @Override
    public AgvLocMast selectEmptyZpalletByLocType1(int type) {

        return this.selectOne(new EntityWrapper<AgvLocMast>().eq("loc_sts","D").eq("loc_type1",type));

 src/main/java/com/zy/asrs/service/impl/AgvWorkServiceImpl.java

@@ -959,18 +959,23 @@
        if (!Cools.isEmpty(agvWrkMast)) {
            throw new CoolException("有货架在往站点搬运" + agvBasDevp.getDevNo() + ",无法进行空板出库");
        }
        AgvLocMast agvLocMast = null;
        if (station.startsWith("XI") && station.endsWith("F4") && containerType == 30) {
            agvLocMast = agvLocMastService.select30EmptyZpallet();
        } else {
            //寻找相应类型的空货架
            Integer floor = agvBasDevp.getFloor();
            if (floor == 4) {
                floor = 1;
            }
            agvLocMast = agvLocMastService.selectEmptyZpallet(containerType, floor);
            if (containerType == 0) {
                //空板自动出库，根据站点类型选择
                agvLocMastService.selectEmptyZpalletByLocType1(agvBasDevp.getLocType1());

        //寻找相应类型的空货架
        Integer floor = agvBasDevp.getFloor();
        if (floor == 4) {
            floor = 1;
            }
        }
        AgvLocMast agvLocMast = agvLocMastService.selectEmptyZpallet(containerType, floor);
        if (containerType == 0) {
            //空板自动出库，根据站点类型选择
            agvLocMastService.selectEmptyZpalletByLocType1(agvBasDevp.getLocType1());

        }

        if (Cools.isEmpty(agvLocMast)) {
            throw new CoolException("暂无当前出库站点类型的空货架！");