自动化立体仓库 - WMS系统
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2024-05-24 8b3c2e0bc9b61f947347b3789b12aabe71703ffd
# 自动回流-直接找库位
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10 ■■■■ 已修改文件
src/main/java/com/zy/asrs/service/impl/AgvMobileServiceImpl.java 4 ●●●● 补丁 | 查看 | 原始文档 | blame | 历史
src/main/java/com/zy/asrs/task/AutoMoveScheduler.java 6 ●●●● 补丁 | 查看 | 原始文档 | blame | 历史
src/main/java/com/zy/asrs/service/impl/AgvMobileServiceImpl.java
@@ -535,6 +535,10 @@
    public String doBack(AgvMobileStartPakin param, Long userId) {
        Date now = new Date();
        AgvWrkMast agvWrkMast = agvWrkMastService.selectOne(new EntityWrapper<AgvWrkMast>().eq("loc_no", param.getDevNo()));
        AgvWrkMast agvWrkMastSource = agvWrkMastService.selectOne(new EntityWrapper<AgvWrkMast>().eq("source_loc_no", param.getDevNo()));
        if (!Cools.isEmpty(agvWrkMastSource)) {
            throw new CoolException("当前站点已有退库任务");
        }
        Integer oldWrkNo = agvWrkMast.getWrkNo();
        if (!agvWrkMast.getBarcode().equals(param.getBarcode())) {
            throw new CoolException("回退任务的货架码与当前货架码不一致!");
src/main/java/com/zy/asrs/task/AutoMoveScheduler.java
@@ -77,7 +77,7 @@
    }
    // 空板自动回库  库位-接驳点
    @Scheduled(cron = "0/2 * * * * ? ")
    //@Scheduled(cron = "0/2 * * * * ? ")
    private void autoEmptyBack(){
        // 查询 不为1楼的空货架
        List<AgvLocMast> agvLocMasts = agvLocMastService.selectList(
@@ -93,7 +93,7 @@
        }
    }
    // 空板自动回库  接驳点 - 1楼库位
    @Scheduled(cron = "0/2 * * * * ? ")
    //@Scheduled(cron = "0/2 * * * * ? ")
    private void autoEmptyBack3(){
        // 工作档为201 且 入出库类型为109
        List<AgvWrkMast> agvWrkMastList = agvWrkMastService.selectList(new EntityWrapper<AgvWrkMast>()
@@ -110,7 +110,7 @@
    }
    // 空板自动回库
    //@Scheduled(cron = "0/2 * * * * ? ")
    @Scheduled(cron = "0/2 * * * * ? ")
    private void autoEmptyBack2(){
        // 查询 不为1楼的空货架
        List<AgvLocMast> agvLocMasts = agvLocMastService.selectList(