库位地图

zyx

2024-03-26 83ff02860cfc3cbe63cda138c638b6fd4ad51da1

库位地图

 src/main/java/com/zy/asrs/controller/AgvLocMastController.java

@@ -101,9 +101,9 @@
    @ManagerAuth(memo = "初始化库位")
    public R init(LocMastInitParam param) {
        //清空原有库位
        //agvLockMastService.clearLoc();
        //初始化一楼站点
        agvLockMastService.initLocFloor1();
        agvLockMastService.clearLoc();
        //初始化二楼库位
        agvLockMastService.initLocFloor2();
        //初始化三楼站点
        //agvLockMastService.initLocFloor3();


 src/main/java/com/zy/asrs/controller/AgvMapController.java

@@ -49,6 +49,10 @@
    @GetMapping("/map/getData/{floor}/{lev}/auth")
    @ManagerAuth
    public String getMapData(@PathVariable("floor") Integer floor, @PathVariable("lev") Integer lev) {

        //to do
        floor = 2;

        BasMap basMap = agvBasMapService.selectLatestMap(1,floor);
        //解析json地图数据
        List<ArrayList> arrayLists = JSON.parseArray(basMap.getData(), ArrayList.class);
@@ -58,16 +62,16 @@
        List<AgvLocMast> locMasts = agvLocMastService.selectLocByLevAndFloor(lev,floor);
        for (AgvLocMast locMast : locMasts) {
            Integer row = locMast.getRow1();
            Integer bay = 34 - locMast.getBay1();
            Integer bay = locMast.getBay1();


            int x = bay;
            int y = row;
            ////1楼
            //if(floor == 1){
            //    x = generateMap1Row(row);
            //    y = generateMap1Bay(bay);
            //}
            //2楼
            if(floor == 2){
                y = generateMap2Row(row);
                //y = generateMap2Bay(bay);
            }
            ////3楼
            //if(floor == 3){
            //    y = generateMap3Row(row);
@@ -90,34 +94,21 @@
        return JSONObject.toJSONString(arrayLists);
    }

    private Integer generateMap1Row(int row){
        int x = 21-row;
        if(row > 1){
            x --;
    private Integer generateMap2Row(int row){
        int x = row;
        Integer[] rowAdd = {2,4,6,7,8,10,12,13,15,17,19,20,22,24};
        for(int i=0; i<rowAdd.length; i++){
            if(row > rowAdd[i]){
                x ++;
        }
        if(row > 3){
            x --;
        }
        if(row > 5){
            x --;
        }
        if(row > 7){
            x --;
        }
        if(row > 9){
            x --;
        }
        if(row > 10){
            x --;
        }
        if(row > 12){
            x --;
        }
        if(row >20) x += 9;

        return x;

    }

    private Integer generateMap1Bay(int bay){
    private Integer generateMap2Bay(int bay){
        int y = bay;
        if(y > 28){
            y ++;

 src/main/java/com/zy/asrs/mapper/AgvLocMastMapper.java

@@ -10,7 +10,7 @@
public interface AgvLocMastMapper extends BaseMapper<AgvLocMast>{

    //@Delete("delete from agv_loc_mast")
    @Delete("delete from agv_loc_mast where floor = '3'")
    @Delete("delete from agv_loc_mast")
    public void deleteAll();

    @Update("update agv_loc_mast set loc_type2 = ${locType2}" +

 src/main/java/com/zy/asrs/service/AgvLocMastService.java

@@ -12,7 +12,7 @@

    public void initLocFloor1();

    public void initLocFloor3();
    public void initLocFloor2();

    List<AgvLocMast> queryFreeLocMast2(Short locType1, Integer rowBeg, Integer rowEnd, Integer bayBeg, Integer bayEnd, Integer levBeg, Integer levEnd);


 src/main/java/com/zy/asrs/service/impl/AgvLocMastServiceImpl.java

@@ -32,22 +32,9 @@
    }


    public void initLocFloor3() {
        //3楼 1-33排 1-14列 8层 ------>  1-33排 1-17列 8层
//        this.insertBatch(getLocMastList(1, 33, 1, 17, 1, 8, 3));
//
//        //3楼 1-27排 15-34列 8层 ------>  1-26排 18-25列 8层
//        this.insertBatch(getLocMastList(1, 27, 18, 25, 1, 8, 3));
//
//        //3楼 1-25排 35-46列 8层 ------>  1-25排 26-35列 8层
//        this.insertBatch(getLocMastList(1, 25, 26, 35, 1, 8, 3));
//
//        //3楼 3-25排 47-60列 8层 ------>  1-23排 36-70列 8层
//        this.insertBatch(getLocMastList(1, 23, 36, 70, 1, 8, 3));

        //3楼 3-23排 71-72列 8层
        this.insertBatch(getLocMastList(3, 23, 71, 72, 1, 8, 3));

    public void initLocFloor2() {
        //2楼 1-25排 1-33列 1层
        this.insertBatch(getLocMastList(1, 25, 1, 33, 1, 1, 2));
    }

    //根据排列层获取AGV库位列表
@@ -58,20 +45,9 @@
            for (int bay = bayIndex; bay <= bayMax; bay++) {
                for (int lev = levIndex; lev <= levMax; lev++) {

                    if(!checkLocExist(row,bay,floor)){
                    if(!checkLocExistFloor2(row,bay)){
                        continue;
                    }

//                    if(floor == 1 && (row == 8 || row == 9)){
//                        if((bay >=8 && bay <=11)
//                                || (bay >= 20 && bay <=23)
//                                || (bay>=37 && bay <=39)
//                                || (bay>=50 && bay <=52)
//                                || (bay>=63 && bay <=64)
//                                || (bay>=79 && bay <=80)){
//                            continue;
//                        }
//                    }

                    AgvLocMast loc = new AgvLocMast();
                    String locRow = row < 10 ? "-00" + row : "-0" + row;
@@ -87,6 +63,7 @@
                    loc.setModiTime(now);
                    loc.setFirstTime(now);
                    loc.setAppeTime(now);
                    loc.setLocType1(initLocMastSts(row,bay));
                    agvLocMastList.add(loc);
                }
            }
@@ -95,6 +72,51 @@
        return  agvLocMastList;
    }

    private boolean checkLocExistFloor2(int row, int bay){
        if(row <= 4 && bay >= 17){
            return false;
        }

        if(row <= 7 && bay >= 26){
            return false;
        }

        if(row >= 24 && bay >= 29){
            return false;
        }

        if((row != 20 && row != 25) && (bay ==8 || bay ==22)){
            return  false;
        }

        if((row == 3 || row == 12 || row == 16 || row == 21) && (bay ==4 || bay ==9 || bay == 14 || bay == 20 || bay == 25 || bay ==30 || bay == 31)){
            return false;
        }

        if(row == 21 && bay == 15){
            return false;
        }

        return true;
    }

    private short initLocMastSts(int row, int bay){

        if(row <= 11 && bay <= 14){
            return 1;
        }

        if(row <= 7){
            return 1;
        }

        if(row >= 21){
            return 3;
        }

        return 2;
    }

    private boolean checkLocExist(int row, int bay, int floor){
        //if(floor == 1 && (row == 2)){
        //    if((bay >=8 && bay <=11)

 src/main/java/com/zy/asrs/task/AgvWrkMastScheduler.java

@@ -75,7 +75,7 @@
    putaway：上架
    定时处理AGV工作档中工作状态为201.生成入库任务ID 且(出库类型为 53.拣料再入库 || 1.入库 || 10.空板入库栽 || 57.盘点再入库)的数据
     */
    @Scheduled(cron = "0/10 * * * * ? ")
    //@Scheduled(cron = "0/10 * * * * ? ")
    public void startPutwayWrk(){
        List<AgvWrkMast> agvWrkMastList = agvWrkMastService.selectPage(new Page<>(1, 50)
                ,new EntityWrapper<AgvWrkMast>()

 src/main/resources/application.yml

@@ -10,7 +10,7 @@
    enabled: false
  datasource:
    driver-class-name: com.microsoft.sqlserver.jdbc.SQLServerDriver
    url: jdbc:sqlserver://127.0.0.1:1433;databasename=phyzasrs
    url: jdbc:sqlserver://192.168.4.188:1433;databasename=phyzasrs
#    url: jdbc:sqlserver://192.168.4.15:1433;databasename=tzskasrs
    #url: jdbc:sqlserver://10.10.10.40:1433;databasename=tzskasrs
    username: sa