1

zhangchao

2024-11-22 7e51ecd205ea28e0191b0572557739ca2bf2edbf

1

 src/main/java/com/zy/asrs/controller/AgvMapController.java

@@ -105,7 +105,7 @@

    private Integer generateMap1Bay(int bay) {
        int y = bay;
        Integer[] bayAdd = {1, 3, 5, 7, 9, 11, 13, 15, 17, 19};
        Integer[] bayAdd = {1, 3, 5, 7, 9, 11, 13, 15, 17, 19, 21, 23, 25, 27, 29, 31, 33, 35, 37, 39, 41, 43, 45, 47, 49, 51, 53, 55, 57, 59, 61, 63, 65, 67, 69, 71, 73, 75, 77, 79, 81, 83, 85, 87, 89, 91, 93, 95, 97, 99, 101, 103, 105};
        for (int i = 0; i < bayAdd.length; i++) {
            if (bay > bayAdd[i]) {
                y++;
@@ -118,7 +118,7 @@

    private Integer generateMap4Row(int row) {
        int x = row;
        Integer[] rowAdd = {1, 3, 5, 7, 9, 11, 13, 15, 17, 19, 21};
        Integer[] rowAdd = {1, 3, 5, 7, 9, 11, 13, 15, 17, 19, 21, 23, 25, 27, 29, 31, 33, 35, 37, 39, 41, 43, 45, 47, 49, 51, 53, 55, 57, 59, 61, 63, 65, 67, 69, 71, 73, 75, 77, 79, 81, 83, 85, 87, 89, 91, 93, 95, 97, 99, 101, 103, 105, 107, 109, 111, 113, 115, 117, 119};
        for (int i = 0; i < rowAdd.length; i++) {
            if (row > rowAdd[i]) {
                x++;
@@ -131,7 +131,7 @@

    private Integer generateMap2Row(int row) {
        int x = row;
        Integer[] rowAdd = {2, 4, 6, 7, 8, 10, 12, 13, 15, 17, 19, 20, 22, 24};
        Integer[] rowAdd = {2, 4, 6, 7, 8, 10, 12, 13, 15, 17, 19, 20, 22, 24, 26, 28, 30, 32, 34, 36, 38, 40, 42, 44, 46, 48, 50, 52, 54, 56, 58, 60, 62, 64, 66, 68, 70, 72, 74, 76, 78, 80, 82, 84, 86, 88, 90, 92, 94, 96, 98, 100, 102, 104, 106, 108, 110, 112, 114, 116};
        for (int i = 0; i < rowAdd.length; i++) {
            if (row > rowAdd[i]) {
                x++;
@@ -156,7 +156,7 @@

    private Integer generateMap3Row(int row) {
        int x = row;
        Integer[] rowAdd = {2, 4, 6, 8, 10, 12, 14, 15, 17, 19, 21, 22, 24, 26, 28, 30, 32};
        Integer[] rowAdd = {2, 4, 6, 8, 10, 12, 14, 15, 17, 19, 21, 22, 24, 26, 28, 30, 32, 34, 36, 38, 40, 42, 44, 46, 48, 50, 52, 54, 56, 58, 60, 62, 64, 66, 68, 70, 72, 74, 76, 78, 80, 82, 84, 86, 88, 90, 92, 94, 96, 98, 100, 102, 104, 106, 108, 110, 112, 114, 116, 118, 120, 122};
        for (int i = 0; i < rowAdd.length; i++) {
            if (row >= rowAdd[i]) {
                x++;

 src/main/java/com/zy/common/config/ScheduleConfig.java

@@ -14,10 +14,10 @@
    public void configureTasks(ScheduledTaskRegistrar taskRegistrar) {
        //采用定长的线程池，防止定时任务异常时导致大量线程被占用；

        // 创建一个 ScheduledThreadPoolExecutor，核心线程数为 12，最大线程数为 24
        ScheduledThreadPoolExecutor executor = new ScheduledThreadPoolExecutor(12, new ThreadPoolExecutor.CallerRunsPolicy());
        // 设置最大线程数为 24
        executor.setMaximumPoolSize(24);
        // 创建一个 ScheduledThreadPoolExecutor，核心线程数为 12，最大线程数为 50
        ScheduledThreadPoolExecutor executor = new ScheduledThreadPoolExecutor(12, new ThreadPoolExecutor.DiscardPolicy());
        // 设置最大线程数为 50
        executor.setMaximumPoolSize(50);
        taskRegistrar.setScheduler(executor);
    }
}

 src/main/resources/application.yml

@@ -1,4 +1,4 @@
spring:
  profiles:
    #dev loc prod
    active: loc
    active: prod