四期

zhangc

2025-02-28 7c46678401674f3ce4ec1c6bfe304f0d868aa643

四期

 src/main/java/com/zy/asrs/service/impl/AgvMobileServiceImpl.java

@@ -666,7 +666,7 @@
            throw new CoolException("非手动调拨任务，不支持次功能");
        }
        if (!Cools.isEmpty(agvWrkMast.getSourceLocNo())) {
            throw new CoolException("当前货架码任有源库位，请确认");
            throw new CoolException("当前货架码有源库位，请确认");
        }
        AgvBasDevp agvBasDevp = agvBasDevpService.selectByDevNo(param.getDevNo());
        if (Cools.isEmpty(agvWrkMast)) {

 src/main/java/com/zy/asrs/task/AutoMoveScheduler.java

@@ -319,7 +319,7 @@
     * 检测1楼接驳点
     * 手动： 生成 113 手动回流
     */
    @Scheduled(cron = "0/2 * * * * ? ")
    @Scheduled(cron = "0/30 * * * * ? ")
    private void autoEmptyBack6() {
        List<AgvBasDevp> agvBasDevps = agvBasDevpService.selectList(new EntityWrapper<AgvBasDevp>().eq("floor", 1).eq("loc_sts", "F").like("dev_no", "DB"));
        if (agvBasDevps.isEmpty()) {
@@ -385,7 +385,7 @@
     * 打标记的库位进行自动移库，四期
     * 在库位不够的情况下，箱壳入库别的楼层库位的时候，晚上进行跨层移库
     */
    @Scheduled(cron = "0/2 * * * * ? ")
    @Scheduled(cron = "0/30 * * * * ? ")
    private void autoEmptyBack8() throws ParseException {
        Date now = new Date();
        SimpleDateFormat sdf = new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd");