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 src/main/java/com/zy/asrs/controller/OpenController.java

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import com.zy.asrs.entity.param.*;
import com.zy.asrs.mapper.ReportQueryMapper;
import com.zy.asrs.service.*;
import com.zy.asrs.service.impl.BasStationDetlServiceImpl;
import com.zy.asrs.service.impl.BasStationServiceImpl;
import com.zy.common.model.DetlDto;
import com.zy.common.web.BaseController;
import lombok.extern.slf4j.Slf4j;
@@ -51,6 +53,10 @@
    private MatService matService;
    @Autowired
    private WaitPakinService waitPakinService;
    @Autowired
    private BasStationServiceImpl basStationService;
    @Autowired
    private BasStationDetlService basStationDetlService;


    /**
@@ -81,6 +87,9 @@
        if (Cools.isEmpty(param)) {
            return R.parse(BaseRes.PARAM);
        }
        HashMap<String, Object> map = new HashMap<>();

        if (param.getTaskType().equals("crn")) {
        if (Cools.isEmpty(param.getTaskNo())) {
            return R.error("任务号[taskNo]不能为空");
        }
@@ -90,11 +99,19 @@
        }

        List<WrkDetl> wrkDetls = wrkDetlService.selectByWrkNo(Integer.valueOf(param.getTaskNo()));

        HashMap<String, Object> map = new HashMap<>();
        map.put("taskNo", param.getTaskNo());
        map.put("ioType", wrkMast.getIoType());
        map.put("wrkDetls", wrkDetls);
        } else {
            BasStation basStation = basStationService.selectOne(new EntityWrapper<BasStation>().eq("devNo", param.getAgvSite()));
            if (Objects.isNull(basStation)) {
                return R.error("站点不存在，请联系管理员检查站点信息！！");
            }
            List<BasStationDetl> basStationDetls = basStationDetlService.selectList(new EntityWrapper<BasStationDetl>().eq("devNo", param.getAgvSite()));
            map.put("taskNo", param.getAgvSite());
            map.put("ioType", "1");
            map.put("wrkDetls", basStationDetls);
        }
        return R.ok().add(map);
    }