寻找库位判断堆垛机可入

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寻找库位判断堆垛机可入

 src/main/java/com/zy/common/service/CommonService.java

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        // 获取模式为电脑模式，无任务的堆垛机列表:防止分配到堆垛机不可用
        List<BasCrnp> basCrnps = basCrnpService.selectList(new EntityWrapper<BasCrnp>().eq("crn_sts",3)
                .eq("wrk_no",0));
                .eq("wrk_no",0).eq("in_enable","Y"));
        if (basCrnps.isEmpty()) {
            // 都有任务则获取电脑模式的堆垛机列表
            basCrnps = basCrnpService.selectList(new EntityWrapper<BasCrnp>().eq("crn_sts",3));
            basCrnps = basCrnpService.selectList(new EntityWrapper<BasCrnp>().eq("crn_sts",3).eq("in_enable","Y"));
        }
        if (basCrnps.isEmpty()) {
            throw new CoolException("没有可用堆垛机,堆垛机停止或异常");
            throw new CoolException("没有可用堆垛机,堆垛机停止或异常或禁用");
        }
        // 可用堆垛机列表
        List<Integer> crnNoList = basCrnps.stream().map(BasCrnp::getCrnNo).collect(Collectors.toList());