自动化立体仓库 - WMS系统
#
luxiaotao1123
2022-09-06 6d7d0dc468f6e1d2f2f46552ed12cb6db32d4f4e
#
6个文件已修改
187 ■■■■ 已修改文件
src/main/java/com/zy/asrs/mapper/LocMastMapper.java 2 ●●● 补丁 | 查看 | 原始文档 | blame | 历史
src/main/java/com/zy/asrs/service/LocMastService.java 2 ●●● 补丁 | 查看 | 原始文档 | blame | 历史
src/main/java/com/zy/asrs/service/impl/LocMastServiceImpl.java 20 ●●●● 补丁 | 查看 | 原始文档 | blame | 历史
src/main/java/com/zy/asrs/utils/Utils.java 131 ●●●●● 补丁 | 查看 | 原始文档 | blame | 历史
src/main/java/com/zy/common/service/CommonService.java 2 ●●● 补丁 | 查看 | 原始文档 | blame | 历史
src/main/resources/mapper/LocMastMapper.xml 30 ●●●● 补丁 | 查看 | 原始文档 | blame | 历史
src/main/java/com/zy/asrs/mapper/LocMastMapper.java
@@ -13,7 +13,7 @@
@Repository
public interface LocMastMapper extends BaseMapper<LocMast> {
    LocMast queryFreeLocMast(@Param("row") Integer row, @Param("rows")  List<Integer> rows, @Param("locType1") Short locType1);
    List<LocMast> queryFreeLocMast(@Param("row") Integer row, @Param("rows") List<Integer> rows, @Param("rowsLen") Integer rowsLen, @Param("locType1") Short locType1);
    @Select("select loc_no from asr_loc_mast where 1=1 and loc_sts = 'O' and crn_no = #{crnNo}")
    List<String> queryGroupEmptyStock(Integer crnNo);
src/main/java/com/zy/asrs/service/LocMastService.java
@@ -11,7 +11,7 @@
    /**
     * 检索可用库位
     */
    LocMast queryFreeLocMast(Integer row, List<Integer> rows, Short locType1);
    LocMast queryFreeLocMast(Integer row, List<Integer> rows, Integer rowsLen, Short locType1);
    /**
     * 获取同组货架的空库位
src/main/java/com/zy/asrs/service/impl/LocMastServiceImpl.java
@@ -23,8 +23,18 @@
    private RowLastnoService rowLastnoService;
    @Override
    public LocMast queryFreeLocMast(Integer row, List<Integer> rows, Short locType1) {
        return this.baseMapper.queryFreeLocMast(row, rows, locType1);
    public LocMast queryFreeLocMast(Integer row, List<Integer> rows, Integer rowsLen, Short locType1) {
        List<LocMast> locMasts = this.baseMapper.queryFreeLocMast(row, rows, rowsLen, locType1);
        if (Cools.isEmpty(locMasts)) {
            return null;
        }
        Integer innermostRow = Utils.getInnermostRow(locMasts.get(0).getLocNo());
        for (LocMast locMast : locMasts) {
            if (locMast.getRow1().equals(innermostRow)) {
                return locMast;
            }
        }
        return null;
    }
    @Override
@@ -81,8 +91,12 @@
    }
    @Override
    public void breakUp(String locNo) {
    public synchronized void breakUp(String locNo) {
        List<String> groupLoc = Utils.getGroupOuterLoc(locNo);
        for (String outerLocNo : groupLoc) {
            LocMast locMast = this.selectById(outerLocNo);
    }
    }
}
src/main/java/com/zy/asrs/utils/Utils.java
@@ -196,6 +196,41 @@
        }
    }
    public static Integer getInnermostRow(String locNo){
        int row = getRow(locNo);
        switch (row) {
            case 1:
            case 2:
            case 3:
                return 1;
            case 4:
            case 5:
            case 6:
            case 7:
                return 7;
            case 8:
            case 9:
            case 10:
            case 11:
                return 8;
            case 12:
            case 13:
            case 14:
                return 14;
            case 15:
            case 16:
            case 17:
            case 18:
                return 15;
            case 19:
            case 20:
            case 21:
                return 21;
            default:
                throw new RuntimeException("库位解析异常");
        }
    }
    public static List<String> getGroupLoc(String locNo){
        int row = getRow(locNo);
@@ -320,15 +355,91 @@
        }
    }
    public static void main(String[] args) {
        SlaveProperties slaveProperties = new SlaveProperties();
        slaveProperties.setDoubleDeep(true);
        List<Integer> list = new ArrayList<>();
        list.add(1);list.add(4);list.add(5);list.add(8);list.add(9);list.add(12);
        slaveProperties.setDoubleLocs(list);
        slaveProperties.setGroupCount(4);
        Integer deepRow = getDeepRow(slaveProperties, 6);
        System.out.println(deepRow);
    public static List<String> getGroupOuterLoc(String locNo){
        int row = getRow(locNo);
        switch (row) {
            case 1:
                return new ArrayList<String>() {{
                    add(zerofill(String.valueOf(2), 2) + locNo.substring(2));
                    add(zerofill(String.valueOf(3), 2) + locNo.substring(2));
                }};
            case 2:
                return new ArrayList<String>() {{
                    add(zerofill(String.valueOf(3), 2) + locNo.substring(2));
                }};
            case 3:
            case 4:
            case 11:
            case 12:
            case 18:
            case 19:
                return new ArrayList<>();
            case 5:
                return new ArrayList<String>() {{
                    add(zerofill(String.valueOf(4), 2) + locNo.substring(2));
                }};
            case 6:
                return new ArrayList<String>() {{
                    add(zerofill(String.valueOf(4), 2) + locNo.substring(2));
                    add(zerofill(String.valueOf(5), 2) + locNo.substring(2));
                }};
            case 7:
                return new ArrayList<String>() {{
                    add(zerofill(String.valueOf(4), 2) + locNo.substring(2));
                    add(zerofill(String.valueOf(5), 2) + locNo.substring(2));
                    add(zerofill(String.valueOf(6), 2) + locNo.substring(2));
                }};
            case 8:
                return new ArrayList<String>() {{
                    add(zerofill(String.valueOf(9), 2) + locNo.substring(2));
                    add(zerofill(String.valueOf(10), 2) + locNo.substring(2));
                    add(zerofill(String.valueOf(11), 2) + locNo.substring(2));
                }};
            case 9:
                return new ArrayList<String>() {{
                    add(zerofill(String.valueOf(10), 2) + locNo.substring(2));
                    add(zerofill(String.valueOf(11), 2) + locNo.substring(2));
                }};
            case 10:
                return new ArrayList<String>() {{
                    add(zerofill(String.valueOf(11), 2) + locNo.substring(2));
                }};
            case 13:
                return new ArrayList<String>() {{
                    add(zerofill(String.valueOf(12), 2) + locNo.substring(2));
                }};
            case 14:
                return new ArrayList<String>() {{
                    add(zerofill(String.valueOf(12), 2) + locNo.substring(2));
                    add(zerofill(String.valueOf(13), 2) + locNo.substring(2));
                }};
            case 15:
                return new ArrayList<String>() {{
                    add(zerofill(String.valueOf(16), 2) + locNo.substring(2));
                    add(zerofill(String.valueOf(17), 2) + locNo.substring(2));
                    add(zerofill(String.valueOf(18), 2) + locNo.substring(2));
                }};
            case 16:
                return new ArrayList<String>() {{
                    add(zerofill(String.valueOf(17), 2) + locNo.substring(2));
                    add(zerofill(String.valueOf(18), 2) + locNo.substring(2));
                }};
            case 17:
                return new ArrayList<String>() {{
                    add(zerofill(String.valueOf(18), 2) + locNo.substring(2));
                }};
            case 20:
                return new ArrayList<String>() {{
                    add(zerofill(String.valueOf(19), 2) + locNo.substring(2));
                }};
            case 21:
                return new ArrayList<String>() {{
                    add(zerofill(String.valueOf(19), 2) + locNo.substring(2));
                    add(zerofill(String.valueOf(20), 2) + locNo.substring(2));
                }};
            default:
                throw new RuntimeException("库位解析异常");
    }
}
}
src/main/java/com/zy/common/service/CommonService.java
@@ -269,7 +269,7 @@
        if (locMast == null) {
            List<Integer> rows = Utils.getGroupLoc(curRow);
            locMast = locMastService.queryFreeLocMast(null, rows, locTypeDto.getLocType1());
            locMast = locMastService.queryFreeLocMast(null, rows, rows.size(), locTypeDto.getLocType1());
            // 因库位移转、需预留空库位
//            if (!locMastService.checkEmptyCount(locMast)) {
//                locMast = null;
src/main/resources/mapper/LocMastMapper.xml
@@ -39,18 +39,38 @@
    </resultMap>
    <select id="queryFreeLocMast" resultMap="BaseResultMap">
        select top 1 *
        select
        *
        from asr_loc_mast
        where
        row1 in
        where 1=1
        and row1 in
        <foreach item="item" collection="rows" index="index"  separator="," open="(" close=")">
            #{item}
        </foreach>
        and ctn_no =
        (
            select
            top 1
            ctn_no
            from (
                select
                ctn_no,
                count(1) as count
                from asr_loc_mast
                where 1=1
                and row1 in
                <foreach item="item" collection="rows" index="index"  separator="," open="(" close=")">
                    #{item}
                </foreach>
                and loc_sts = 'O'
        <if test="locType1 != null">
            and loc_type1 = #{locType1}
        </if>
        and loc_sts='O'
        order by loc_sts desc,row1 asc, lev1 asc, bay1 asc
                group by ctn_no
            ) a
            where count = #{rowsLen}
            order by right(ctn_no, 2) + 0 asc, left(ctn_no, 3) + 0 asc
        )
    </select>
</mapper>