|  |  |  | 
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|  |  |  | @Autowired | 
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|  |  |  | private ReportToDismantleTheStackHandler reportToDismantleTheStackHandler; | 
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|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | @Scheduled(cron = "0/3 * * * * ? ") | 
|---|
|  |  |  | //    @Scheduled(cron = "0/3 * * * * ? ") | 
|---|
|  |  |  | private void execute(){//拆垛信息上传 | 
|---|
|  |  |  | int[] staNos =new int[]{118,119,120,121}; | 
|---|
|  |  |  | for (int staNo : staNos){ | 
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|  |  |  | 
|---|
|  |  |  | //                if (true){ | 
|---|
|  |  |  | //                    return FAIL; | 
|---|
|  |  |  | //                } | 
|---|
|  |  |  | log.error("上传机械臂时,站点状态:"+JSON.toJSONString(basDevpEnd)); | 
|---|
|  |  |  | log.error("上传机械臂时,工作号:"+JSON.toJSONString(wrkMast)); | 
|---|
|  |  |  | ReturnT<String> result = postMesData(reportOutPath,singleMountUnstackingCompleteParam); | 
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|  |  |  | //                System.out.println(result); | 
|---|
|  |  |  | //                if (true){ | 
|---|