# 初始化1楼库位

whycq

2024-05-06 5e3ef48bf424f00ee3a76693478baa894d5b2b83

# 初始化1楼库位

 src/main/java/com/zy/asrs/controller/AgvLocMastController.java

@@ -154,10 +154,12 @@
    public R init(LocMastInitParam param) {
        //清空原有库位
//        agvLockMastService.clearLoc();
        //初始化一楼库位
        agvLockMastService.initLocFloor1();
        //初始化二楼库位
//        agvLockMastService.initLocFloor2();
        //初始化三楼站点
        agvLockMastService.initLocFloor3();
//        agvLockMastService.initLocFloor3();

        return R.ok();
    }

 src/main/java/com/zy/asrs/controller/AgvMapController.java

@@ -68,6 +68,10 @@
            int x = bay;
            int y = row;
            //2楼
            if(floor == 1){
                x = generateMap1Bay(bay);
            }
            //2楼
            if(floor == 2){
                y = generateMap2Row(row);
                //y = generateMap2Bay(bay);
@@ -93,6 +97,18 @@

        return JSONObject.toJSONString(arrayLists);
    }
    private Integer generateMap1Bay(int bay){
        int y = bay;
        Integer[] bayAdd = {1,3,5,7,9,11,13,15,17,19};
        for(int i=0; i<bayAdd.length; i++){
            if(bay > bayAdd[i]){
                y ++;
            }
        }

        return y;

    }

    private Integer generateMap2Row(int row){
        int x = row;

 src/main/java/com/zy/asrs/controller/OrderController.java

@@ -137,7 +137,9 @@
        List<DocType> pakins = docTypeService.selectList(new EntityWrapper<DocType>().eq("pakin", 1));
        List<Long> docIds = new ArrayList<>();
        for (DocType pakin : pakins) {
            docIds.add(pakin.getDocId());
            if (pakin.getDocId() != 32) {
                docIds.add(pakin.getDocId());
            }
        }
        wrapper.in("source",docIds);
        return R.ok(orderDetlService.selectPage(new Page<>(curr, limit), wrapper));
@@ -160,6 +162,29 @@
//        }
//        wrapper.in("order_no",orderNos);
//        return R.ok(orderDetlService.selectPage(new Page<>(curr, limit), wrapper));
    }

    //  所有入库订单明细
    @RequestMapping(value = "/order/bcp/detls/pakin/page/auth")
    @ManagerAuth
    public R bcpOrderDetls(@RequestParam(defaultValue = "1")Integer curr,
                        @RequestParam(defaultValue = "100")Integer limit,
                        @RequestParam(required = false)String orderByField,
                        @RequestParam(required = false)String orderByType,
                        @RequestParam Map<String, Object> param){
        EntityWrapper<OrderDetl> wrapper = new EntityWrapper<>();
        excludeTrash(param);
        convert(param, wrapper);
//        return R.ok(orderDetlService.getPakoutPage(toPage(curr, limit, param, OrderDetl.class)));
        List<DocType> pakins = docTypeService.selectList(new EntityWrapper<DocType>().eq("pakin", 1));
        List<Long> docIds = new ArrayList<>();
        for (DocType pakin : pakins) {
            if (pakin.getDocId() == 32) {
                docIds.add(pakin.getDocId());
            }
        }
        wrapper.in("source",docIds);
        return R.ok(orderDetlService.selectPage(new Page<>(curr, limit), wrapper));
    }

    @RequestMapping(value = "/order/detl/all/auth")
@@ -294,7 +319,7 @@
                    dbList.add(dto);
                    orderDetl.setOrderId(order.getId());
                    orderDetl.setOrderNo(order.getOrderNo());
                    orderDetl.setSource(param.getDocType().intValue());
                    orderDetl.setSource(33);
                    orderDetl.setCreateBy(getUserId());
                    orderDetl.setCreateTime(now);
                    orderDetl.setUpdateBy(getUserId());

 src/main/java/com/zy/asrs/service/impl/AgvLocMastServiceImpl.java

@@ -26,9 +26,7 @@
    }

    public void initLocFloor1() {
        //1楼 13排 86列 12层
        List<AgvLocMast> agvLocMastList = getLocMastList(1,45,1,33,1,1,1);
        this.insertBatch(agvLocMastList);
        this.insertBatch(getLocMastList(1, 32, 1, 20, 1, 1, 1));
    }


@@ -49,7 +47,7 @@
            for (int bay = bayIndex; bay <= bayMax; bay++) {
                for (int lev = levIndex; lev <= levMax; lev++) {

                    if(!checkLocExistFloor3(row,bay)){
                    if(!checkLocExistFloor1(row,bay)){
                        continue;
                    }

@@ -67,7 +65,8 @@
                    loc.setModiTime(now);
                    loc.setFirstTime(now);
                    loc.setAppeTime(now);
                    loc.setLocType1(initLocMastSts3(row,bay));
                    loc.setLocType1((short)3);
                    //  loc.setLocType1(initLocMastSts3(row,bay));
                    agvLocMastList.add(loc);
                }
            }
@@ -76,6 +75,35 @@
        return  agvLocMastList;
    }

    private boolean checkLocExistFloor1(int row, int bay){
        if(row <= 2 && bay >= 20){
            return false;
        }
        if ((row == 4 || row == 9 || row == 14 || row == 20 || row == 25 || row == 30) && (bay == 7 || bay == 11 || bay == 12 || bay == 16 )) {
            return false;
        }
        if ((row == 7 || row == 13 || row == 21 || row == 26) && (bay == 12 || bay == 13 )) {
            return false;
        }
        if (row >= 10 && bay == 1) {
            return false;
        }
        if (row == 18 && bay <= 19) {
            return false;
        }
        if (row == 25 && bay == 20) {
            return false;
        }
        if ((row >= 26 && row <=27) && (bay >=18 && bay <= 19)) {
            return false;
        }
        if (row >= 28 && bay == 20) {
            return false;
        }

        return true;
    }

    private boolean checkLocExistFloor2(int row, int bay){
        if(row <= 4 && bay >= 13){
            return false;