1

zhangc

2025-04-09 5ae41979b5a6190ab6989942c1ba062071bfc40c

1

 src/main/java/com/zy/asrs/task/AutoMoveScheduler.java

@@ -264,7 +264,7 @@
     * 将二厂的6类型的空货架调拨回吸塑二楼
     */
    // TODO 四期
    @Scheduled(cron = "0/30 * * * * ? ")
    @Scheduled(cron = "0/10 * * * * ? ")
    private void autoEmptyBackSiqi() {
        Config config2 = configService.selectOne(new EntityWrapper<Config>().eq("code", "RETURN_6_EMPTY"));
        //先判断空库位数了

 src/main/java/com/zy/common/service/AgvCommonService.java

@@ -353,14 +353,15 @@
            EntityWrapper<AgvLocMast> wrapper = new EntityWrapper<>();
            wrapper.eq("loc_sts", "O").eq("loc_type1", type);
            wrapper.eq("floor", floor).eq("lev1", lev1).orderBy("bay1", true);

            List<AgvLocMast> agvLocMasts = agvLocMastService.selectList(wrapper);

            for (AgvLocMast agvLocMast : agvLocMasts) {
                AgvLocMast agvLocMast1 = agvLocMastService.selectOne(new EntityWrapper<AgvLocMast>().eq("loc_no", agvLocMast.getLocNo()));
                if (agvLocMast1.getLocSts().equals("O")) {
                    return agvLocMast1;
                }
            }

            return null;
        } catch (Exception e) {
            throw new CoolException("搜索库位时，未找到可入库库位。");