部署下

zhangchao

2024-11-18 5975fa9697fa08b65da7426dcf2ccc99d75bf024

部署下

 src/main/java/com/zy/asrs/task/handler/AgvWrkMastHandler.java

@@ -48,7 +48,7 @@
        add(101);
        add(12);
        add(53);
        add(101);
        add(103);
        add(108);
        add(111);
        add(112);
@@ -690,7 +690,7 @@
    }

    private void reportMes(AgvWrkMast agvWrkMast, List<AgvWrkDetl> agvWrkDetls) {
        if (!flag){
        if (!flag) {
            return;
        }
        if (Cools.isEmpty(agvWrkDetls)) {
@@ -699,14 +699,17 @@
        //区分不同任务类型的上报方式

        if (IN_TYPE_LIST.contains(agvWrkMast.getIoType())) {
            reportMesPakinOrder(agvWrkMast, agvWrkDetls);
            String barcode = agvWrkMast.getBarcode();
            if (barcode.startsWith("20") || barcode.startsWith("21") || barcode.startsWith("40")) {
                reportMesPakinOrder(agvWrkMast, agvWrkDetls);
            }
        }
        if (OUT_TYPE_List.contains(agvWrkMast.getIoType())) {
            reportMesPakoutOrder(agvWrkMast, agvWrkDetls);
        }
        if (MOVE_TYPE_List.contains(agvWrkMast.getIoType())) {
            generateMesParam(agvWrkMast, agvWrkDetls);
        }
//        if (OUT_TYPE_List.contains(agvWrkMast.getIoType())) {
//            reportMesPakoutOrder(agvWrkMast, agvWrkDetls);
//        }
//        if (MOVE_TYPE_List.contains(agvWrkMast.getIoType())) {
//            generateMesParam(agvWrkMast, agvWrkDetls);
//        }
    }

    private void reportMesPakinOrder(AgvWrkMast agvWrkMast, List<AgvWrkDetl> agvWrkDetls) {