解决堆垛机不可用异常

pang.jiabao

2024-04-20 4ae1099d466055dca6e7c888f98ee015534621e8

解决堆垛机不可用异常

 src/main/java/com/zy/asrs/service/impl/BasCrnpServiceImpl.java

@@ -4,7 +4,6 @@
import com.core.common.Cools;
import com.core.exception.CoolException;
import com.zy.asrs.entity.BasCrnp;
import com.zy.asrs.entity.BasDevp;
import com.zy.asrs.mapper.BasCrnpMapper;
import com.zy.asrs.service.BasCrnpService;
import com.zy.asrs.service.BasDevpService;
@@ -44,16 +43,16 @@
            log.error("{}号堆垛机不存在", crnNo);
            return false;
        }
        if (crnp.getCrnErr() != null && crnp.getCrnSts() != 3){
            log.error("{}号堆垛机非自动连线状态，无法作业!", crnNo);
            return false;
        }
        if (crnp.getCrnErr() != null) {
            if (crnp.getCrnErr() != 0) {
                log.error("{}号堆垛机异常，异常码{}", crnNo, crnp.getCrnErr());
                return false;
            }
        }
//        if (crnp.getCrnErr() != null && crnp.getCrnSts() != 3){
//            log.error("{}号堆垛机非自动连线状态，无法作业!", crnNo);
//            return false;
//        }
//        if (crnp.getCrnErr() != null) {
//            if (crnp.getCrnErr() != 0) {
//                log.error("{}号堆垛机异常，异常码{}", crnNo, crnp.getCrnErr());
//                return false;
//            }
//        }

        if (pakin) {
//            //TODO控制入库暂存数，防止主干道堵塞，2022-5-24 ADD