空校验；提高代码的健壮性

zhangc

2025-01-09 433609b785d7ccecfc18206d7e258a768a908d7e

空校验；提高代码的健壮性

 src/main/java/com/zy/asrs/controller/AdjDetlController.java

@@ -74,7 +74,7 @@
    @ManagerAuth
    public R update(AdjDetl adjDetl){
        if (Cools.isEmpty(adjDetl) || null==adjDetl.getAdjId()){
            return R.error();
            return R.error("请求参数为空");
        }
        adjDetlService.updateById(adjDetl);
        return R.ok();
@@ -85,7 +85,7 @@
    public R delete(@RequestParam String param){
        List<AdjDetl> list = JSONArray.parseArray(param, AdjDetl.class);
        if (Cools.isEmpty(list)){
            return R.error();
            return R.error("请求参数为空");
        }
        for (AdjDetl entity : list){
            adjDetlService.delete(new EntityWrapper<>(entity));

 src/main/java/com/zy/asrs/controller/AgvBasDevpController.java

@@ -84,7 +84,7 @@
    @ManagerAuth(memo = "站点修改")
    public R update(AgvBasDevp basDevp){
        if (Cools.isEmpty(basDevp) || null==basDevp.getDevNo()){
            return R.error();
            return R.error("参数缺失");
        }
        basDevp.setModiUser(getUserId());
        basDevp.setModiTime(new Date());
@@ -97,7 +97,7 @@
    public R delete(@RequestParam String param){
        List<AgvBasDevp> list = JSONArray.parseArray(param, AgvBasDevp.class);
        if (Cools.isEmpty(list)){
            return R.error();
            return R.error("参数缺失");
        }
        for (AgvBasDevp entity : list){
            agvBasDevpService.delete(new EntityWrapper<>(entity));
@@ -109,7 +109,9 @@
    @ManagerAuth(memo = "站点解绑")
    public R unbind(@RequestParam String param){
        AgvBasDevp agvBasDevp = JSONArray.parseObject(param,AgvBasDevp.class);

        if (agvBasDevp==null){
            return R.error("参数缺失");
        }
        //若当前站点货位状态不为F.在库状态，则返回错误
        if(!agvBasDevp.getLocSts().equals("F")){
            return R.error("当前站点货位状态不为在库，无法解除绑定");
@@ -230,6 +232,9 @@

        String barcode = map.get("barcode").toString();
        AgvWrkMast agvWrkMast = agvWrkMastService.selectOne(new EntityWrapper<AgvWrkMast>().eq("barcode", barcode).eq("wrk_sts",205L));
        if (agvWrkMast == null){
            R.error("工作档不存在");
        }
        if(agvWrkMast.getIoType() != 101 && agvWrkMast.getIoType() != 110){
            throw new CoolException("工作号为" + agvWrkMast.getWrkNo() + "类型不为101.出库，无法执行货架离场任务，请重新选择站点。");
        }
@@ -250,6 +255,9 @@

        String barcode = map.get("barcode").toString();
        AgvWrkMast agvWrkMast = agvWrkMastService.selectOne(new EntityWrapper<AgvWrkMast>().eq("barcode", barcode).eq("wrk_sts",205L));
        if (agvWrkMast == null){
            return R.error("工作档不存在");
        }
        if(agvWrkMast.getIoType() != 101 && agvWrkMast.getIoType() != 110){
            throw new CoolException("工作号为" + agvWrkMast.getWrkNo() + "类型不为101.出库，无法执行货架离场任务，请重新选择站点。");
        }

 src/main/java/com/zy/asrs/controller/AgvLocMastController.java

@@ -69,7 +69,7 @@
    @Transactional
    public R update(AgvLocMast locMast){
        if (Cools.isEmpty(locMast) || null==locMast.getLocNo()){
            return R.error();
            return R.error("参数缺失");
        }
        AgvWrkMast wrkMast = agvWrkMastService.selectOne(new EntityWrapper<AgvWrkMast>()
                .eq("source_loc_no", locMast.getLocNo())
@@ -146,7 +146,7 @@
    public R delete(@RequestParam String param){
        List<AgvLocMast> list = JSONArray.parseArray(param, AgvLocMast.class);
        if (Cools.isEmpty(list)){
            return R.error();
            return R.error("参数缺失");
        }
        for (AgvLocMast entity : list){
            agvLockMastService.delete(new EntityWrapper<>(entity));

 src/main/java/com/zy/asrs/controller/AgvLocRuleController.java

@@ -96,7 +96,7 @@
    @ManagerAuth
    public R update(AgvLocRule locRule){
        if (Cools.isEmpty(locRule) || null==locRule.getId()){
            return R.error();
            return R.error("参数缺失");
        }
        if ((locRule.getRowEnd() < locRule.getRowBeg()) || locRule.getRowBeg() <= 0 || locRule.getRowEnd() <= 0) {
            return R.error("排区间错误");

 src/main/java/com/zy/asrs/controller/AgvMobileController.java

@@ -65,6 +65,9 @@
     */
    @PostMapping("/comb/auth")
    public R comb(@RequestBody CombParam combParam) {
        if (combParam == null) {
            return R.error("缺少参数");
        }
        agvMobileService.comb(combParam, getUserId());

        return R.ok();
@@ -74,6 +77,9 @@
    @RequestMapping("/pick/again/auth")
    @ManagerAuth(memo = "再次拣料")
    public R pickAgain(@RequestBody PickParam pickParams) {
        if (pickParams == null || Cools.isEmpty(pickParams.getLocNo()) || Cools.isEmpty(pickParams.getLocNo())) {
            return R.error("缺少参数");
        }
        agvMobileService.pickAgain(pickParams, 1l);
        return R.ok("拣料成功");
    }
@@ -83,6 +89,9 @@
     */
    @PostMapping("/combBinging/auth")
    public R combBinding(@RequestBody Map<String, Object> map) {
        if (map == null || Cools.isEmpty(map.get("barcode")) || Cools.isEmpty(map.get("stationCode"))) {
            return R.error("缺少参数");
        }
        String barcode = map.get("barcode").toString();
        String stationCode = map.get("stationCode").toString();
        Short containerType = Short.valueOf(barcode.substring(0, 2));
@@ -95,6 +104,9 @@
     */
    @PostMapping("/getBasDevp/auth")
    public R getBasDevpByFloor(@RequestBody Map<String, Object> map) {
        if (map == null || Cools.isEmpty(map.get("floor"))) {
            return R.error("缺少参数");
        }
        String floor = map.get("floor").toString();
        if ("1".equals(floor) || "3".equals(floor)) {
            return R.ok(agvMobileService.getAgvBasDevpByFloor(Integer.parseInt(floor)));
@@ -116,12 +128,17 @@
    @PostMapping("/pakin/auth")
    @Synchronized
    public R pakin(@RequestBody Map<String, Object> map) {
        if (map == null || Cools.isEmpty(map.get("devNo"))) {
            return R.error("缺少参数");
        }
        List<String> devNos = (List<String>) map.get("devNo");

        List<AgvBasDevp> agvBasDevpList = devNos.stream().map(devNo -> {
            return agvBasDevpService.selectById(devNo);
        }).collect(Collectors.toList());

        if (agvBasDevpList == null) {
            return R.error("暂存位不存在");
        }
        workService.createWaitPainWrkMastStart(agvBasDevpList, getUserId(), false);

        return R.ok("生成工作档成功");
@@ -135,6 +152,9 @@
    @Transactional
    @ManagerAuth(memo = "启动入库")
    public R startPakin(@RequestBody AgvMobileStartPakin params) {
        if (params == null) {
            return R.error("缺少参数");
        }
        log.info("启动入库,{}", JSON.toJSONString(params));
        // 组托
        params.getCombParams().forEach(combParam -> {
@@ -153,7 +173,9 @@
    @Synchronized
    @ManagerAuth(memo = "空板入库")
    public R pakinEmpty(@RequestBody AgvMobileStartParam params) {

        if (params == null) {
            return R.error("缺少参数");
        }
        for (AgvMobileStartParam.Pda pda : params.getPad()) {
            pda.setContainerType(Short.valueOf(pda.getContainerCode().substring(0, 2)));
            workService.emptyPlateIn(pda.getDevNo(), pda.getContainerCode(), pda.getContainerType(), getUserId(), false);
@@ -169,9 +191,11 @@
    @Synchronized
    @ManagerAuth(memo = "空板出库")
    public R pakoutEmpty(@RequestBody AgvMobileStartParam params) {

        if (params == null) {
            return R.error("缺少参数");
        }
        for (AgvMobileStartParam.Pda pda : params.getPad()) {
            if (pda == null) {
            if (pda == null || Cools.isEmpty(pda.getDevNo()) || Cools.isEmpty(pda.getContainerType())) {
                return R.error("缺少站点信息");
            }
            workService.emptyPlateOut(pda.getDevNo(), pda.getContainerType(), getUserId());
@@ -185,8 +209,13 @@
     */
    @PostMapping("/pakout/empty/container/selector/auth")
    public R containerType(@RequestBody HashMap<String, String> params) {

        if (params == null) {
            return R.error("缺少参数");
        }
        String devNo = params.get("devNo");
        if (Cools.isEmpty(devNo)) {
            return R.error("缺少站点数据");
        }
        AgvBasDevp agvBasDevp = agvBasDevpService.selectById(devNo);

        return R.ok(agvLocMastService.queryContainerTypeByLocType1(agvBasDevp.getLocType1()));
@@ -204,15 +233,15 @@
        String matnr = params.get("matnr");
        String floor = params.get("floor");

        Wrapper<AgvLocDetl> wrapper = new EntityWrapper<AgvLocDetl>().eq("matnr", matnr).ne("process_sts",1);
        Wrapper<AgvLocDetl> wrapper = new EntityWrapper<AgvLocDetl>().eq("matnr", matnr).ne("process_sts", 1);


//        wrapper.eq("orderNo",orderNo);

        wrapper = Cools.isEmpty(threeCode) ? wrapper.isNull("three_code") : wrapper.eq("three_code",threeCode);
        wrapper = Cools.isEmpty(threeCode) ? wrapper.isNull("three_code") : wrapper.eq("three_code", threeCode);

        if (threeCode.substring(0,2).equals(30)) {
            wrapper.isNull("specs").or().eq("specs","").eq("floor",1);
        if (threeCode.substring(0, 2).equals(30)) {
            wrapper.isNull("specs").or().eq("specs", "").eq("floor", 1);
        }
        List<AgvLocDetl> agvLocDetls = agvLocDetlService.selectList(wrapper);
        List<AgvLocDetl> locDetls = new ArrayList<>();
@@ -222,10 +251,10 @@
                agvLocMast = agvLocMastService.selectOne(new EntityWrapper<AgvLocMast>().eq("loc_no", agvLocDetl.getLocNo()).notLike("loc_no", "F1"));
            } else {
                // 如果是加工单 只在 lev1 = 1 查库存
                if ("JG".equals(orderNo.substring(0,2))) {
                    agvLocMast = agvLocMastService.selectOne(new EntityWrapper<AgvLocMast>().eq("lev1",1).eq("loc_no", agvLocDetl.getLocNo()).like("loc_no",floor));
                if ("JG".equals(orderNo.substring(0, 2))) {
                    agvLocMast = agvLocMastService.selectOne(new EntityWrapper<AgvLocMast>().eq("lev1", 1).eq("loc_no", agvLocDetl.getLocNo()).like("loc_no", floor));
                } else {
                    agvLocMast = agvLocMastService.selectOne(new EntityWrapper<AgvLocMast>().eq("loc_no", agvLocDetl.getLocNo()).like("loc_no",floor));
                    agvLocMast = agvLocMastService.selectOne(new EntityWrapper<AgvLocMast>().eq("loc_no", agvLocDetl.getLocNo()).like("loc_no", floor));
                }
            }

@@ -243,31 +272,33 @@
    查询库存 入库订单与销售单号
     */
    @PostMapping("/query/locDetl/v3")
    public R queryAgvLocDetl3(@RequestBody HashMap<String,String> params){
    public R queryAgvLocDetl3(@RequestBody HashMap<String, String> params) {

        String orderNo = params.get("orderNo");
        String threeCode = params.get("threeCode");
        String matnr = params.get("matnr");
        String floor = params.get("floor");

        Wrapper<AgvLocDetl> wrapper = new EntityWrapper<AgvLocDetl>().eq("matnr", matnr).ne("process_sts",1);
        if (Cools.isEmpty(matnr)) {
            return R.error("参数缺失");
        }
        Wrapper<AgvLocDetl> wrapper = new EntityWrapper<AgvLocDetl>().eq("matnr", matnr).ne("process_sts", 1);


//        wrapper.eq("orderNo",orderNo);

        wrapper = Cools.isEmpty(threeCode) ? wrapper.isNull("three_code") : wrapper.eq("three_code",threeCode);
        wrapper = Cools.isEmpty(threeCode) ? wrapper.isNull("three_code") : wrapper.eq("three_code", threeCode);

        if (threeCode.substring(0,2).equals(30)) {
            wrapper.isNull("specs").or().eq("specs","").eq("floor",1);
        if (threeCode.substring(0, 2).equals(30)) {
            wrapper.isNull("specs").or().eq("specs", "").eq("floor", 1);
        }
        List<AgvLocDetl> agvLocDetls = agvLocDetlService.selectList(wrapper);
        List<AgvLocDetl> locDetls = new ArrayList<>();
        for (AgvLocDetl agvLocDetl : agvLocDetls) {
            AgvLocMast agvLocMast = new AgvLocMast();
            if (Cools.isEmpty(floor)) {
                agvLocMast = agvLocMastService.selectOne(new EntityWrapper<AgvLocMast>().eq("loc_no", agvLocDetl.getLocNo()).notLike("loc_no","F1"));
                agvLocMast = agvLocMastService.selectOne(new EntityWrapper<AgvLocMast>().eq("loc_no", agvLocDetl.getLocNo()).notLike("loc_no", "F1"));
            } else {
                agvLocMast = agvLocMastService.selectOne(new EntityWrapper<AgvLocMast>().eq("loc_no", agvLocDetl.getLocNo()).like("loc_no",floor));
                agvLocMast = agvLocMastService.selectOne(new EntityWrapper<AgvLocMast>().eq("loc_no", agvLocDetl.getLocNo()).like("loc_no", floor));
            }

            if (Cools.isEmpty(agvLocMast)) continue;
@@ -284,36 +315,38 @@
    查询库存 入库订单与销售单号
     */
    @PostMapping("/query/locDetl/v2")
    public R queryAgvLocDetl2(@RequestBody HashMap<String,String> params){
    public R queryAgvLocDetl2(@RequestBody HashMap<String, String> params) {

        String orderNo = params.get("orderNo");
        String threeCode = params.get("threeCode");
        String matnr = params.get("matnr");
        String floor = params.get("floor");

        if (Cools.isEmpty(orderNo, threeCode, matnr)) {
            return R.error("参数缺失");
        }
        OrderDetl orderDetl = orderDetlService.selectOne(new EntityWrapper<OrderDetl>().eq("order_no", orderNo).eq("three_code", threeCode).eq("matnr", matnr));
        Wrapper<AgvLocDetl> wrapper = new EntityWrapper<AgvLocDetl>().eq("matnr", matnr);


//        wrapper.eq("orderNo",orderNo);

        wrapper = Cools.isEmpty(threeCode) ? wrapper.isNull("three_code") : wrapper.eq("three_code",threeCode);
        wrapper = Cools.isEmpty(threeCode) ? wrapper.isNull("three_code") : wrapper.eq("three_code", threeCode);

        if (threeCode.substring(0,2).equals(30)) {
            wrapper.isNull("specs").or().eq("specs","").eq("floor",1);
        if (threeCode.substring(0, 2).equals(30)) {
            wrapper.isNull("specs").or().eq("specs", "").eq("floor", 1);
        }
        List<AgvLocDetl> agvLocDetls = agvLocDetlService.selectList(wrapper);
        List<AgvLocDetl> locDetls = new ArrayList<>();
        for (AgvLocDetl agvLocDetl : agvLocDetls) {
            AgvLocMast agvLocMast = new AgvLocMast();
            if (Cools.isEmpty(floor)) {
                agvLocMast = agvLocMastService.selectOne(new EntityWrapper<AgvLocMast>().eq("loc_no", agvLocDetl.getLocNo()).notLike("loc_no","F1"));
                agvLocMast = agvLocMastService.selectOne(new EntityWrapper<AgvLocMast>().eq("loc_no", agvLocDetl.getLocNo()).notLike("loc_no", "F1"));
            } else {
                // 如果是加工单 只在 lev1 = 1 查库存
                if (orderDetl.getSource().equals(35)) {
                    agvLocMast = agvLocMastService.selectOne(new EntityWrapper<AgvLocMast>().eq("lev1",1).eq("loc_no", agvLocDetl.getLocNo()).like("loc_no",floor));
                    agvLocMast = agvLocMastService.selectOne(new EntityWrapper<AgvLocMast>().eq("lev1", 1).eq("loc_no", agvLocDetl.getLocNo()).like("loc_no", floor));
                } else {
                    agvLocMast = agvLocMastService.selectOne(new EntityWrapper<AgvLocMast>().eq("loc_no", agvLocDetl.getLocNo()).like("loc_no",floor));
                    agvLocMast = agvLocMastService.selectOne(new EntityWrapper<AgvLocMast>().eq("loc_no", agvLocDetl.getLocNo()).like("loc_no", floor));
                }
            }

@@ -333,7 +366,7 @@
    @PostMapping("/check/detl/v1")
    @ManagerAuth(memo = "库存盘点")
    @Synchronized
    public R checkLocDetl(@RequestBody HashMap<String,String> param){
    public R checkLocDetl(@RequestBody HashMap<String, String> param) {

        String locNo = param.get("locNo");
        String containerCode = param.get("containerCode");
@@ -341,16 +374,16 @@
        List<AgvLocDetl> listByLocNo = null;
        List<AgvLocDetl> listByContainerCode = null;

        if(!Cools.isEmpty(locNo)){
        if (!Cools.isEmpty(locNo)) {
            listByLocNo = agvLocDetlService.selectList(new EntityWrapper<AgvLocDetl>().eq("loc_no", locNo));
        }
        if(!Cools.isEmpty(locNo)){
        if (!Cools.isEmpty(locNo)) {
            listByContainerCode = agvLocDetlService.selectList(new EntityWrapper<AgvLocDetl>().eq("supp_code", containerCode));
        }

        Map<String,Object> result = new HashMap<String,Object>();
        result.put("locNo",listByLocNo);
        result.put("containerCode",listByContainerCode);
        Map<String, Object> result = new HashMap<String, Object>();
        result.put("locNo", listByLocNo);
        result.put("containerCode", listByContainerCode);

        return R.ok(result);

@@ -362,28 +395,30 @@
    @PostMapping("/update/detl/v1")
    @ManagerAuth(memo = "纠正库位")
    @Synchronized
    public R updateLocDetlLocNo(@RequestBody HashMap<String,String> param){
    public R updateLocDetlLocNo(@RequestBody HashMap<String, String> param) {
        String locNo = param.get("locNo");
        String containerCode = param.get("containerCode");

        if(Cools.isEmpty(locNo) || Cools.isEmpty(containerCode)){
        if (Cools.isEmpty(locNo) || Cools.isEmpty(containerCode)) {
            return R.error("参数不全");
        }

        List<AgvLocDetl> listByLocNo = null;
        List<AgvLocDetl> listByContainerCode = null;
        if(!Cools.isEmpty(locNo)){
        if (!Cools.isEmpty(locNo)) {
            // 源库位
            listByLocNo = agvLocDetlService.selectList(new EntityWrapper<AgvLocDetl>().eq("loc_no", locNo));
        }
        if(!Cools.isEmpty(locNo)){
        if (!Cools.isEmpty(locNo)) {
            // 目标库位
            listByContainerCode = agvLocDetlService.selectList(new EntityWrapper<AgvLocDetl>().eq("supp_code", containerCode));
        }

        AgvLocMast agvLocMastByContainerCode = agvLocMastService.selectOne(new EntityWrapper<AgvLocMast>().eq("barcode", containerCode));
        AgvLocMast agvLocMastByLocNo = agvLocMastService.selectOne(new EntityWrapper<AgvLocMast>().eq("loc_no", locNo));

        if (agvLocMastByLocNo==null){
            return R.error("库位不存在");
        }
        String barcode1 = agvLocMastByLocNo.getBarcode();


@@ -407,7 +442,7 @@
            agvLocMastByLocNo.setBarcode(containerCode);
            agvLocMastService.updateById(agvLocMastByLocNo);

            if(!Cools.isEmpty(agvLocMastByContainerCode) && Cools.eq("F",agvLocMastByContainerCode.getLocSts())){
            if (!Cools.isEmpty(agvLocMastByContainerCode) && Cools.eq("F", agvLocMastByContainerCode.getLocSts())) {
                agvLocMastByContainerCode.setLocSts("D");
                agvLocMastByContainerCode.setBarcode(barcode1);
                agvLocMastService.updateById(agvLocMastByContainerCode);
@@ -422,13 +457,13 @@

        // -------------2-----------------------------
        //库位信息不为空 货架信息为空
        if(!Cools.isEmpty(listByLocNo) && Cools.isEmpty(listByContainerCode)){
        if (!Cools.isEmpty(listByLocNo) && Cools.isEmpty(listByContainerCode)) {
            String newLocNo = agvLocMastByContainerCode.getLocNo();
            //更新货架信息的库位为当前库位
            listByLocNo.forEach(agvLocDetl -> {
                String sourceLoc = agvLocDetl.getLocNo();
                agvLocDetl.setLocNo(agvLocMastByContainerCode.getLocNo());
                agvLocDetlService.updateLocNo(newLocNo,sourceLoc,agvLocDetl);
                agvLocDetlService.updateLocNo(newLocNo, sourceLoc, agvLocDetl);
            });

            agvLocMastByContainerCode.setLocSts("F");
@@ -442,7 +477,7 @@
            return R.ok("维护成功");
        }

        if((listByLocNo == null && listByContainerCode == null) || listByLocNo.equals(listByContainerCode)){
        if ((listByLocNo == null && listByContainerCode == null) || listByLocNo.equals(listByContainerCode)) {
            //agvLocMastByContainerCode.setBarcode(agvLocMastByLocNo.getBarcode());
            //agvLocMastService.updateById(agvLocMastByContainerCode);

@@ -453,13 +488,12 @@
        }



        // --------------3----------------------------
        String locNo1 = listByContainerCode.get(0).getLocNo();
        listByContainerCode.forEach(agvLocDetl -> {
            String sourceLoc = agvLocDetl.getLocNo();
            agvLocDetl.setLocNo(agvLocMastByLocNo.getLocNo());
            agvLocDetlService.updateLocNo(locNo,sourceLoc,agvLocDetl);
            agvLocDetlService.updateLocNo(locNo, sourceLoc, agvLocDetl);
        });

        if (!Cools.isEmpty(listByLocNo)) {
@@ -468,7 +502,7 @@

            supp_codes.forEach(agvLocDetl -> {
                agvLocDetl.setLocNo(locNo1);
                agvLocDetlService.updateLocNo(locNo1,locNo,agvLocDetl);
                agvLocDetlService.updateLocNo(locNo1, locNo, agvLocDetl);
            });
        }

@@ -491,11 +525,11 @@
    @Transactional
    @ManagerAuth(memo = "调拨单任务下发")
    @Synchronized
    public R agvLocMove(@RequestBody HashMap<String,Object> params){
    public R agvLocMove(@RequestBody HashMap<String, Object> params) {
        String fl = String.valueOf(params.get("floor"));
        short floor =(short)Integer.parseInt(fl.substring(0, 1));
        List<HashMap<String,String>> dbList = (List<HashMap<String, String>>) params.get("dbList");
         params.get("dbList");
        short floor = (short) Integer.parseInt(fl.substring(0, 1));
        List<HashMap<String, String>> dbList = (List<HashMap<String, String>>) params.get("dbList");
        params.get("dbList");
        Object mT = params.get("moveType");
        String moveType = "";
        if (mT.equals("unAuto")) {
@@ -507,20 +541,23 @@
            String locNo = map.get("locNo");
            Wrapper<AgvLocMast> wrapper = new EntityWrapper<AgvLocMast>().eq("loc_no", locNo);
            AgvLocMast agvLocMast = agvLocMastService.selectOne(wrapper);
            if (agvLocMast == null) {
                return R.error("库位不存在");
            }
            agvLocMast.setLocType(moveType);
            agvLocMast.setLocType3(floor);
            agvLocMastService.update(agvLocMast,wrapper);
            agvLocMastService.update(agvLocMast, wrapper);
            // 同步调拨单
            List<AgvLocDetl> agvLocDetls = agvLocDetlService.selectList(new EntityWrapper<AgvLocDetl>().eq("loc_no", locNo));
            for (AgvLocDetl agvLocDetl : agvLocDetls) {
                // 更新订单
                OrderDetl orderDetl = orderDetlService.selectOne(new EntityWrapper<OrderDetl>().eq("order_no", "DB" + agvLocDetl.getOrderNo()).eq("matnr", agvLocDetl.getMatnr()).eq("three_code",agvLocDetl.getThreeCode()));
                OrderDetl orderDetl = orderDetlService.selectOne(new EntityWrapper<OrderDetl>().eq("order_no", "DB" + agvLocDetl.getOrderNo()).eq("matnr", agvLocDetl.getMatnr()).eq("three_code", agvLocDetl.getThreeCode()));
                if (orderDetl == null) {
                    throw new CoolException("订单明细不存在");
                }
                orderDetl.setQty(orderDetl.getQty() + agvLocDetl.getAnfme());
                if (!orderDetlService.update(orderDetl,new EntityWrapper<OrderDetl>().eq("order_no","DB" + agvLocDetl.getOrderNo()).eq("matnr", agvLocDetl.getMatnr()).eq("three_code",agvLocDetl.getThreeCode()))){
                    throw new CoolException("修改订单明细失败，请联系管理员"+agvLocDetl.getOrderNo()+agvLocDetl.getMatnr());
                if (!orderDetlService.update(orderDetl, new EntityWrapper<OrderDetl>().eq("order_no", "DB" + agvLocDetl.getOrderNo()).eq("matnr", agvLocDetl.getMatnr()).eq("three_code", agvLocDetl.getThreeCode()))) {
                    throw new CoolException("修改订单明细失败，请联系管理员" + agvLocDetl.getOrderNo() + agvLocDetl.getMatnr());
                }
            }
        }
@@ -531,11 +568,11 @@
    @Transactional
    @ManagerAuth(memo = "调拨单任务下发")
    @Synchronized
    public R agvLocMove2(@RequestBody HashMap<String,Object> params){
    public R agvLocMove2(@RequestBody HashMap<String, Object> params) {
        Date now = new Date();
        String fl = String.valueOf(params.get("floor"));
        Integer floor = Integer.parseInt(fl.substring(0, 1));
        List<HashMap<String,String>> dbList = (List<HashMap<String, String>>) params.get("dbList");
        List<HashMap<String, String>> dbList = (List<HashMap<String, String>>) params.get("dbList");
        params.get("dbList");
        Object mT = params.get("moveType");
        String orderNo = params.get("orderNo").toString();
@@ -560,11 +597,11 @@
            if (!Cools.isEmpty(source_loc_no)) {
                throw new CoolException("当前库位已生成任务！");
            }
            AgvLocMast locMastS = agvLocMastService.selectOne(new EntityWrapper<AgvLocMast>().eq("loc_no", locNo).eq("loc_sts","F"));
            AgvLocMast locMastS = agvLocMastService.selectOne(new EntityWrapper<AgvLocMast>().eq("loc_no", locNo).eq("loc_sts", "F"));
            if (Cools.isEmpty(locMastS)) {
                throw new CoolException("当前库位非在库状态！库位号="+locNo);
                throw new CoolException("当前库位非在库状态！库位号=" + locNo);
            }
            AgvWrkMast wrkMast = createWrkMast(ioType, 22L, locNo, "", barcode, now, getUserId(), 30,floor);
            AgvWrkMast wrkMast = createWrkMast(ioType, 22L, locNo, "", barcode, now, getUserId(), 30, floor);
            // 同步调拨单
            long flowId = snowflakeIdWorker.nextId();
            List<AgvLocDetl> agvLocDetls = agvLocDetlService.selectList(new EntityWrapper<AgvLocDetl>().eq("loc_no", locNo));
@@ -583,7 +620,7 @@
                    throw new CoolException("保存工作明细失败");
                }
                // 更新订单
                OrderDetl orderDetl = orderDetlService.selectOne(new EntityWrapper<OrderDetl>().eq("order_no",orderNo).eq("source",33).eq("matnr", agvLocDetl.getMatnr()).eq("three_code",agvLocDetl.getThreeCode()));
                OrderDetl orderDetl = orderDetlService.selectOne(new EntityWrapper<OrderDetl>().eq("order_no", orderNo).eq("source", 33).eq("matnr", agvLocDetl.getMatnr()).eq("three_code", agvLocDetl.getThreeCode()));
                // 判断订单是否超量
                if (orderDetl.getQty() >= orderDetl.getAnfme()) {
                    throw new CoolException("调拨单:" + orderNo + "的<" + agvLocDetl.getMatnr() + ">已完成调拨数量,请检查!");
@@ -615,15 +652,15 @@
//                    throw new CoolException("同步半成品调拨单流水记录失败");
//                }
                orderDetl.setQty(orderDetl.getQty() + agvLocDetl.getAnfme());
                if (!orderDetlService.update(orderDetl,new EntityWrapper<OrderDetl>().eq("order_no",orderNo).eq("source",33).eq("matnr", agvLocDetl.getMatnr()).eq("three_code",agvLocDetl.getThreeCode()))){
                    throw new CoolException("订单号：{"+orderNo+"}更新订单明细失败！ 异常物料:"+agvLocDetl.getMatnr()+"(半成品调拨单任务)" );
                if (!orderDetlService.update(orderDetl, new EntityWrapper<OrderDetl>().eq("order_no", orderNo).eq("source", 33).eq("matnr", agvLocDetl.getMatnr()).eq("three_code", agvLocDetl.getThreeCode()))) {
                    throw new CoolException("订单号：{" + orderNo + "}更新订单明细失败！ 异常物料:" + agvLocDetl.getMatnr() + "(半成品调拨单任务)");
                }
                // 更新订单状态
                Order order = orderService.selectByNo(orderDetl.getOrderNo());
                Long settle = order.getSettle();
                if (settle == 1L) {
                    if (!orderService.updateSettle(order.getId(),2L,getUserId())) {
                        throw new CoolException("订单号：{"+order.getOrderNo()+"}更新订单状态：1-->2 失败！(半成品调拨单任务)" );
                    if (!orderService.updateSettle(order.getId(), 2L, getUserId())) {
                        throw new CoolException("订单号：{" + order.getOrderNo() + "}更新订单状态：1-->2 失败！(半成品调拨单任务)");
                    }
                }
            }
@@ -639,9 +676,9 @@
    @Transactional
    @ManagerAuth(memo = "回调单任务下发")
    @Synchronized
    public R agvLocMove3(@RequestBody HashMap<String,Object> params){
    public R agvLocMove3(@RequestBody HashMap<String, Object> params) {
        Date now = new Date();
        List<HashMap<String,String>> dbList = (List<HashMap<String, String>>) params.get("dbList");
        List<HashMap<String, String>> dbList = (List<HashMap<String, String>>) params.get("dbList");
        params.get("dbList");
        String orderNo = params.get("orderNo").toString();
        for (HashMap<String, String> map : dbList) {
@@ -651,11 +688,11 @@
            if (!Cools.isEmpty(source_loc_no)) {
                throw new CoolException("当前库位已生成任务！");
            }
            AgvLocMast locMastS = agvLocMastService.selectOne(new EntityWrapper<AgvLocMast>().eq("loc_no", locNo).eq("loc_sts","F"));
            AgvLocMast locMastS = agvLocMastService.selectOne(new EntityWrapper<AgvLocMast>().eq("loc_no", locNo).eq("loc_sts", "F"));
            if (Cools.isEmpty(locMastS)) {
                throw new CoolException("当前库位非在库状态！库位号="+locNo);
                throw new CoolException("当前库位非在库状态！库位号=" + locNo);
            }
            AgvWrkMast wrkMast = createWrkMast(114, 22L, locNo, "", barcode, now, getUserId(), 30,1);
            AgvWrkMast wrkMast = createWrkMast(114, 22L, locNo, "", barcode, now, getUserId(), 30, 1);
            // 同步调拨单
            List<AgvLocDetl> agvLocDetls = agvLocDetlService.selectList(new EntityWrapper<AgvLocDetl>().eq("loc_no", locNo));
            for (AgvLocDetl agvLocDetl : agvLocDetls) {
@@ -674,17 +711,17 @@
                // 更新订单
                // 先查询库订单明细 所属的订单

                OrderDetl orderDetl = orderDetlService.selectOne(new EntityWrapper<OrderDetl>().eq("order_no",orderNo).eq("source",17).eq("matnr", agvLocDetl.getMatnr()).eq("three_code",agvLocDetl.getThreeCode()));
                OrderDetl orderDetl = orderDetlService.selectOne(new EntityWrapper<OrderDetl>().eq("order_no", orderNo).eq("source", 17).eq("matnr", agvLocDetl.getMatnr()).eq("three_code", agvLocDetl.getThreeCode()));
                orderDetl.setQty(orderDetl.getQty() + agvLocDetl.getAnfme());
                if (!orderDetlService.update(orderDetl,new EntityWrapper<OrderDetl>().eq("order_no",orderNo).eq("source",17).eq("matnr", agvLocDetl.getMatnr()).eq("three_code",agvLocDetl.getThreeCode()))){
                    throw new CoolException("修改订单明细失败，请联系管理员"+agvLocDetl.getOrderNo()+agvLocDetl.getMatnr());
                if (!orderDetlService.update(orderDetl, new EntityWrapper<OrderDetl>().eq("order_no", orderNo).eq("source", 17).eq("matnr", agvLocDetl.getMatnr()).eq("three_code", agvLocDetl.getThreeCode()))) {
                    throw new CoolException("修改订单明细失败，请联系管理员" + agvLocDetl.getOrderNo() + agvLocDetl.getMatnr());
                }
                // 更新订单状态
                Order order = orderService.selectByNo(orderNo);
                Long settle = order.getSettle();
                if (settle == 1L) {
                    if (!orderService.updateSettle(order.getId(),2L,getUserId())) {
                        throw new CoolException("订单号：{"+order.getOrderNo()+"}更新订单状态：1-->2 失败！(半成品调拨单任务)" );
                    if (!orderService.updateSettle(order.getId(), 2L, getUserId())) {
                        throw new CoolException("订单号：{" + order.getOrderNo() + "}更新订单状态：1-->2 失败！(半成品调拨单任务)");
                    }
                }
            }
@@ -700,7 +737,7 @@
    @Transactional
    @ManagerAuth(memo = "手动库位转移")
    @Synchronized
    public R handControlLocMove(@RequestBody LocMoveParam param){
    public R handControlLocMove(@RequestBody LocMoveParam param) {
        agvMobileService.handControlLocMove(param, getUserId());
        return R.ok();
    }
@@ -709,7 +746,7 @@
    @Transactional
    @ManagerAuth(memo = "调拨离场")
    @Synchronized
    public R allocationOut(@RequestBody AgvMobileStartPakin param){
    public R allocationOut(@RequestBody AgvMobileStartPakin param) {
        agvMobileService.allocationOut(param, getUserId());
        return R.ok();
    }
@@ -718,7 +755,7 @@
    @Transactional
    @ManagerAuth(memo = "调拨进场")
    @Synchronized
    public R allocationIn(@RequestBody AgvMobileStartPakin param){
    public R allocationIn(@RequestBody AgvMobileStartPakin param) {
        agvMobileService.allocationIn(param, getUserId());
        return R.ok();
    }
@@ -727,7 +764,7 @@
    @Transactional
    @ManagerAuth(memo = "空架离场")
    @Synchronized
    public R empOut(@RequestBody AgvMobileStartPakin param){
    public R empOut(@RequestBody AgvMobileStartPakin param) {
        agvMobileService.empOut(param, getUserId());
        return R.ok();
    }
@@ -736,7 +773,7 @@
    @Transactional
    @ManagerAuth(memo = "空架进场")
    @Synchronized
    public R empIn(@RequestBody AgvMobileStartPakin param){
    public R empIn(@RequestBody AgvMobileStartPakin param) {
        agvMobileService.empIn(param, getUserId());
        return R.ok();
    }
@@ -745,8 +782,8 @@
    @Transactional
    @ManagerAuth(memo = "站点回退")
    @Synchronized
    public R doBack(@RequestBody AgvMobileStartPakin param){
        if (Cools.isEmpty(param)){
    public R doBack(@RequestBody AgvMobileStartPakin param) {
        if (Cools.isEmpty(param)) {
            return R.error("参数为空");
        }
        agvMobileService.doBack(param, getUserId());
@@ -757,7 +794,7 @@
    @Transactional
    @ManagerAuth(memo = "转手动回流")
    @Synchronized
    public R handBack(@RequestBody AgvMobileStartPakin param){
    public R handBack(@RequestBody AgvMobileStartPakin param) {
        agvMobileService.handBack(param, getUserId());
        return R.ok();
    }
@@ -766,7 +803,7 @@
    @Transactional
    @ManagerAuth(memo = "确认加工完成")
    @Synchronized
    public R processed(@RequestBody AgvMobileStartPakin param){
    public R processed(@RequestBody AgvMobileStartPakin param) {
        agvMobileService.processed(param, getUserId());
        return R.ok();
    }
@@ -790,10 +827,11 @@

        System.out.println(agvLocDetls22.equals(agvLocDetls2));
    }

    /*
   生成工作档
    */
    private AgvWrkMast createWrkMast(int ioType, long wrkSts, String sourceLocNo, String locNo, String barcode,  Date now, Long userId, int containerType,int floor){
    private AgvWrkMast createWrkMast(int ioType, long wrkSts, String sourceLocNo, String locNo, String barcode, Date now, Long userId, int containerType, int floor) {
        AgvWrkMast wrkMast = new AgvWrkMast();
        //工作状态
        wrkMast.setWrkSts(wrkSts);
@@ -822,7 +860,7 @@
            throw new CoolException("保存工作档失败");
        }

        wrkMast = agvWrkMastService.selectOne(new EntityWrapper<AgvWrkMast>().eq("loc_no", locNo).eq("source_loc_no",sourceLocNo));
        wrkMast = agvWrkMastService.selectOne(new EntityWrapper<AgvWrkMast>().eq("loc_no", locNo).eq("source_loc_no", sourceLocNo));

        return wrkMast;
    }

 src/main/java/com/zy/asrs/controller/AgvWaitPakinController.java

@@ -87,7 +87,7 @@
    @ManagerAuth
    public R update(AgvWaitPakin waitPakin){
        if (Cools.isEmpty(waitPakin)){
            return R.error();
            return R.error("参数缺失");
        }
        agvWaitPakinService.updateById(waitPakin);
        return R.ok();
@@ -99,7 +99,7 @@
    public R delete(@RequestParam String param){
        List<AgvWaitPakin> list = JSONArray.parseArray(param, AgvWaitPakin.class);
        if (Cools.isEmpty(list)){
            return R.error();
            return R.error("参数缺失");
        }
        for (AgvWaitPakin entity : list){
            AgvBasDevp agvBasDevp = agvBasDevpService.selectOne(new EntityWrapper<AgvBasDevp>().eq("barcode", entity.getSuppCode()));

 src/main/java/com/zy/asrs/controller/AgvWaitPakinLogController.java

@@ -76,7 +76,7 @@
    @ManagerAuth
    public R update(AgvWaitPakinLog waitPakinLog){
        if (Cools.isEmpty(waitPakinLog)){
            return R.error();
            return R.error("参数缺失");
        }
        waitPakinLogService.updateById(waitPakinLog);
        return R.ok();
@@ -87,7 +87,7 @@
    public R delete(@RequestParam String param){
        List<AgvWaitPakinLog> list = JSONArray.parseArray(param, AgvWaitPakinLog.class);
        if (Cools.isEmpty(list)){
            return R.error();
            return R.error("参数缺失");
        }
        for (AgvWaitPakinLog entity : list){
            waitPakinLogService.delete(new EntityWrapper<>(entity));

 src/main/java/com/zy/asrs/controller/AgvWrkDetlController.java

@@ -80,7 +80,7 @@
    public R delete(@RequestParam String param){
        List<AgvWrkDetl> list = JSONArray.parseArray(param, AgvWrkDetl.class);
        if (Cools.isEmpty(list)){
            return R.error();
            return R.error("参数缺失");
        }
        for (AgvWrkDetl entity : list){
            wrkDetlService.delete(new EntityWrapper<>(entity));

 src/main/java/com/zy/asrs/controller/AgvWrkDetlLogController.java

@@ -95,7 +95,7 @@
    @ManagerAuth
    public R update(AgvWrkDetlLog wrkDetlLog){
        if (Cools.isEmpty(wrkDetlLog) || null==wrkDetlLog.getWrkNo()){
            return R.error();
            return R.error("参数缺失");
        }
        wrkDetlLogService.updateById(wrkDetlLog);
        return R.ok();
@@ -106,7 +106,7 @@
    public R delete(@RequestParam String param){
        List<AgvWrkDetlLog> list = JSONArray.parseArray(param, AgvWrkDetlLog.class);
        if (Cools.isEmpty(list)){
            return R.error();
            return R.error("参数缺失");
        }
        for (AgvWrkDetlLog entity : list){
            wrkDetlLogService.delete(new EntityWrapper<>(entity));

 src/main/java/com/zy/asrs/controller/AgvWrkMastController.java

@@ -111,7 +111,7 @@
    public R delete(@RequestParam String param){
        List<AgvWrkMast> list = JSONArray.parseArray(param, AgvWrkMast.class);
        if (Cools.isEmpty(list)){
            return R.error();
            return R.error("工作档参数缺失");
        }
        for (AgvWrkMast entity : list){
            agvWrkMastService.delete(new EntityWrapper<>(entity));

 src/main/java/com/zy/asrs/controller/AgvWrkMastLogController.java

@@ -110,7 +110,7 @@
    @ManagerAuth(memo = "工作历史档修改")
    public R update(AgvWrkMastLog wrkMastLog){
        if (Cools.isEmpty(wrkMastLog) || null==wrkMastLog.getId()){
            return R.error();
            return R.error("参数缺失");
        }
        wrkMastLogService.updateById(wrkMastLog);
        return R.ok();
@@ -121,7 +121,7 @@
    public R delete(@RequestParam String param){
        List<AgvWrkMastLog> list = JSONArray.parseArray(param, AgvWrkMastLog.class);
        if (Cools.isEmpty(list)){
            return R.error();
            return R.error("参数缺失");
        }
        for (AgvWrkMastLog entity : list){
            wrkMastLogService.delete(new EntityWrapper<>(entity));

 src/main/java/com/zy/asrs/controller/ApiLogController.java

@@ -74,7 +74,7 @@
    @ManagerAuth
    public R update(ApiLog apiLog){
        if (Cools.isEmpty(apiLog) || null==apiLog.getId()){
            return R.error();
            return R.error("请求参数为空");
        }
        apiLogService.updateById(apiLog);
        return R.ok();

 src/main/java/com/zy/asrs/controller/AppVersionController.java

@@ -66,7 +66,7 @@
        }
        AppVersion latestApp = appVersionService.getLatestApp(type);
        if (latestApp == null) {
            return R.error();
            return R.error("版本不存在");
        }

        if (latestApp.getVersion().equals(version)) {
@@ -104,7 +104,7 @@
    @ManagerAuth
    public R update(AppVersion appVersion){
        if (Cools.isEmpty(appVersion) || null==appVersion.getId()){
            return R.error();
            return R.error("参数缺失");
        }
        if (appVersion.getLatest() == 1) {
            //修改最新版本时，需要将其他版本设置为非最新版

 src/main/java/com/zy/asrs/controller/BasCrnErrorController.java

@@ -71,7 +71,7 @@
    @ManagerAuth(memo = "堆垛机异常码修改")
    public R update(BasCrnError basCrnError){
        if (Cools.isEmpty(basCrnError) || null==basCrnError.getErrorCode()){
            return R.error();
            return R.error("请求参数为空");
        }
        basCrnError.setModiUser(getUserId());
        basCrnError.setModiTime(new Date());
@@ -84,7 +84,7 @@
    public R delete(@RequestParam String param){
        List<BasCrnError> list = JSONArray.parseArray(param, BasCrnError.class);
        if (Cools.isEmpty(list)){
            return R.error();
            return R.error("请求参数为空");
        }
        for (BasCrnError entity : list){
            basCrnErrorService.delete(new EntityWrapper<>(entity));

 src/main/java/com/zy/asrs/controller/BasCrnOptController.java

@@ -73,7 +73,7 @@
    @ManagerAuth
    public R update(BasCrnOpt basCrnOpt){
        if (Cools.isEmpty(basCrnOpt) || null==basCrnOpt.getId()){
            return R.error();
            return R.error("请求参数为空");
        }
        basCrnOptService.updateById(basCrnOpt);
        return R.ok();
@@ -84,7 +84,7 @@
    public R delete(@RequestParam String param){
        List<BasCrnOpt> list = JSONArray.parseArray(param, BasCrnOpt.class);
        if (Cools.isEmpty(list)){
            return R.error();
            return R.error("请求参数为空");
        }
        for (BasCrnOpt entity : list){
            basCrnOptService.delete(new EntityWrapper<>(entity));

 src/main/java/com/zy/asrs/controller/BasCrnStatusController.java

@@ -74,7 +74,7 @@
    @ManagerAuth(memo = "堆垛机状态修改")
    public R update(BasCrnStatus basCrnStatus){
        if (Cools.isEmpty(basCrnStatus) || null==basCrnStatus.getStsNo()){
            return R.error();
            return R.error("请求参数为空");
        }
        basCrnStatus.setModiUser(getUserId());
        basCrnStatus.setModiTime(new Date());
@@ -87,7 +87,7 @@
    public R delete(@RequestParam String param){
        List<BasCrnStatus> list = JSONArray.parseArray(param, BasCrnStatus.class);
        if (Cools.isEmpty(list)){
            return R.error();
            return R.error("请求参数为空");
        }
        for (BasCrnStatus entity : list){
            basCrnStatusService.delete(new EntityWrapper<>(entity));

 src/main/java/com/zy/asrs/controller/BasCrnpController.java

@@ -72,7 +72,7 @@
    @ManagerAuth(memo = "堆垛机修改")
    public R update(BasCrnp basCrnp){
        if (Cools.isEmpty(basCrnp) || null==basCrnp.getCrnNo()){
            return R.error();
            return R.error("参数缺失");
        }
        basCrnp.setModiUser(getUserId());
        basCrnp.setModiTime(new Date());
@@ -85,7 +85,7 @@
    public R delete(@RequestParam String param){
        List<BasCrnp> list = JSONArray.parseArray(param, BasCrnp.class);
        if (Cools.isEmpty(list)){
            return R.error();
            return R.error("参数缺失");
        }
        for (BasCrnp entity : list){
            basCrnpService.delete(new EntityWrapper<>(entity));

 src/main/java/com/zy/asrs/controller/BasDevpController.java

@@ -72,7 +72,7 @@
    @ManagerAuth(memo = "站点修改")
    public R update(BasDevp basDevp){
        if (Cools.isEmpty(basDevp) || null==basDevp.getDevNo()){
            return R.error();
            return R.error("参数缺失");
        }
        basDevp.setModiUser(getUserId());
        basDevp.setModiTime(new Date());
@@ -85,7 +85,7 @@
    public R delete(@RequestParam String param){
        List<BasDevp> list = JSONArray.parseArray(param, BasDevp.class);
        if (Cools.isEmpty(list)){
            return R.error();
            return R.error("站点参数缺失");
        }
        for (BasDevp entity : list){
            basDevpService.delete(new EntityWrapper<>(entity));

 src/main/java/com/zy/asrs/controller/BasErrLogController.java

@@ -75,7 +75,7 @@
    @ManagerAuth
    public R update(BasErrLog basErrLog){
        if (Cools.isEmpty(basErrLog) || null==basErrLog.getId()){
            return R.error();
            return R.error("参数缺失");
        }
        basErrLogService.updateById(basErrLog);
        return R.ok();
@@ -86,7 +86,7 @@
    public R delete(@RequestParam String param){
        List<BasErrLog> list = JSONArray.parseArray(param, BasErrLog.class);
        if (Cools.isEmpty(list)){
            return R.error();
            return R.error("参数缺失");
        }
        for (BasErrLog entity : list){
            basErrLogService.delete(new EntityWrapper<>(entity));

 src/main/java/com/zy/asrs/controller/BasLiftController.java

@@ -76,7 +76,7 @@
    @ManagerAuth
    public R update(BasLift basLift){
        if (Cools.isEmpty(basLift) || null==basLift.getLiftNo()){
            return R.error();
            return R.error("参数缺失");
        }
        basLiftService.updateById(basLift);
        return R.ok();

 src/main/java/com/zy/asrs/controller/BasLocStsController.java

@@ -61,7 +61,7 @@
    @ManagerAuth
    public R edit(BasLocSts basLocSts) {
        if (Cools.isEmpty(basLocSts)){
            return R.error();
            return R.error("参数缺失");
        }
        if (null == basLocSts.getLocSts()){
            basLocStsService.insert(basLocSts);
@@ -86,7 +86,7 @@
    @ManagerAuth(memo = "库位状态修改")
    public R update(BasLocSts basLocSts){
        if (Cools.isEmpty(basLocSts) || null==basLocSts.getLocSts()){
            return R.error();
            return R.error("参数缺失");
        }
        basLocSts.setModiUser(getUserId());
        basLocSts.setModiTime(new Date());
@@ -99,7 +99,7 @@
    public R delete(@RequestParam String param){
        List<BasLocSts> list = JSONArray.parseArray(param, BasLocSts.class);
        if (Cools.isEmpty(list)){
            return R.error();
            return R.error("参数缺失");
        }
        for (BasLocSts entity : list){
            basLocStsService.delete(new EntityWrapper<>(entity));

 src/main/java/com/zy/asrs/controller/BasPlcerrorController.java

@@ -72,7 +72,7 @@
    @ManagerAuth
    public R update(BasPlcerror basPlcerror){
        if (Cools.isEmpty(basPlcerror) || null==basPlcerror.getErrorCode()){
            return R.error();
            return R.error("参数缺失");
        }
        basPlcerror.setModiUser(getUserId());
        basPlcerror.setModiTime(new Date());
@@ -85,7 +85,7 @@
    public R delete(@RequestParam String param){
        List<BasPlcerror> list = JSONArray.parseArray(param, BasPlcerror.class);
        if (Cools.isEmpty(list)){
            return R.error();
            return R.error("参数缺失");
        }
        for (BasPlcerror entity : list){
            basPlcerrorService.delete(new EntityWrapper<>(entity));

 src/main/java/com/zy/asrs/controller/BasShuttleErrController.java

@@ -70,7 +70,7 @@
    @ManagerAuth
    public R update(BasShuttleErr basShuttleErr){
        if (Cools.isEmpty(basShuttleErr) || null==basShuttleErr.getErrorCode()){
            return R.error();
            return R.error("参数缺失");
        }
        basShuttleErrService.updateById(basShuttleErr);
        return R.ok();

 src/main/java/com/zy/asrs/controller/BasShuttleErrLogController.java

@@ -70,7 +70,7 @@
    @ManagerAuth
    public R update(BasShuttleErrLog basShuttleErrLog){
        if (Cools.isEmpty(basShuttleErrLog) || null==basShuttleErrLog.getId()){
            return R.error();
            return R.error("参数缺失");
        }
        basShuttleErrLogService.updateById(basShuttleErrLog);
        return R.ok();

 src/main/java/com/zy/asrs/controller/BasSteController.java

@@ -72,7 +72,7 @@
    @ManagerAuth
    public R update(BasSte basSte){
        if (Cools.isEmpty(basSte) || null==basSte.getSteNo()){
            return R.error();
            return R.error("参数缺失");
        }
        basSteService.updateById(basSte);
        return R.ok();

 src/main/java/com/zy/asrs/controller/BasSteErrController.java

@@ -75,7 +75,7 @@
        basSteErr.setModiUser(getUserId());
        basSteErr.setModiTime(new Date());
        if (Cools.isEmpty(basSteErr) || null==basSteErr.getErrorCode()){
            return R.error();
            return R.error("参数缺失");
        }
        basSteErrService.updateById(basSteErr);
        return R.ok();

 src/main/java/com/zy/asrs/controller/BasSteErrLogController.java

@@ -72,7 +72,7 @@
    @ManagerAuth
    public R update(BasSteErrLog basSteErrLog){
        if (Cools.isEmpty(basSteErrLog) || null==basSteErrLog.getId()){
            return R.error();
            return R.error("参数缺失");
        }
        basSteErrLogService.updateById(basSteErrLog);
        return R.ok();

 src/main/java/com/zy/asrs/controller/BasSteOptController.java

@@ -72,7 +72,7 @@
    @ManagerAuth
    public R update(BasSteOpt basSteOpt){
        if (Cools.isEmpty(basSteOpt) || null==basSteOpt.getId()){
            return R.error();
            return R.error("参数缺失");
        }
        basSteOptService.updateById(basSteOpt);
        return R.ok();

 src/main/java/com/zy/asrs/controller/BasWhsController.java

@@ -72,7 +72,7 @@
    @ManagerAuth(memo = "库位类型修改")
    public R update(BasWhs basWhs){
        if (Cools.isEmpty(basWhs) || null==basWhs.getId()){
            return R.error();
            return R.error("参数缺失");
        }
        basWhs.setModiUser(getUserId());
        basWhs.setModiTime(new Date());
@@ -85,7 +85,7 @@
    public R delete(@RequestParam String param){
        List<BasWhs> list = JSONArray.parseArray(param, BasWhs.class);
        if (Cools.isEmpty(list)){
            return R.error();
            return R.error("参数缺失");
        }
        for (BasWhs entity : list){
            basWhsService.delete(new EntityWrapper<>(entity));

 src/main/java/com/zy/asrs/controller/BasWrkIotypeController.java

@@ -61,7 +61,7 @@
    @ManagerAuth
    public R edit(BasWrkIotype basWrkIotype) {
        if (Cools.isEmpty(basWrkIotype)){
            return R.error();
            return R.error("参数缺失");
        }
        if (null == basWrkIotype.getIoType()){
            basWrkIotypeService.insert(basWrkIotype);
@@ -86,7 +86,7 @@
    @ManagerAuth(memo = "入出库类型修改")
    public R update(BasWrkIotype basWrkIotype){
        if (Cools.isEmpty(basWrkIotype) || null==basWrkIotype.getIoType()){
            return R.error();
            return R.error("参数缺失");
        }
        basWrkIotype.setModiUser(getUserId());
        basWrkIotype.setModiTime(new Date());
@@ -99,7 +99,7 @@
    public R delete(@RequestParam String param){
        List<BasWrkIotype> list = JSONArray.parseArray(param, BasWrkIotype.class);
        if (Cools.isEmpty(list)){
            return R.error();
            return R.error("参数缺失");
        }
        for (BasWrkIotype entity : list){
            basWrkIotypeService.delete(new EntityWrapper<>(entity));

 src/main/java/com/zy/asrs/controller/BasWrkStatusController.java

@@ -61,7 +61,7 @@
    @ManagerAuth
    public R edit(BasWrkStatus basWrkStatus) {
        if (Cools.isEmpty(basWrkStatus)){
            return R.error();
            return R.error("参数缺失");
        }
        if (null == basWrkStatus.getWrkSts()){
            basWrkStatusService.insert(basWrkStatus);
@@ -86,7 +86,7 @@
    @ManagerAuth(memo = "工作状态修改")
    public R update(BasWrkStatus basWrkStatus){
        if (Cools.isEmpty(basWrkStatus) || null==basWrkStatus.getWrkSts()){
            return R.error();
            return R.error("参数缺失");
        }
        basWrkStatus.setModiUser(getUserId());
        basWrkStatus.setModiTime(new Date());
@@ -99,7 +99,7 @@
    public R delete(@RequestParam String param){
        List<BasWrkStatus> list = JSONArray.parseArray(param, BasWrkStatus.class);
        if (Cools.isEmpty(list)){
            return R.error();
            return R.error("参数缺失");
        }
        for (BasWrkStatus entity : list){
            basWrkStatusService.delete(new EntityWrapper<>(entity));

 src/main/java/com/zy/asrs/controller/DocTypeController.java

@@ -72,7 +72,7 @@
    @ManagerAuth
    public R update(DocType docType){
        if (Cools.isEmpty(docType) || null==docType.getDocId()){
            return R.error();
            return R.error("参数缺失");
        }
        docType.setUpdateBy(getUserId());
        docType.setUpdateTime(new Date());

 src/main/java/com/zy/asrs/controller/LocDetlController.java

@@ -34,7 +34,7 @@
    @RequestMapping(value = "/locDetl/update")
    public R update1() {
        if (!locDetlService.updateLocNo("0402805", "0402804")) {
            return R.error();
            return R.error("参数缺失");
        }
        return R.ok();
    }
@@ -150,7 +150,7 @@
    @ManagerAuth(memo = "库位明细修改")
    public R update(LocDetl locDetl){
        if (Cools.isEmpty(locDetl) || null==locDetl.getMatnr()){
            return R.error();
            return R.error("参数缺失");
        }
        locDetl.setModiUser(getUserId());
        locDetl.setModiTime(new Date());
@@ -162,7 +162,7 @@
    @ManagerAuth(memo = "库位冻结")
    public R updateStockFreeze(LocDetl locDetl){
        if (Cools.isEmpty(locDetl) || null==locDetl.getMatnr()){
            return R.error();
            return R.error("参数缺失");
        }
        locDetlService.updateStockFreeze(locDetl.getMatnr(), locDetl.getLocNo(), locDetl.getStockFreeze());
        return R.ok();
@@ -173,7 +173,7 @@
    public R delete(@RequestParam String param){
        List<LocDetl> list = JSONArray.parseArray(param, LocDetl.class);
        if (Cools.isEmpty(list)){
            return R.error();
            return R.error("参数缺失");
        }
        for (LocDetl entity : list){
            locDetlService.delete(new EntityWrapper<>(entity));

 src/main/java/com/zy/asrs/controller/LocMastController.java

@@ -104,7 +104,7 @@
    @Transactional
    public R update(LocMast locMast){
        if (Cools.isEmpty(locMast) || null==locMast.getLocNo()){
            return R.error();
            return R.error("参数缺失");
        }

        WrkMast wrkMast = wrkMastService.selectOne(new EntityWrapper<WrkMast>()
@@ -156,7 +156,7 @@
    public R delete(@RequestParam String param){
        List<LocMast> list = JSONArray.parseArray(param, LocMast.class);
        if (Cools.isEmpty(list)){
            return R.error();
            return R.error("参数缺失");
        }
        for (LocMast entity : list){
            locMastService.delete(new EntityWrapper<>(entity));

 src/main/java/com/zy/asrs/controller/LocRuleController.java

@@ -106,7 +106,7 @@
    @ManagerAuth
    public R update(LocRule locRule){
        if (Cools.isEmpty(locRule) || null==locRule.getId()){
            return R.error();
            return R.error("参数缺失");
        }
        if ((locRule.getRowEnd() < locRule.getRowBeg()) || locRule.getRowBeg() <= 0 || locRule.getRowEnd() <= 0) {
            return R.error("排区间错误");

 src/main/java/com/zy/asrs/controller/MapController.java

@@ -208,7 +208,7 @@
    public R resetMap(@PathVariable("lev") Integer lev) {
        Object o = redisUtil.get("realtimeBasMap_" + lev);
        if (o == null) {
            return R.error();
            return R.error("参数缺失");
        }
        redisUtil.del("realtimeBasMap_" + lev);
        basMapService.deleteByLev(lev);

 src/main/java/com/zy/asrs/controller/MatController.java

@@ -148,7 +148,7 @@
    @ManagerAuth
    public R update(Mat mat){
        if (Cools.isEmpty(mat) || null==mat.getId()){
            return R.error();
            return R.error("参数缺失");
        }
        mat.setUpdateBy(getUserId());
        mat.setUpdateTime(new Date());
@@ -161,7 +161,7 @@
    public R delete(@RequestParam String param){
        List<Mat> list = JSONArray.parseArray(param, Mat.class);
        if (Cools.isEmpty(list)){
            return R.error();
            return R.error("参数缺失");
        }
        for (Mat entity : list){
            if (!matService.delete(new EntityWrapper<>(entity))) {

 src/main/java/com/zy/asrs/controller/NodeController.java

@@ -157,7 +157,7 @@
            throw new CoolException("该编号/名称已存在");
        }
        if (Cools.isEmpty(node) || null==node.getId()){
            return R.error();
            return R.error("参数缺失");
        }
        if (node.getType() != 1) {
            Node parentNode = nodeService.selectById(node.getParentId());
@@ -186,7 +186,7 @@
    public R delete(@RequestParam String param){
        List<Node> list = JSONArray.parseArray(param, Node.class);
        if (Cools.isEmpty(list)){
            return R.error();
            return R.error("参数缺失");
        }
        for (Node entity : list){
            nodeService.delete(new EntityWrapper<>(entity));

 src/main/java/com/zy/asrs/controller/OrderController.java

@@ -882,7 +882,7 @@
    @ManagerAuth
    public R update(Order order) {
        if (Cools.isEmpty(order) || null == order.getId()) {
            return R.error();
            return R.error("参数缺失");
        }
        order.setUpdateBy(getUserId());
        order.setUpdateTime(new Date());

 src/main/java/com/zy/asrs/controller/OrderDetlController.java

@@ -317,7 +317,7 @@
    @ManagerAuth
    public R update(OrderDetl orderDetl){
        if (Cools.isEmpty(orderDetl) || null==orderDetl.getId()){
            return R.error();
            return R.error("参数缺失");
        }
        orderDetlService.updateById(orderDetl);
        return R.ok();

 src/main/java/com/zy/asrs/controller/OrderSettleController.java

@@ -71,7 +71,7 @@
    @ManagerAuth
    public R update(OrderSettle orderSettle){
        if (Cools.isEmpty(orderSettle) || null==orderSettle.getOrderSettle()){
            return R.error();
            return R.error("参数缺失");
        }
        orderSettle.setUpdateBy(getUserId());
        orderSettle.setUpdateTime(new Date());

 src/main/java/com/zy/asrs/controller/PackController.java

@@ -99,7 +99,7 @@
    @ManagerAuth
    public R update(Pack pack){
        if (Cools.isEmpty(pack) || null==pack.getId()){
            return R.error();
            return R.error("参数缺失");
        }
        pack.setUpdateBy(getUserId());
        pack.setUpdateTime(new Date());

 src/main/java/com/zy/asrs/controller/RowLastnoController.java

@@ -72,7 +72,7 @@
    @ManagerAuth
    public R update(RowLastno rowLastno){
        if (Cools.isEmpty(rowLastno) || null==rowLastno.getWhsType()){
            return R.error();
            return R.error("参数缺失");
        }
        rowLastno.setModiUser(getUserId());
        rowLastno.setModiTime(new Date());
@@ -85,7 +85,7 @@
    public R delete(@RequestParam String param){
        List<RowLastno> list = JSONArray.parseArray(param, RowLastno.class);
        if (Cools.isEmpty(list)){
            return R.error();
            return R.error("参数缺失");
        }
        for (RowLastno entity : list){
            rowLastnoService.delete(new EntityWrapper<>(entity));

 src/main/java/com/zy/asrs/controller/StaDescController.java

@@ -80,7 +80,7 @@
    @ManagerAuth(memo = "站点路径修改")
    public R update(StaDesc staDesc){
        if (Cools.isEmpty(staDesc) || null==staDesc.getTypeId()){
            return R.error();
            return R.error("参数缺失");
        }
        staDesc.setModiUser(getUserId());
        staDesc.setModiTime(new Date());
@@ -93,7 +93,7 @@
    public R delete(@RequestParam String param){
        List<StaDesc> list = JSONArray.parseArray(param, StaDesc.class);
        if (Cools.isEmpty(list)){
            return R.error();
            return R.error("参数缺失");
        }
        for (StaDesc entity : list){
            staDescService.delete(new EntityWrapper<>(entity));

 src/main/java/com/zy/asrs/controller/StkPlcmController.java

@@ -70,7 +70,7 @@
    public R delete(@RequestParam String param){
        List<StkPlcm> list = JSONArray.parseArray(param, StkPlcm.class);
        if (Cools.isEmpty(list)){
            return R.error();
            return R.error("参数缺失");
        }
        for (StkPlcm entity : list){
            stkPlcmService.delete(new EntityWrapper<>(entity));

 src/main/java/com/zy/asrs/controller/TagController.java

@@ -106,7 +106,7 @@
    @ManagerAuth
    public R update(Tag tag){
        if (Cools.isEmpty(tag) || null==tag.getId()){
            return R.error();
            return R.error("参数缺失");
        }
        if (tag.getParentId() != null && tag.getParentId() > 0) {
            if (tag.getParentId().equals(tag.getId())) {

 src/main/java/com/zy/asrs/controller/TrayCodeController.java

@@ -72,7 +72,7 @@
    @ManagerAuth
    public R update(TrayCode trayCode){
        if (Cools.isEmpty(trayCode) || null==trayCode.getId()){
            return R.error();
            return R.error("参数缺失");
        }
        trayCodeService.updateById(trayCode);
        return R.ok();
@@ -83,7 +83,7 @@
    public R delete(@RequestParam String param){
        List<TrayCode> list = JSONArray.parseArray(param, TrayCode.class);
        if (Cools.isEmpty(list)){
            return R.error();
            return R.error("参数缺失");
        }
        for (TrayCode entity : list){
            trayCodeService.delete(new EntityWrapper<>(entity));

 src/main/java/com/zy/asrs/controller/WaitPakinController.java

@@ -74,7 +74,7 @@
    @ManagerAuth
    public R update(WaitPakin waitPakin){
        if (Cools.isEmpty(waitPakin)){
            return R.error();
            return R.error("参数缺失");
        }
        waitPakinService.updateById(waitPakin);
        return R.ok();
@@ -85,7 +85,7 @@
    public R delete(@RequestParam String param){
        List<WaitPakin> list = JSONArray.parseArray(param, WaitPakin.class);
        if (Cools.isEmpty(list)){
            return R.error();
            return R.error("参数缺失");
        }
        for (WaitPakin entity : list){
            waitPakinService.delete(new EntityWrapper<>(entity));

 src/main/java/com/zy/asrs/controller/WaitPakinLogController.java

@@ -74,7 +74,7 @@
    @ManagerAuth
    public R update(WaitPakinLog waitPakinLog){
        if (Cools.isEmpty(waitPakinLog)){
            return R.error();
            return R.error("参数缺失");
        }
        waitPakinLogService.updateById(waitPakinLog);
        return R.ok();
@@ -85,7 +85,7 @@
    public R delete(@RequestParam String param){
        List<WaitPakinLog> list = JSONArray.parseArray(param, WaitPakinLog.class);
        if (Cools.isEmpty(list)){
            return R.error();
            return R.error("参数缺失");
        }
        for (WaitPakinLog entity : list){
            waitPakinLogService.delete(new EntityWrapper<>(entity));

 src/main/java/com/zy/asrs/controller/WorkController.java

@@ -164,7 +164,7 @@
    @RequestMapping("/deal/steNo/empty")
    @ManagerAuth(memo = "清除小车")
    public R dealSteNoEmpty(@RequestParam Integer wrkNo) {
        return wrkMastService.setSteEmpty(wrkNo)?R.ok():R.error();
        return wrkMastService.setSteEmpty(wrkNo)?R.ok():R.error("清除失败");
    }

}

 src/main/java/com/zy/asrs/controller/WrkDetlController.java

@@ -78,7 +78,7 @@
    public R delete(@RequestParam String param){
        List<WrkDetl> list = JSONArray.parseArray(param, WrkDetl.class);
        if (Cools.isEmpty(list)){
            return R.error();
            return R.error("参数缺失");
        }
        for (WrkDetl entity : list){
            wrkDetlService.delete(new EntityWrapper<>(entity));

 src/main/java/com/zy/asrs/controller/WrkDetlLogController.java

@@ -93,7 +93,7 @@
    @ManagerAuth
    public R update(WrkDetlLog wrkDetlLog){
        if (Cools.isEmpty(wrkDetlLog) || null==wrkDetlLog.getWrkNo()){
            return R.error();
            return R.error("参数缺失");
        }
        wrkDetlLogService.updateById(wrkDetlLog);
        return R.ok();
@@ -104,7 +104,7 @@
    public R delete(@RequestParam String param){
        List<WrkDetlLog> list = JSONArray.parseArray(param, WrkDetlLog.class);
        if (Cools.isEmpty(list)){
            return R.error();
            return R.error("参数缺失");
        }
        for (WrkDetlLog entity : list){
            wrkDetlLogService.delete(new EntityWrapper<>(entity));

 src/main/java/com/zy/asrs/controller/WrkLastnoController.java

@@ -72,7 +72,7 @@
    @ManagerAuth(memo = "工作序号修改")
    public R update(WrkLastno wrkLastno){
        if (Cools.isEmpty(wrkLastno) || null==wrkLastno.getWrkMk()){
            return R.error();
            return R.error("参数缺失");
        }
        wrkLastno.setModiUser(getUserId());
        wrkLastno.setModiTime(new Date());
@@ -85,7 +85,7 @@
    public R delete(@RequestParam String param){
        List<WrkLastno> list = JSONArray.parseArray(param, WrkLastno.class);
        if (Cools.isEmpty(list)){
            return R.error();
            return R.error("参数缺失");
        }
        for (WrkLastno entity : list){
            wrkLastnoService.delete(new EntityWrapper<>(entity));

 src/main/java/com/zy/asrs/controller/WrkMastController.java

@@ -174,7 +174,7 @@
    public R delete(@RequestParam String param){
        List<WrkMast> list = JSONArray.parseArray(param, WrkMast.class);
        if (Cools.isEmpty(list)){
            return R.error();
            return R.error("参数缺失");
        }
        for (WrkMast entity : list){
            wrkMastService.delete(new EntityWrapper<>(entity));

 src/main/java/com/zy/asrs/controller/WrkMastDetlLogController.java

@@ -102,7 +102,7 @@
    @ManagerAuth
    public R update(WrkMastDetlLog wrkMastDetlLog) {
        if (Cools.isEmpty(wrkMastDetlLog)) {
            return R.error();
            return R.error("参数缺失");
        }
        wrkMastDetlLogService.updateById(wrkMastDetlLog);
        return R.ok();

 src/main/java/com/zy/asrs/controller/WrkMastLogController.java

@@ -84,7 +84,7 @@
    @ManagerAuth(memo = "工作历史档修改")
    public R update(WrkMastLog wrkMastLog){
        if (Cools.isEmpty(wrkMastLog) || null==wrkMastLog.getId()){
            return R.error();
            return R.error("不存在工作档");
        }
        wrkMastLogService.updateById(wrkMastLog);
        return R.ok();
@@ -95,7 +95,7 @@
    public R delete(@RequestParam String param){
        List<WrkMastLog> list = JSONArray.parseArray(param, WrkMastLog.class);
        if (Cools.isEmpty(list)){
            return R.error();
            return R.error("参数未上传");
        }
        for (WrkMastLog entity : list){
            wrkMastLogService.delete(new EntityWrapper<>(entity));

 src/main/java/com/zy/asrs/service/OrderService.java

@@ -21,6 +21,8 @@

    void checkComplete(String orderNo, Integer pltType);

    void checkComplete2(String orderNo);

    boolean saveHandlerOrder(Boolean pakin, WrkMast wrkMast, List<WrkDetl> wrkDetls);

    void remove(Long orderId);
@@ -29,6 +31,7 @@

    List<Order> selectComplete();


    /**
     * 订单合并预览
     */

 src/main/java/com/zy/asrs/service/impl/AgvMobileServiceImpl.java

@@ -699,6 +699,9 @@
            throw new CoolException("请输入货架码");
        }
        AgvWrkMast agvWrkMast = agvWrkMastService.selectOne(new EntityWrapper<AgvWrkMast>().eq("source_loc_no", param.getDevNo()));
        if (agvWrkMast == null) {
            throw new CoolException("当前货架码没有任务");
        }
        Integer oldWrkNo = agvWrkMast.getWrkNo();
        if (Cools.isEmpty(agvWrkMast)) {
            throw new CoolException("工作档中没有此站点任务");
@@ -754,6 +757,9 @@
    public String handBack(AgvMobileStartPakin param, Long userId) {
        Date now = new Date();
        AgvWrkMast agvWrkMast = agvWrkMastService.selectOne(new EntityWrapper<AgvWrkMast>().eq("source_loc_no", param.getDevNo()));
        if (agvWrkMast == null){
            throw new CoolException("工作档中没有此站点任务");
        }
        agvWrkMast.setIoType(113);
        agvWrkMast.setModiUser(userId);
        agvWrkMast.setModiTime(now);
@@ -782,6 +788,9 @@
        agvWrkDetlLogService.save(agvWrkMast.getWrkNo());
        String sourceLocNo = agvWrkMast.getSourceLocNo();
        AgvLocMast newLocMast = agvCommonService.getLocNo(3, 1, false, false);
        if (newLocMast==null){
            throw new CoolException("无可用库位");
        }
        agvWrkMast.setSourceLocNo(agvWrkMast.getLocNo());
        agvWrkMast.setLocNo(newLocMast.getLocNo());
        agvWrkMast.setIoType(57);

 src/main/java/com/zy/asrs/service/impl/AgvWorkServiceImpl.java

@@ -623,6 +623,9 @@

        // 站点检测
        AgvBasDevp agvBasDevp = agvBasDevpService.selectById(station);
        if (Cools.isEmpty(agvBasDevp)) {
            throw new CoolException("站点信息不存在");
        }
        if (!agvBasDevp.getLocSts().equals("O")) {
            throw new CoolException("当前工作位状态为" + agvBasDevp.getLocSts() + ",无法进行空板出库");
        }

 src/main/java/com/zy/asrs/service/impl/OrderServiceImpl.java

@@ -146,11 +146,42 @@
                order.setInTime(DateUtils.convert(new Date(), DateUtils.yyyyMMddHHmmsssss_F));
                this.baseMapper.updateById(order);
            }
            //order.setInTime(DateUtils.convert(new Date(), DateUtils.yyyyMMddHHmmsssss_F));
        }
    }

    @Override
    public void checkComplete2(String orderNo) {
        Order order = this.selectByNo(orderNo);
        if (Cools.isEmpty(order)) {
            return;
        }
        if (order.getSettle() >= 4L) {
            return;
        }
        List<OrderDetl> orderDetls = orderDetlMapper.selectList(new EntityWrapper<OrderDetl>().eq("order_id", order.getId()));
        // 作业数量是否等于数量
        boolean complete = true;
        for (OrderDetl orderDetl : orderDetls) {
            if (orderDetl.getAnfme() > orderDetl.getQty()) {
                complete = false;
                break;
            }
        }

        // 如果 作业数量等于单据总数量 && 工作明细档中无该单据的数据 && AGV工作明细档中无该单据的数据
        int count = wrkDetlService.selectCount(new EntityWrapper<WrkDetl>().eq("order_no", orderNo));
        boolean wrkDeltExist = wrkDetlService.selectCount(new EntityWrapper<WrkDetl>().like("order_no", orderNo)) < 1;
        boolean agvWrkDetlExist = agvWrkDetlService.selectCount(new EntityWrapper<AgvWrkDetl>().like("order_no", orderNo)) < 1;
        boolean waitPakinExist = agvWaitPakinService.selectCount(new EntityWrapper<AgvWaitPakin>().like("order_no", orderNo)) < 1;

        ManPakOut manPakOut = manPakOutService.selectByOrderWithName(orderNo);

        boolean manPakoutExist = Cools.isEmpty(manPakOut) || (manPakOut.getPayment() != null && manPakOut.getPayment() == 1);
        if (complete && wrkDeltExist && agvWrkDetlExist && waitPakinExist && manPakoutExist) {
            if (!this.updateSettle(order.getId(), 4L, 9528L)) {
                throw new CoolException("修改订单【orderNo = " + order.getOrderNo() + "】状态为已完成失败");
            }
        }
    }

    @Override

 src/main/java/com/zy/asrs/task/OrderSyncScheduler.java

@@ -102,9 +102,7 @@
    public void completeOrder() {
        List<Order> orderList = orderService.selectList(new EntityWrapper<Order>().eq("settle", 2).isNotNull("plt_type"));
        orderList.forEach(order -> {
            if (order.getPltType() != null) {
                orderService.checkComplete(order.getOrderNo(), order.getPltType());
            }
            orderService.checkComplete2(order.getOrderNo());
        });
    }


 src/main/java/com/zy/common/web/AuthController.java

@@ -438,17 +438,17 @@
            String timeStr = AesUtils.decrypt(activationCode, SystemProperties.SALT);
            if (null == timeStr) {
                SystemProperties.SYSTEM_ACTIVATION = Boolean.FALSE;
                return R.error();
                return R.error("未激活");
            }
            Date exprTime = DateUtils.convert(timeStr, DateUtils.yyyyMMddHHmmss);
            if (new Date().getTime() < exprTime.getTime()) {
                return R.ok().add(DateUtils.convert(exprTime));
            } else {
                SystemProperties.SYSTEM_ACTIVATION = Boolean.FALSE;
                return R.error();
                return R.error("未激活");
            }
        } else {
            return R.error();
            return R.error("未激活");
        }
    }


 src/main/java/com/zy/system/controller/ApiController.java

@@ -58,7 +58,7 @@
    @ManagerAuth
    public R edit(Api api) {
        if (Cools.isEmpty(api)){
            return R.error();
            return R.error("参数缺失");
        }
        if (null == api.getId()){
            apiService.insert(api);
@@ -79,7 +79,7 @@
    @ManagerAuth
    public R update(Api api){
        if (Cools.isEmpty(api) || null==api.getId()){
            return R.error();
            return R.error("参数缺失");
        }
        apiService.updateById(api);
        return R.ok();
@@ -89,7 +89,7 @@
    @ManagerAuth
    public R delete(Integer[] ids){
        if (Cools.isEmpty(ids)){
            return R.error();
            return R.error("参数缺失");
        }
        apiService.deleteBatchIds(Arrays.asList(ids));
        return R.ok();

 src/main/java/com/zy/system/controller/ConfigController.java

@@ -60,7 +60,7 @@
    @ManagerAuth
    public R edit(Config config) {
        if (Cools.isEmpty(config)){
            return R.error();
            return R.error("参数缺失");
        }
        if (config.getType() == 2){
            if (!checkJson(config.getValue())){
@@ -92,7 +92,7 @@
    @ManagerAuth
    public R update(Config config){
        if (Cools.isEmpty(config) || null==config.getId()){
            return R.error();
            return R.error("参数缺失");
        }
        if (config.getType() == 2){
            if (!checkJson(config.getValue())){
@@ -108,7 +108,7 @@
    @ManagerAuth
    public R delete(Integer[] ids){
        if (Cools.isEmpty(ids)){
            return R.error();
            return R.error("参数缺失");
        }
        configService.deleteBatchIds(Arrays.asList(ids));
        return R.ok();
@@ -152,10 +152,10 @@
            parameter = Parameter.reset();
        } catch (Exception e) {
            e.printStackTrace();
            return R.error();
            return R.error("刷新失败");
        }
        if (Cools.isEmpty(parameter)){
            return R.error();
            return R.error("刷新后为空");
        }
        return R.ok();
    }

 src/main/java/com/zy/system/controller/HostController.java

@@ -58,7 +58,7 @@
    @ManagerAuth
    public R edit(Host host) {
        if (Cools.isEmpty(host)){
            return R.error();
            return R.error("参数缺失");
        }
        if (null == host.getId()){
            hostService.insert(host);
@@ -79,7 +79,7 @@
    @ManagerAuth
    public R update(Host host){
        if (Cools.isEmpty(host) || null==host.getId()){
            return R.error();
            return R.error("参数缺失");
        }
        hostService.updateById(host);
        return R.ok();
@@ -89,7 +89,7 @@
    @ManagerAuth
    public R delete(Integer[] ids){
        if (Cools.isEmpty(ids)){
            return R.error();
            return R.error("参数缺失");
        }
        hostService.deleteBatchIds(Arrays.asList(ids));
        return R.ok();

 src/main/java/com/zy/system/controller/OperateLogController.java

@@ -61,7 +61,7 @@
    @ManagerAuth
    public R edit(OperateLog operateLog) {
        if (Cools.isEmpty(operateLog)){
            return R.error();
            return R.error("参数缺失");
        }
        if (null == operateLog.getId()){
            operateLogService.insert(operateLog);
@@ -82,7 +82,7 @@
    @ManagerAuth
    public R update(OperateLog operateLog){
        if (Cools.isEmpty(operateLog) || null==operateLog.getId()){
            return R.error();
            return R.error("参数缺失");
        }
        operateLogService.updateById(operateLog);
        return R.ok();
@@ -92,7 +92,7 @@
    @ManagerAuth
    public R delete(Integer[] ids){
        if (Cools.isEmpty(ids)){
            return R.error();
            return R.error("参数缺失");
        }
        operateLogService.deleteBatchIds(Arrays.asList(ids));
        return R.ok();

 src/main/java/com/zy/system/controller/PdaResourceController.java

@@ -71,7 +71,7 @@
    @ManagerAuth
    public R update(PdaResource pdaResource){
        if (Cools.isEmpty(pdaResource) || null==pdaResource.getId()){
            return R.error();
            return R.error("参数缺失");
        }
        pdaResourceService.updateById(pdaResource);
        return R.ok();

 src/main/java/com/zy/system/controller/PermissionController.java

@@ -58,7 +58,7 @@
    @ManagerAuth
    public R edit(Permission permission) {
        if (Cools.isEmpty(permission)){
            return R.error();
            return R.error("参数缺失");
        }
        if (null == permission.getId()){
            permissionService.insert(permission);
@@ -79,7 +79,7 @@
    @ManagerAuth
    public R update(Permission permission){
        if (Cools.isEmpty(permission) || null==permission.getId()){
            return R.error();
            return R.error("参数缺失");
        }
        permissionService.updateById(permission);
        return R.ok();
@@ -89,7 +89,7 @@
    @ManagerAuth
    public R delete(Integer[] ids){
        if (Cools.isEmpty(ids)){
            return R.error();
            return R.error("参数缺失");
        }
        permissionService.deleteBatchIds(Arrays.asList(ids));
        return R.ok();

 src/main/java/com/zy/system/controller/ResourceController.java

@@ -75,7 +75,7 @@
    @ManagerAuth(memo = "菜单编辑")
    public R edit(Resource resource) {
        if (Cools.isEmpty(resource)){
            return R.error();
            return R.error("参数缺失");
        }
        if (null == resource.getId()){
            if (resource.getSort() == null){
@@ -99,7 +99,7 @@
    @ManagerAuth(memo = "菜单修改")
    public R update(Resource resource){
        if (Cools.isEmpty(resource) || null==resource.getId()){
            return R.error();
            return R.error("参数缺失");
        }
        resourceService.updateById(resource);
        return R.ok();

 src/main/java/com/zy/system/controller/RoleController.java

@@ -78,7 +78,7 @@
    @ManagerAuth(memo = "角色编辑")
    public R edit(Role role) {
        if (Cools.isEmpty(role)){
            return R.error();
            return R.error("参数缺失");
        }
        if (null == role.getId()){
            roleService.insert(role);
@@ -99,7 +99,7 @@
    @ManagerAuth(memo = "角色修改")
    public R update(Role role){
        if (Cools.isEmpty(role) || null==role.getId()){
            return R.error();
            return R.error("参数缺失");
        }
        roleService.updateById(role);
        return R.ok();
@@ -109,7 +109,7 @@
    @ManagerAuth(memo = "角色删除")
    public R delete(Integer[] ids){
        if (Cools.isEmpty(ids)){
            return R.error();
            return R.error("参数缺失");
        }
        roleService.deleteBatchIds(Arrays.asList(ids));
        return R.ok();

 src/main/java/com/zy/system/controller/RolePdaResourceController.java

@@ -70,7 +70,7 @@
    @ManagerAuth
    public R update(RolePdaResource rolePdaResource){
        if (Cools.isEmpty(rolePdaResource) || null==rolePdaResource.getId()){
            return R.error();
            return R.error("参数缺失");
        }
        rolePdaResourceService.updateById(rolePdaResource);
        return R.ok();

 src/main/java/com/zy/system/controller/SaasLogController.java

@@ -71,7 +71,7 @@
    @ManagerAuth
    public R update(SaasLog saasLog){
        if (Cools.isEmpty(saasLog) || null==saasLog.getId()){
            return R.error();
            return R.error("参数缺失");
        }
        saasLogService.updateById(saasLog);
        return R.ok();

 src/main/java/com/zy/system/controller/UserController.java

@@ -80,7 +80,7 @@
    @ManagerAuth(memo = "系统用户编辑")
    public R edit(User user) {
        if (Cools.isEmpty(user)){
            return R.error();
            return R.error("参数缺失");
        }
        if (null == user.getId()){
            user.setStatus(1);
@@ -105,7 +105,7 @@
    @ManagerAuth(memo = "系统用户修改")
    public R update(User user){
        if (Cools.isEmpty(user) || null==user.getId()){
            return R.error();
            return R.error("参数缺失");
        }
        User entity = userService.selectById(user.getId());
        if (user.getPassword()!=null) {

 src/main/java/com/zy/system/controller/UserLoginController.java

@@ -58,7 +58,7 @@
    @ManagerAuth
    public R edit(UserLogin userLogin) {
        if (Cools.isEmpty(userLogin)){
            return R.error();
            return R.error("参数缺失");
        }
        if (null == userLogin.getId()){
            userLoginService.insert(userLogin);
@@ -79,7 +79,7 @@
    @ManagerAuth
    public R update(UserLogin userLogin){
        if (Cools.isEmpty(userLogin) || null==userLogin.getId()){
            return R.error();
            return R.error("参数缺失");
        }
        userLoginService.updateById(userLogin);
        return R.ok();
@@ -89,7 +89,7 @@
    @ManagerAuth
    public R delete(Integer[] ids){
        if (Cools.isEmpty(ids)){
            return R.error();
            return R.error("参数缺失");
        }
        userLoginService.deleteBatchIds(Arrays.asList(ids));
        return R.ok();

 src/main/resources/application.yml

@@ -1,4 +1,4 @@
spring:
  profiles:
    #dev loc prod
    active: prod
    active: loc

 src/main/webapp/views/apiLog/apiLog.html

@@ -34,6 +34,16 @@
                    </div>
                    <div class="layui-inline">
                        <div class="layui-input-inline">
                            <select name="result">
                                <option value="">请选择结果</option>
                                <option value="1">成功</option>
                                <option value="0">失败</option>
                            </select>
                        </div>
                    </div>

                    <div class="layui-inline">
                        <div class="layui-input-inline">
                            <input class="layui-input" type="text" name="condition" placeholder="请输入" autocomplete="off">
                        </div>
                    </div>