四期

zhangc

2025-03-01 42b021b392b9752c4520425d245213ed262c9059

四期

 src/main/java/com/zy/asrs/controller/OrderController.java

@@ -392,7 +392,7 @@
        //     wrapper.in("source", docIds);
        Page<OrderDetl> page = orderDetlService.selectPage(new Page<>(curr, limit), wrapper);
        for (OrderDetl record : page.getRecords()) {
            Double sumAnfme = agvLocDetlService.getSumAnfmeDb(record.getMatnr(), record.getThreeCode(), 1);
            Double sumAnfme = agvLocDetlService.getSumAnfmeDb2(record.getMatnr(), record.getThreeCode(), 1);
            record.setStock(sumAnfme == null ? 0 : sumAnfme);
        }
        return R.ok(page);

 src/main/java/com/zy/asrs/controller/OutController.java

@@ -14,6 +14,8 @@
import com.zy.common.model.OrderMergeVo;
import com.zy.common.model.TaskDto;
import com.zy.common.web.BaseController;
import com.zy.system.entity.Config;
import com.zy.system.service.ConfigService;
import lombok.Synchronized;
import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;
import org.springframework.transaction.annotation.Transactional;
@@ -61,6 +63,13 @@
    @Autowired
    private AgvLocDetlService agvLocDetlService;

    @Autowired
    private ConfigService configService;


    @Autowired
    private AgvWrkMastService agvWrkMastService;

    @PostMapping("/out/pakout/orderDetlIds/auth")
    @ManagerAuth
    public R pakoutOrderDetlIds(@RequestParam Long orderId) throws InterruptedException {
@@ -81,28 +90,32 @@
            double issued = Optional.of(orderDetl.getAnfme() - orderDetl.getQty()).orElse(0.0D);
            Order order = orderService.selectByNo(orderDetl.getOrderNo());
            DocType docType = docTypeService.selectById(order.getDocType());
            if("人工补货单".equals(docType.getDocName())){
                if (issued <= 0.0D) { continue; }
                issued = locDetlService.queryStockAndSetLocDto1(orderDetl.getMatnr(),orderDetl.getBatch(),orderDetl.getOrderNo(),locDtoList,issued,orderDetl.getThreeCode(),orderDetl.getDeadTime());
            if ("人工补货单".equals(docType.getDocName())) {
                if (issued <= 0.0D) {
                    continue;
                }
                issued = locDetlService.queryStockAndSetLocDto1(orderDetl.getMatnr(), orderDetl.getBatch(), orderDetl.getOrderNo(), locDtoList, issued, orderDetl.getThreeCode(), orderDetl.getDeadTime());
                if (issued > 0) {
                    LocDto locDto = new LocDto(null, orderDetl.getMatnr(), orderDetl.getMaktx(), orderDetl.getBatch(), orderDetl.getOrderNo(), issued,orderDetl.getProcessSts());
                    LocDto locDto = new LocDto(null, orderDetl.getMatnr(), orderDetl.getMaktx(), orderDetl.getBatch(), orderDetl.getOrderNo(), issued, orderDetl.getProcessSts());
                    locDto.setLack(Boolean.TRUE);
                    locDtoList.add(locDto);
                }
            }else {
                if (issued <= 0.0D) { continue; }
            } else {
                if (issued <= 0.0D) {
                    continue;
                }

                //从平库寻找
                //issued = manLocDetlService.queryStockAndSetLocDto(orderDetl.getMatnr(),orderDetl.getBatch(),orderDetl.getOrderNo(),locDtoList,issued,orderDetl.getThreeCode(),orderDetl.getDeadTime());

                //先找AGV的库存，如果返回的issued大于0，则去四项库找
                issued = agvLocDetlService.queryStockAndSetLocDto(orderDetl.getMatnr(),orderDetl.getBatch(),orderDetl.getOrderNo(),locDtoList,issued,orderDetl.getThreeCode(),orderDetl.getDeadTime(),null);
                issued = agvLocDetlService.queryStockAndSetLocDto(orderDetl.getMatnr(), orderDetl.getBatch(), orderDetl.getOrderNo(), locDtoList, issued, orderDetl.getThreeCode(), orderDetl.getDeadTime(), null);

                //从四项库的库存里面找，
                //issued = locDetlService.queryStockAndSetLocDto(orderDetl.getMatnr(),orderDetl.getBatch(),orderDetl.getOrderNo(),locDtoList,issued,orderDetl.getThreeCode(),orderDetl.getDeadTime());

                if (issued > 0) {
                    LocDto locDto = new LocDto(null, orderDetl.getMatnr(), orderDetl.getMaktx(), orderDetl.getBatch(), orderDetl.getOrderNo(), issued,orderDetl.getProcessSts());
                    LocDto locDto = new LocDto(null, orderDetl.getMatnr(), orderDetl.getMaktx(), orderDetl.getBatch(), orderDetl.getOrderNo(), issued, orderDetl.getProcessSts());
                    locDto.setLack(Boolean.TRUE);
                    locDtoList.add(locDto);
                }
@@ -127,28 +140,32 @@
            double issued = Optional.of(orderDetl.getAnfme() - orderDetl.getQty()).orElse(0.0D);
            Order order = orderService.selectByNo(orderDetl.getOrderNo());
            DocType docType = docTypeService.selectById(order.getDocType());
            if("人工补货单".equals(docType.getDocName())){
                if (issued <= 0.0D) { continue; }
                issued = locDetlService.queryStockAndSetLocDto1(orderDetl.getMatnr(),orderDetl.getBatch(),orderDetl.getOrderNo(),locDtoList,issued,orderDetl.getThreeCode(),orderDetl.getDeadTime());
            if ("人工补货单".equals(docType.getDocName())) {
                if (issued <= 0.0D) {
                    continue;
                }
                issued = locDetlService.queryStockAndSetLocDto1(orderDetl.getMatnr(), orderDetl.getBatch(), orderDetl.getOrderNo(), locDtoList, issued, orderDetl.getThreeCode(), orderDetl.getDeadTime());
                if (issued > 0) {
                    LocDto locDto = new LocDto(null, orderDetl.getMatnr(), orderDetl.getMaktx(), orderDetl.getBatch(), orderDetl.getOrderNo(), issued,orderDetl.getProcessSts());
                    LocDto locDto = new LocDto(null, orderDetl.getMatnr(), orderDetl.getMaktx(), orderDetl.getBatch(), orderDetl.getOrderNo(), issued, orderDetl.getProcessSts());
                    locDto.setLack(Boolean.TRUE);
                    locDtoList.add(locDto);
                }
            }else {
                if (issued <= 0.0D) { continue; }
            } else {
                if (issued <= 0.0D) {
                    continue;
                }

                //从平库寻找
                //issued = manLocDetlService.queryStockAndSetLocDto(orderDetl.getMatnr(),orderDetl.getBatch(),orderDetl.getOrderNo(),locDtoList,issued,orderDetl.getThreeCode(),orderDetl.getDeadTime());

                //先找AGV的库存，如果返回的issued大于0，则去四项库找
                issued = agvLocDetlService.queryStockAndSetLocDto(orderDetl.getMatnr(),orderDetl.getBatch(),orderDetl.getOrderNo(),locDtoList,issued,orderDetl.getThreeCode(),orderDetl.getDeadTime(),"bcp");
                issued = agvLocDetlService.queryStockAndSetLocDto(orderDetl.getMatnr(), orderDetl.getBatch(), orderDetl.getOrderNo(), locDtoList, issued, orderDetl.getThreeCode(), orderDetl.getDeadTime(), "bcp");

                //从四项库的库存里面找，
                //issued = locDetlService.queryStockAndSetLocDto(orderDetl.getMatnr(),orderDetl.getBatch(),orderDetl.getOrderNo(),locDtoList,issued,orderDetl.getThreeCode(),orderDetl.getDeadTime());

                if (issued > 0) {
                    LocDto locDto = new LocDto(null, orderDetl.getMatnr(), orderDetl.getMaktx(), orderDetl.getBatch(), orderDetl.getOrderNo(), issued,orderDetl.getProcessSts());
                    LocDto locDto = new LocDto(null, orderDetl.getMatnr(), orderDetl.getMaktx(), orderDetl.getBatch(), orderDetl.getOrderNo(), issued, orderDetl.getProcessSts());
                    locDto.setLack(Boolean.TRUE);
                    locDtoList.add(locDto);
                }
@@ -177,28 +194,32 @@
            double issued = Optional.of(orderDetl.getAnfme() - orderDetl.getQty()).orElse(0.0D);
            Order order = orderService.selectByNo(orderDetl.getOrderNo());
            DocType docType = docTypeService.selectById(order.getDocType());
            if("人工补货单".equals(docType.getDocName())){
                if (issued <= 0.0D) { continue; }
                issued = locDetlService.queryStockAndSetLocDto1(orderDetl.getMatnr(),orderDetl.getBatch(),orderDetl.getOrderNo(),locDtoList,issued,orderDetl.getThreeCode(),orderDetl.getDeadTime());
            if ("人工补货单".equals(docType.getDocName())) {
                if (issued <= 0.0D) {
                    continue;
                }
                issued = locDetlService.queryStockAndSetLocDto1(orderDetl.getMatnr(), orderDetl.getBatch(), orderDetl.getOrderNo(), locDtoList, issued, orderDetl.getThreeCode(), orderDetl.getDeadTime());
                if (issued > 0) {
                    LocDto locDto = new LocDto(null, orderDetl.getMatnr(), orderDetl.getMaktx(), orderDetl.getBatch(), orderDetl.getOrderNo(), issued,orderDetl.getProcessSts());
                    LocDto locDto = new LocDto(null, orderDetl.getMatnr(), orderDetl.getMaktx(), orderDetl.getBatch(), orderDetl.getOrderNo(), issued, orderDetl.getProcessSts());
                    locDto.setLack(Boolean.TRUE);
                    locDtoList.add(locDto);
                }
            }else {
                if (issued <= 0.0D) { continue; }
            } else {
                if (issued <= 0.0D) {
                    continue;
                }

                //从平库寻找
                //issued = manLocDetlService.queryStockAndSetLocDto(orderDetl.getMatnr(),orderDetl.getBatch(),orderDetl.getOrderNo(),locDtoList,issued,orderDetl.getThreeCode(),orderDetl.getDeadTime());

                //先找AGV的库存，如果返回的issued大于0，则去四项库找
                issued = agvLocDetlService.queryStockAndSetLocDto(orderDetl.getMatnr(),orderDetl.getBatch(),orderDetl.getOrderNo(),locDtoList,issued,orderDetl.getThreeCode(),orderDetl.getDeadTime(), AsrsConstants.ERCHANG);
                issued = agvLocDetlService.queryStockAndSetLocDto(orderDetl.getMatnr(), orderDetl.getBatch(), orderDetl.getOrderNo(), locDtoList, issued, orderDetl.getThreeCode(), orderDetl.getDeadTime(), AsrsConstants.ERCHANG);

                //从四项库的库存里面找，
                //issued = locDetlService.queryStockAndSetLocDto(orderDetl.getMatnr(),orderDetl.getBatch(),orderDetl.getOrderNo(),locDtoList,issued,orderDetl.getThreeCode(),orderDetl.getDeadTime());

                if (issued > 0) {
                    LocDto locDto = new LocDto(null, orderDetl.getMatnr(), orderDetl.getMaktx(), orderDetl.getBatch(), orderDetl.getOrderNo(), issued,orderDetl.getProcessSts());
                    LocDto locDto = new LocDto(null, orderDetl.getMatnr(), orderDetl.getMaktx(), orderDetl.getBatch(), orderDetl.getOrderNo(), issued, orderDetl.getProcessSts());
                    locDto.setLack(Boolean.TRUE);
                    locDtoList.add(locDto);
                }
@@ -218,22 +239,38 @@

        for (LocDto locDto : locDtos) {
            if (locDto.getAnfme() == 0) {
                return R.error(locDto.getMatnr()+"：出库数量为0");
                return R.error(locDto.getMatnr() + "：出库数量为0");
            }
        }
        //判断是否可以生成出库工作档
        boolean lack = true;
        for (LocDto locDto : locDtos) {
            //如果AGV出库站为空 和 四项库出库站为空 并且 有库存的情况下 则返回
            if (Cools.isEmpty(locDto.getStaNo()) && Cools.isEmpty(locDto.getAgvStaNo()) &&!locDto.isLack()) {
                return R.error(locDto.getLocNo()+"库位请选择出库站");
            if (Cools.isEmpty(locDto.getStaNo()) && Cools.isEmpty(locDto.getAgvStaNo()) && !locDto.isLack()) {
                return R.error(locDto.getLocNo() + "库位请选择出库站");
            }

            AgvLocMast agvLocMast = agvLocMastService.selectById(locDto.getLocNo());
            List<String> staNoList = agvBasDevpService.selectCacheShelvesStationCodeByLocType(agvLocMast.getLocType1());

            if(!staNoList.contains(locDto.getAgvStaNo())){
                return R.error(locDto.getAgvStaNo()+"该站点已有出库任务，无法选择该站点出库");

            Config config = configService.selectOne(new EntityWrapper<Config>().eq("code", "FOUR"));
            if (config != null) {
                if (config.getStatus().intValue() == 1) {
                    List<AgvWrkMast> agvWrkMasts = agvWrkMastService.selectList(new EntityWrapper<AgvWrkMast>().eq("source_loc_no", locDto.getAgvStaNo()));
                    if (agvWrkMasts != null && !agvWrkMasts.isEmpty()) {
                        for (AgvWrkMast agvWrkMast : agvWrkMasts) {
                            if (agvWrkMast.getWrkSts() < 204) {
                                return R.error(locDto.getAgvStaNo() + "该站点已有任务，等任务完成或者货架搬走再叫料");
                            }
                        }
                    }
                }
            }


            if (!staNoList.contains(locDto.getAgvStaNo())) {
                return R.error(locDto.getAgvStaNo() + "该站点已有出库任务，无法选择该站点出库");
            }
        }
        //如果所有库都没有库存，则返回
@@ -253,7 +290,7 @@

        List<TaskDto> taskDtos = new ArrayList<>();
        List<TaskDto> agvTaskDtos = new ArrayList<>();
        generateTaskDto(locDtos,taskDtos,agvTaskDtos);
        generateTaskDto(locDtos, taskDtos, agvTaskDtos);

        //生成AGV出库任务
        agvWorkService.stockOutWrkMast(agvTaskDtos, getUserId());
@@ -266,6 +303,7 @@
        }
        return R.ok();
    }

    @PostMapping("/process/out/pakout/auth")
    @ManagerAuth(memo = "加工出库")
    @Transactional
@@ -276,15 +314,15 @@
        boolean lack = true;
        for (LocDto locDto : locDtos) {
            //如果AGV出库站为空 和 四项库出库站为空 并且 有库存的情况下 则返回
            if (Cools.isEmpty(locDto.getStaNo()) && Cools.isEmpty(locDto.getAgvStaNo()) &&!locDto.isLack()) {
                return R.error(locDto.getLocNo()+"库位请选择出库站");
            if (Cools.isEmpty(locDto.getStaNo()) && Cools.isEmpty(locDto.getAgvStaNo()) && !locDto.isLack()) {
                return R.error(locDto.getLocNo() + "库位请选择出库站");
            }

            AgvLocMast agvLocMast = agvLocMastService.selectById(locDto.getLocNo());
            List<String> staNoList = agvBasDevpService.selectCacheShelvesStationCodeByLocType(agvLocMast.getLocType1(),agvLocMast.getFloor());
            List<String> staNoList = agvBasDevpService.selectCacheShelvesStationCodeByLocType(agvLocMast.getLocType1(), agvLocMast.getFloor());

            if(!staNoList.contains(locDto.getAgvStaNo())){
                return R.error(locDto.getAgvStaNo()+"该站点已有出库任务，无法选择该站点出库");
            if (!staNoList.contains(locDto.getAgvStaNo())) {
                return R.error(locDto.getAgvStaNo() + "该站点已有出库任务，无法选择该站点出库");
            }

        }
@@ -305,7 +343,7 @@

        List<TaskDto> taskDtos = new ArrayList<>();
        List<TaskDto> agvTaskDtos = new ArrayList<>();
        generateTaskDto(locDtos,taskDtos,agvTaskDtos);
        generateTaskDto(locDtos, taskDtos, agvTaskDtos);

        //生成AGV出库任务
        agvWorkService.processOut(agvTaskDtos, getUserId());
@@ -319,7 +357,7 @@
     */
    @RequestMapping(value = "/order/merge/preview/auth")
    @ManagerAuth
    public R mergePreview(@RequestParam(value = "orderIds[]") List<Long> orderIds){
    public R mergePreview(@RequestParam(value = "orderIds[]") List<Long> orderIds) {
        return R.ok().add(orderService.mergePreview(orderIds));
    }

@@ -336,9 +374,9 @@
                continue;
            }
            //先找AGV的库存，如果返回的issued大于0，则去四项库找
            issued = agvLocDetlService.queryStockAndSetLocDto(vo.getMatnr(),vo.getBatch(),JSON.toJSONString(vo.getOrderDtos()),locDtoList,issued, vo.getCsocode(), vo.getIsoseq(),null);
            issued = agvLocDetlService.queryStockAndSetLocDto(vo.getMatnr(), vo.getBatch(), JSON.toJSONString(vo.getOrderDtos()), locDtoList, issued, vo.getCsocode(), vo.getIsoseq(), null);
            //从四项库的库存里面找，
            issued = locDetlService.queryStockAndSetLocDto(vo.getMatnr(),vo.getBatch(),JSON.toJSONString(vo.getOrderDtos()),locDtoList,issued, vo.getCsocode(), vo.getIsoseq());
            issued = locDetlService.queryStockAndSetLocDto(vo.getMatnr(), vo.getBatch(), JSON.toJSONString(vo.getOrderDtos()), locDtoList, issued, vo.getCsocode(), vo.getIsoseq());

            if (issued > 0) {
                LocDto locDto = new LocDto(null, vo.getMatnr(), vo.getMaktx(), vo.getBatch(), JSON.toJSONString(vo.getOrderDtos()), issued);
@@ -356,21 +394,23 @@
    /*
    生成出库任务dto
     */
    private void generateTaskDto(List<LocDto> locDtos, List<TaskDto> taskDtos, List<TaskDto> agvTaskDtos){
    private void generateTaskDto(List<LocDto> locDtos, List<TaskDto> taskDtos, List<TaskDto> agvTaskDtos) {
        // 根据 （库位 & 出库站） 分组； 理想状态：一组为一次出库任务
        for (LocDto locDto : locDtos) {
            if (locDto.isLack()) { continue; }
            if (locDto.isLack()) {
                continue;
            }
            //AGV库
            if(!Cools.isEmpty(locDto.getAgvStaNos())){
            if (!Cools.isEmpty(locDto.getAgvStaNos())) {
                //平库
                if("无需站点".equals(locDto.getAgvStaNo())){
                if ("无需站点".equals(locDto.getAgvStaNo())) {
                    generateManPakout(locDto);
                }else {
                    generateTaskDtoForAgv(locDto,agvTaskDtos);
                } else {
                    generateTaskDtoForAgv(locDto, agvTaskDtos);
                }
                //四项库
            }else{
                generateTaskDtoForBase(locDto,taskDtos);
            } else {
                generateTaskDtoForBase(locDto, taskDtos);
            }

        }
@@ -379,10 +419,10 @@
    /*
    生成AGV的任务dto
     */
    private void generateTaskDtoForAgv(LocDto locDto, List<TaskDto> agvTaskDtos){
    private void generateTaskDtoForAgv(LocDto locDto, List<TaskDto> agvTaskDtos) {
        // 防止前端页面提取库位信息后，在其他地方对该库位生成了出库任务(库位状态非F状态)
        AgvLocMast agvLocMast = agvLocMastService.selectById(locDto.getLocNo());
        if(!Cools.isEmpty(agvLocMast) && !agvLocMast.getLocSts().equals("F")){
        if (!Cools.isEmpty(agvLocMast) && !agvLocMast.getLocSts().equals("F")) {
            throw new CoolException("库位号非在库状态，请重新选择出库库位===>>" + locDto.getLocNo());
        }
        TaskDto taskDto = new TaskDto(locDto.getLocNo(), locDto.getAgvStaNo(), locDto);
@@ -400,10 +440,10 @@
    /*
    生成四项库的任务dto
     */
    private void generateTaskDtoForBase(LocDto locDto, List<TaskDto> taskDtos){
    private void generateTaskDtoForBase(LocDto locDto, List<TaskDto> taskDtos) {
        // 防止前端页面提取库位信息后，在其他地方对该库位生成了出库任务(库位状态非F状态)
        LocMast locMast = locMastService.selectById(locDto.getLocNo());
        if(!Cools.isEmpty(locMast) && !locMast.getLocSts().equals("F")){
        if (!Cools.isEmpty(locMast) && !locMast.getLocSts().equals("F")) {
            throw new CoolException("库位号非在库状态，请重新选择出库库位===>>" + locDto.getLocNo());
        }

@@ -421,40 +461,40 @@
    /*
    生成平库拣货单
     */
    private void generateManPakout(LocDto locDto){
        ManLocDetl manLocDetl = manLocDetlService.selectItem(locDto.getLocNo(), locDto.getMatnr(), locDto.getBatch(),locDto.getCsocode(),locDto.getIsoseq(),locDto.getContainerCode());
        if (!Cools.isEmpty(manLocDetl) && !(locDto.getAnfme()>manLocDetl.getAnfme())) {
    private void generateManPakout(LocDto locDto) {
        ManLocDetl manLocDetl = manLocDetlService.selectItem(locDto.getLocNo(), locDto.getMatnr(), locDto.getBatch(), locDto.getCsocode(), locDto.getIsoseq(), locDto.getContainerCode());
        if (!Cools.isEmpty(manLocDetl) && !(locDto.getAnfme() > manLocDetl.getAnfme())) {
            manLocDetl.setStatus(0);
            manLocDetlService.update(manLocDetl, new EntityWrapper<ManLocDetl>().eq("loc_no", manLocDetl.getLocNo()).eq("matnr",manLocDetl.getMatnr()));
            manLocDetlService.update(manLocDetl, new EntityWrapper<ManLocDetl>().eq("loc_no", manLocDetl.getLocNo()).eq("matnr", manLocDetl.getMatnr()));
            //addPakOUT 生成拣货单成功
            if (addPakOUT(locDto).equals(R.ok())) {
                Order order = orderService.selectByNo(locDto.getOrderNo());
                if (Cools.isEmpty(order)){
                    throw new CoolException("查询订单失败，请联系管理员"+locDto.getOrderNo());
                if (Cools.isEmpty(order)) {
                    throw new CoolException("查询订单失败，请联系管理员" + locDto.getOrderNo());
                }
                if (order.getSettle()==1){
                    if (!orderService.updateSettle(order.getId(),2L,null)){
                        throw new CoolException("修改订单状态失败，请联系管理员"+locDto.getOrderNo());
                if (order.getSettle() == 1) {
                    if (!orderService.updateSettle(order.getId(), 2L, null)) {
                        throw new CoolException("修改订单状态失败，请联系管理员" + locDto.getOrderNo());
                    }
                }
                OrderDetl orderDetl = orderDetlService.selectOne(new EntityWrapper<OrderDetl>().eq("order_no", locDto.getOrderNo()).eq("matnr", locDto.getMatnr()));
                if (Cools.isEmpty(orderDetl)){
                    throw new CoolException("查询订单明细失败，请联系管理员"+locDto.getOrderNo()+locDto.getMatnr());
                if (Cools.isEmpty(orderDetl)) {
                    throw new CoolException("查询订单明细失败，请联系管理员" + locDto.getOrderNo() + locDto.getMatnr());
                }
                orderDetl.setQty(orderDetl.getQty() + locDto.getAnfme());
                if (!orderDetlService.update(orderDetl,new EntityWrapper<OrderDetl>().eq("order_no", locDto.getOrderNo()).eq("matnr", locDto.getMatnr()))){
                    throw new CoolException("修改订单明细失败，请联系管理员"+locDto.getOrderNo()+locDto.getMatnr());
                if (!orderDetlService.update(orderDetl, new EntityWrapper<OrderDetl>().eq("order_no", locDto.getOrderNo()).eq("matnr", locDto.getMatnr()))) {
                    throw new CoolException("修改订单明细失败，请联系管理员" + locDto.getOrderNo() + locDto.getMatnr());
                }
            }
        }else {
        } else {
            throw new CoolException("库存不足");
        }
    }

    private R addPakOUT(LocDto locDto){
        ManPakOut manPakOut=new ManPakOut();
        manPakOut.setWrkNo(locDto.getOrderNo()+"-"+System.currentTimeMillis());
        manPakOut.setWrkSts((long)1);
    private R addPakOUT(LocDto locDto) {
        ManPakOut manPakOut = new ManPakOut();
        manPakOut.setWrkNo(locDto.getOrderNo() + "-" + System.currentTimeMillis());
        manPakOut.setWrkSts((long) 1);
        manPakOut.setAnfme(locDto.getAnfme());
        manPakOut.setLocNo(locDto.getLocNo());
        manPakOut.setMatnr(locDto.getMatnr());
@@ -472,9 +512,9 @@
        manPakOut.setIsoseq(locDto.getIsoseq());

        ManPakOut manPakOutExist = manPakOutService.selectOne(new EntityWrapper<ManPakOut>().eq("doc_num", locDto.getOrderNo()));
        if (Cools.isEmpty(manPakOutExist)){
        if (Cools.isEmpty(manPakOutExist)) {
            manPakOut.setName(locDto.getMaktx());
        }else{
        } else {
            manPakOut.setUuid(manPakOutExist.getUuid());
        }
        manPakOutService.insert(manPakOut);
@@ -492,12 +532,14 @@
    /*
    订单预校验  ===>> 1.订单状态； 2.订单带出数量
     */
    private List<OrderDto> orderPreVerification(List<LocDto> locDtos){
    private List<OrderDto> orderPreVerification(List<LocDto> locDtos) {
        List<OrderDto> orderDtos = new ArrayList<>();
        for (LocDto locDto : locDtos) {
            if (!isJSON(locDto.getOrderNo())) {
            //if (!Cools.isEmpty(locDto.getOrderNo())) {
                if (Cools.isEmpty(locDto.getOrderNo())) { continue; }
                //if (!Cools.isEmpty(locDto.getOrderNo())) {
                if (Cools.isEmpty(locDto.getOrderNo())) {
                    continue;
                }
                OrderDto orderDto = new OrderDto(locDto.getOrderNo(), locDto.getMatnr(), locDto.getBatch(), locDto.getAnfme());
                if (OrderDto.has(orderDtos, orderDto)) {
                    OrderDto dto = OrderDto.find(orderDtos, orderDto);

 src/main/java/com/zy/asrs/mapper/AgvBasDevpMapper.java

@@ -53,6 +53,7 @@
            "FROM\n" +
            "\tagv_bas_devp\n" +
            "\tLEFT JOIN agv_wrk_mast ON agv_bas_devp.dev_no = agv_wrk_mast.source_loc_no \n" +
            "or agv_bas_devp.dev_no = agv_wrk_mast.loc_no \n" +
            "WHERE\n" +
            "\tagv_wrk_mast.loc_no IS NULL \n" +
            "\tAND agv_bas_devp.loc_type1 = #{locType} \n" +

 src/main/java/com/zy/asrs/mapper/AgvLocDetlMapper.java

@@ -43,9 +43,13 @@
    Double selectSumAnfmeByMatnrProcessed2(@Param("matnr") String matnr,@Param("threeCode") String threeCode);


    @Select("select sum(a.anfme) as sum from agv_loc_detl a left join agv_loc_mast b on a.loc_no = b.loc_no where (b.loc_sts = 'F' or b.loc_sts = 'R') and b.floor = #{floor} and a.matnr = #{matnr} AND a.three_code = #{threeCode} AND a.process_sts != 1")
    @Select("select sum(a.anfme) as sum from agv_loc_detl a left join agv_loc_mast b on a.loc_no = b.loc_no where  b.floor = 1 AND a.matnr = #{matnr} AND a.three_code = #{threeCode} AND a.process_sts != 1 AND (b.loc_sts = 'F' or b.loc_sts = 'R')")
    Double selectSumAnfmeByMatnr2(@Param("matnr") String matnr,@Param("threeCode") String threeCode,@Param("floor") Integer floor);

    @Select("select sum(a.anfme) as sum from agv_loc_detl a left join agv_loc_mast b on a.loc_no = b.loc_no where (b.loc_sts = 'F' or b.loc_sts = 'R') AND b.floor != 2  AND a.matnr = #{matnr} AND a.three_code = #{threeCode} AND a.process_sts != 1")
    Double selectSumAnfmeByMatnr3(@Param("matnr") String matnr,@Param("threeCode") String threeCode,@Param("floor") Integer floor);


    @Select("select sum(a.anfme) as sum from agv_loc_detl a left join agv_loc_mast b on a.loc_no = b.loc_no where (b.loc_sts = 'F' or b.loc_sts = 'R') and b.floor != #{floor} and a.matnr = #{matnr} AND a.three_code = #{threeCode} AND a.process_sts != 1")
    Double getSumAnfmeback(@Param("matnr") String matnr,@Param("threeCode") String threeCode,@Param("floor") Integer floor);


 src/main/java/com/zy/asrs/service/AgvLocDetlService.java

@@ -33,9 +33,11 @@

    Double getSumAnfmeProcessed2(String matnr, String threeCode);


    Double getSumAnfmeDb(String matnr, String threeCode, Integer floor);


    Double getSumAnfmeDb2(String matnr, String threeCode, Integer floor);

    Double getSumAnfmeback(String matnr, String threeCode, Integer floor);

    Integer sum();

 src/main/java/com/zy/asrs/service/impl/AgvLocDetlServiceImpl.java

@@ -241,6 +241,11 @@
    }

    @Override
    public Double getSumAnfmeDb2(String matnr, String threeCode, Integer floor) {
        return this.baseMapper.selectSumAnfmeByMatnr3(matnr, threeCode, floor);
    }

    @Override
    public Double getSumAnfmeback(String matnr, String threeCode, Integer floor) {
        return this.baseMapper.getSumAnfmeback(matnr, threeCode, floor);
    }

 src/main/java/com/zy/asrs/service/impl/AgvMobileServiceImpl.java

@@ -516,7 +516,7 @@
        //货架编码
        mast.setBarcode(agvLocMast.getBarcode());
        //货架类型
        mast.setWhsType(30);
        mast.setWhsType(Integer.parseInt(agvLocMast.getBarcode().substring(0,2)));

        mast.setAppeUser(userId);
        mast.setAppeTime(now);

 src/main/java/com/zy/asrs/service/impl/AgvWorkServiceImpl.java

@@ -579,16 +579,20 @@
                    agvLocMast = agvCommonService.getLocNo(locType, agvBasDevp.getFloor(), false, false);
                }
            } else {
                List<AgvWrkMast> agvWrkMasts = agvWrkMastService.selectList(new EntityWrapper<AgvWrkMast>().like("loc_no", "02F1").like("source_loc_no", "F1"));
                if (Integer.parseInt(config.getValue()) <= agvWrkMasts.size()) {
                    agvLocMast = agvCommonService.getLocNo(locType, agvBasDevp.getFloor(), false, true);
                if (station.endsWith("F4") && locType == 3) {
                    agvLocMast = agvCommonService.getLocNo(locType, 1, false, false);
                } else {
                    if (isCurrLev.get()) {
                    List<AgvWrkMast> agvWrkMasts = agvWrkMastService.selectList(new EntityWrapper<AgvWrkMast>().like("loc_no", "02F1").like("source_loc_no", "F1"));
                    if (Integer.parseInt(config.getValue()) <= agvWrkMasts.size()) {
                        agvLocMast = agvCommonService.getLocNo(locType, agvBasDevp.getFloor(), false, true);
                    } else {
                        agvLocMast = agvCommonService.getLocNo(locType, agvBasDevp.getFloor(), false, false);
                        if (isCurrLev.get()) {
                            agvLocMast = agvCommonService.getLocNo(locType, agvBasDevp.getFloor(), false, true);
                        } else {
                            agvLocMast = agvCommonService.getLocNo(locType, agvBasDevp.getFloor(), false, false);
                        }
                        //agvLocMast = agvCommonService.getLocNo(locType,agvBasDevp.getFloor(),false,false);
                    }
                    //agvLocMast = agvCommonService.getLocNo(locType,agvBasDevp.getFloor(),false,false);
                }
            }


 src/main/java/com/zy/asrs/task/AutoMoveScheduler.java

@@ -215,20 +215,48 @@
     */
    @Scheduled(cron = "0/30 * * * * ? ")
    private void autoEmptyBack4() {
        // 查询 不为1楼的空货架
        List<AgvLocMast> agvLocMasts = agvLocMastService.selectList(new EntityWrapper<AgvLocMast>()
                // TODO 四期
                .eq("loc_sts", "D").eq("loc_type1", 3).andNew().ne("floor", 1).or().ne("lev1", 1));
        if (agvLocMasts.isEmpty()) {
            return;
        }


        for (AgvLocMast agvLocMast : agvLocMasts) {
            try {
                autoMoveHandler.autoEmptyBack4(agvLocMast);
            } catch (Exception e) {
                log.error("库位号" + agvLocMast.getLocNo() + "空板自动回库 库位-接驳点  库位-吸塑车间,处理失败：===》异常原因：" + e.getMessage());
            if (agvLocMast.getLocNo().contains("F4")) {
                Config config = configService.selectOne(new EntityWrapper<Config>().eq("code", "RETURN_3_TIME"));
                boolean flag = false;
                if (config != null && !Cools.isEmpty(config.getValue())) {
                    try {
                        // 判断是否在执行时间内
                        ProcesTimeData procesTimeData = JSONObject.parseObject(config.getValue(), ProcesTimeData.class);
                        if (procesTimeData != null && config.getStatus() == 1 && TimeUtils.between(procesTimeData)) {
                            flag = true;
                        }
                    } catch (Exception e) {
                        log.error("6类型空货架返回的执行时间点解析异常：===》异常原因：" + e.getMessage());
                        flag = true;
                    }
                }
                if (flag) {
                    try {
                        autoMoveHandler.autoEmptyBack4(agvLocMast);
                    } catch (Exception e) {
                        log.error("库位号" + agvLocMast.getLocNo() + "空板自动回库 库位-接驳点  库位-吸塑车间,处理失败：===》异常原因：" + e.getMessage());
                    }
                }
            } else {
                try {
                    autoMoveHandler.autoEmptyBack4(agvLocMast);
                } catch (Exception e) {
                    log.error("库位号" + agvLocMast.getLocNo() + "空板自动回库 库位-接驳点  库位-吸塑车间,处理失败：===》异常原因：" + e.getMessage());
                }
            }

        }


    }



 src/main/java/com/zy/asrs/task/OrderSyncScheduler.java

@@ -3,8 +3,10 @@
import com.baomidou.mybatisplus.mapper.EntityWrapper;
import com.baomidou.mybatisplus.plugins.Page;
import com.core.common.Cools;
import com.zy.asrs.entity.AgvLocDetl;
import com.zy.asrs.entity.DocType;
import com.zy.asrs.entity.Order;
import com.zy.asrs.entity.OrderDetl;
import com.zy.asrs.mapper.OrderDetlMapper;
import com.zy.asrs.service.*;
import com.zy.asrs.task.core.ReturnT;
@@ -65,21 +67,21 @@
            List<Order> orders = orderService.selectComplete();
            for (Order order : orders) {
                //如果是调拨单则进行判断
//                if (order.getDocType() == 33) {
//                    //查询库存中是否存在该订单的物料信息，存在则不处理该订单
//                    List<OrderDetl> orderDetlList = orderDetlService.selectByOrderId(order.getId());
//                    Boolean flag = false;
//                    for (OrderDetl orderDetl : orderDetlList) {
//                        List<AgvLocDetl> agvLocDetls = agvLocDetlService.selectList(new EntityWrapper<AgvLocDetl>().eq("matnr", orderDetl.getMatnr()).eq("three_code", orderDetl.getThreeCode()));
//                        if (!Cools.isEmpty(agvLocDetls)) {
//                            //只要有一项订单明细存在，则标识为true，跳过该订单
//                            flag = true;
//                        }
//                    }
//                    if (flag) {
//                        continue;
//                    }
//                }
                if (order.getDocType() == 33) {
                    //查询库存中是否存在该订单的物料信息，存在则不处理该订单
                    List<OrderDetl> orderDetlList = orderDetlService.selectByOrderId(order.getId());
                    Boolean flag = false;
                    for (OrderDetl orderDetl : orderDetlList) {
                        List<AgvLocDetl> agvLocDetls = agvLocDetlService.selectList(new EntityWrapper<AgvLocDetl>().eq("matnr", orderDetl.getMatnr()).eq("three_code", orderDetl.getThreeCode()));
                        if (!Cools.isEmpty(agvLocDetls)) {
                            //只要有一项订单明细存在，则标识为true，跳过该订单
                            flag = true;
                        }
                    }
                    if (flag) {
                        continue;
                    }
                }
                ReturnT<String> result = orderSyncHandler.start(order);
                if (!result.isSuccess()) {
                    //log.error("单据[orderNo={}]上报erp失败", order.getOrderNo());

 src/main/java/com/zy/asrs/task/handler/AutoMoveHandler.java

@@ -155,7 +155,8 @@
        //货架编码
        mast.setBarcode(agvLocMast.getBarcode());
        //货架类型
        mast.setWhsType(30);
        mast.setWhsType(Integer.parseInt(agvLocMast.getBarcode().substring(0,2)));

        // 目标楼层
        mast.setPauseMk(agvLocMast.getLocType3().toString());

@@ -190,6 +191,7 @@
        updateAgvBasDevp(devpNo, "S", null, agvLocMast.getBarcode());
        return SUCCESS;
    }


    private ReturnT<String> doAutoMove2(AgvWrkMast agvWrkMast) {
        Date now = new Date();
@@ -323,7 +325,8 @@
        //货架编码
        mast.setBarcode(agvLocMast.getBarcode());
        //货架类型
        mast.setWhsType(30);
        mast.setWhsType(Integer.parseInt(agvLocMast.getBarcode().substring(0,2)));


        mast.setAppeUser(9527L);
        mast.setAppeTime(now);
@@ -460,7 +463,8 @@
        //货架编码
        mast.setBarcode(agvLocMast.getBarcode());
        //货架类型
        mast.setWhsType(30);
        mast.setWhsType(Integer.parseInt(agvLocMast.getBarcode().substring(0,2)));


        mast.setAppeUser(9527L);
        mast.setAppeTime(now);
@@ -544,7 +548,8 @@
        //货架编码
        mast.setBarcode(agvLocMast.getBarcode());
        //货架类型
        mast.setWhsType(30);
        mast.setWhsType(Integer.parseInt(agvLocMast.getBarcode().substring(0,2)));


        mast.setAppeUser(9527L);
        mast.setAppeTime(now);
@@ -585,7 +590,8 @@
        //货架编码
        mast.setBarcode(agvBasDevp.getBarcode());
        //货架类型
        mast.setWhsType(30);
        mast.setWhsType(Integer.parseInt(agvBasDevp.getBarcode().substring(0,2)));

        mast.setAppeUser(9527L);
        mast.setAppeTime(now);
        mast.setModiUser(9527L);
@@ -642,7 +648,8 @@
        //货架编码
        mast.setBarcode(agvBasDevp.getBarcode());
        //货架类型
        mast.setWhsType(30);
        mast.setWhsType(Integer.parseInt(agvBasDevp.getBarcode().substring(0,2)));

        mast.setAppeUser(9527L);
        mast.setAppeTime(now);
        mast.setModiUser(9527L);
@@ -697,7 +704,8 @@
        //货架编码
        mast.setBarcode(agvLocMast.getBarcode());
        //货架类型
        mast.setWhsType(30);
        mast.setWhsType(Integer.parseInt(agvLocMast.getBarcode().substring(0,2)));


        mast.setAppeUser(9527L);
        mast.setAppeTime(now);
@@ -779,7 +787,8 @@
        //货架编码
        mast.setBarcode(agvLocMast.getBarcode());
        //货架类型
        mast.setWhsType(30);
        mast.setWhsType(Integer.parseInt(agvLocMast.getBarcode().substring(0,2)));


        mast.setAppeUser(9527L);
        mast.setAppeTime(now);

 src/main/java/com/zy/system/controller/RoleController.java

@@ -150,7 +150,7 @@
//            }
        }

        Page<Role> page = roleService.selectPage(new Page<>(0, 10), wrapper);
        Page<Role> page = roleService.selectPage(new Page<>(0, 1000), wrapper);
        List<Map<String, Object>> result = new ArrayList<>();
        for (Role role : page.getRecords()){
            Map<String, Object> map = new HashMap<>();

 src/main/resources/application-loc.yml

@@ -11,7 +11,7 @@
  datasource:
    driver-class-name: com.microsoft.sqlserver.jdbc.SQLServerDriver
    #url: jdbc:sqlserver://127.0.0.1:1433;databasename=phyzasrs
    url: jdbc:sqlserver://192.168.108.248:1433;databasename=phyzasrs
    url: jdbc:sqlserver://192.168.108:248;databasename=phyzasrs
    username: sa
    password: sa@123
  mvc: