自动化立体仓库 - WMS系统
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ctu入库到指定列,指定小车来接
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src/main/java/com/zy/asrs/task/handler/JlerHandler.java 4 ●●●● 补丁 | 查看 | 原始文档 | blame | 历史
src/main/java/com/zy/asrs/task/handler/JlerHandler.java
@@ -90,10 +90,10 @@
        // 入库到固定列,指定车来接
        String locNo = wrkMast.getLocNo();
        int bay = Utils.getBay(locNo);
        if (locNo.startsWith("01") && bay == 21) {
        if ((locNo.startsWith("01") && bay == 21) || (locNo.startsWith("02") && bay >= 25 && bay <= 28)) {
            startRoute.setRobotType("ROBOTS");
            startRoute.setRobotCode(Collections.singletonList("15"));
        } else if (!locNo.startsWith("01") && bay >= 25 && bay <= 28) {
        } else if ((locNo.startsWith("03") || locNo.startsWith("04"))&& bay >= 25 && bay <= 28) {
            startRoute.setRobotType("ROBOTS");
            startRoute.setRobotCode(Collections.singletonList("14"));
        }