1

zhangc

2025-03-24 41ad7e179503b9b0be795b0f8e2b5f090a4514c7

1

 src/main/java/com/zy/asrs/task/handler/AutoMoveHandler.java

@@ -764,9 +764,9 @@
        AgvLocMast LocMast;
        if (agvLocMast.getLev1() == 1) {
            //检索库位，选择合适的库位
            LocMast = agvCommonService.getLocByLocRule(3, 1, 2);
            LocMast = agvCommonService.getLocByLocRule2(3, 1, 2);
        } else {
            LocMast = agvCommonService.getLocByLocRule(3, 1, 1);
            LocMast = agvCommonService.getLocByLocRule2(3, 1, 1);
        }
        List<AgvWrkMast> agvWrkMasts = agvWrkMastService.selectList(new EntityWrapper<AgvWrkMast>().eq("io_type", 12));
        if (agvWrkMasts.size() >= maxTansk) {

 src/main/java/com/zy/common/service/AgvCommonService.java

@@ -269,6 +269,39 @@
        }
    }

    /**
     * 库位规则查找
     */
    public AgvLocMast getLocByLocRule2(int type, int floor, int lev1) {

        try {
            EntityWrapper<AgvLocMast> wrapper = new EntityWrapper<>();
            wrapper.eq("loc_sts", "O").eq("loc_type1", type);
            wrapper.eq("floor", floor).eq("lev1", lev1);
            List<AgvLocMast> agvLocMasts = agvLocMastService.selectList(wrapper);
            if (lev1 == 2) {
                int num = 20;
                Config config = configService.selectOne(new EntityWrapper<Config>().eq("code", "LOC_3_NUM"));
                if (config != null && !Cools.isEmpty(config.getValue())) {
                    num = Integer.parseInt(config.getValue());
                }
                int er = agvLocMasts.size();
                if (er < num) {
                    throw new CoolException("搜索库位时，未找到可入库库位。20");
                }
            }
            for (AgvLocMast agvLocMast : agvLocMasts) {
                AgvLocMast agvLocMast1 = agvLocMastService.selectOne(new EntityWrapper<AgvLocMast>().eq("loc_no", agvLocMast.getLocNo()));
                if (agvLocMast1.getLocSts().equals("O")) {
                    return agvLocMast1;
                }
            }
            throw new CoolException("搜索库位时，未找到可入库库位。");
        } catch (Exception e) {
            throw new CoolException("搜索库位时，未找到可入库库位。");
        }
    }

    /*
  库位规则查找
   */
@@ -418,7 +451,7 @@
            if (config != null && !Cools.isEmpty(config.getValue())) {
                num = Integer.parseInt(config.getValue());
            }
            if (agvLocMasts.size()>num){
            if (agvLocMasts.size() > num) {
                for (AgvLocMast agvLocMast : agvLocMasts) {
                    AgvLocMast agvLocMast1 = agvLocMastService.selectOne(new EntityWrapper<AgvLocMast>().eq("loc_no", agvLocMast.getLocNo()));
                    if (agvLocMast1.getLocSts().equals("O")) {