ctu入库到指定列，指定小车来接

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ctu入库到指定列，指定小车来接

 src/main/java/com/zy/asrs/entity/rcs/RcsTaskSubmit.java

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    // 固定枚举值： GROUPS 机器人资源组编号；ROBOTS 机器人编号；
    private String robotType;
    // 与 robotType 匹配的资源类型唯一标识。支持单个和多个编号。若写入多个编号时，之间用逗号隔开。
    private String robotCode;
    private List<String> robotCode;
    // 能否打断，1:可打断，该货架中途有其他任务时，打断当前任务。0:不可打断，该货架中途有其他任务时，不能打断当前任务。默认不可打断。
    private String interrupt;
    // 任务组编号，全局唯一。

 src/main/java/com/zy/asrs/task/handler/JlerHandler.java

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        String locNo = wrkMast.getLocNo();
        int bay = Utils.getBay(locNo);
        if ((locNo.startsWith("01") && bay == 21) || (locNo.startsWith("02") && bay >= 25 && bay <= 28)) {
            startRoute.setRobotType("ROBOTS");
            startRoute.setRobotCode(Collections.singletonList("15"));
            rcsTaskSubmit.setRobotType("ROBOTS");
            rcsTaskSubmit.setRobotCode(Collections.singletonList("15"));
        } else if ((locNo.startsWith("03") || locNo.startsWith("04"))&& bay >= 25 && bay <= 28) {
            startRoute.setRobotType("ROBOTS");
            startRoute.setRobotCode(Collections.singletonList("14"));
            rcsTaskSubmit.setRobotType("ROBOTS");
            rcsTaskSubmit.setRobotCode(Collections.singletonList("14"));
        }
        targetRouteList.add(startRoute);
        RcsTaskTargetRoute endRoute = new RcsTaskTargetRoute();