自动化立体仓库 - WMS系统
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zyx
2024-07-09 3561e51242931f77620deeb755462881e52d89ca 
#入库托盘码管控
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 src/main/java/com/zy/common/web/WcsController.java


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        }




        //入库任务


        if (!Cools.isEmpty(agvWaitPakinService.selectByContainerCode(containerCode))){


        if (!Cools.isEmpty(agvWaitPakinService.selectByContainerCode(containerCode)) && Cools.isEmpty(agvWrkMast)){


            //绑定站点


            agvBasDevpService.updateLocStsAndBarcodeByDevNo(param.getDevNo(),"F",containerCode);


            //生成工作档