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Junjie

2025-10-16 2f8dcd296b25a93b6dd2e5f98d1455883db1f57c

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 src/main/java/com/zy/asrs/controller/OutController.java

@@ -80,7 +80,7 @@
                }

                //获取通道组
                List<Integer> locRowGroupAsc = Utils.getLocRowGroupAsc(slaveProperties, Utils.getRow(locNo));
                List<Integer> locRowGroupAsc = Utils.getLocGroupAsc(slaveProperties, locNo);
                for (Integer row : locRowGroupAsc) {
                    String shallow = Utils.getLocNo(row, Utils.getBay(locNo), Utils.getLev(locNo));
                    LocMast shallowLoc = locMastService.selectById(shallow);

 src/main/java/com/zy/asrs/utils/Utils.java

@@ -2,12 +2,15 @@

import com.core.common.Arith;
import com.core.common.Cools;
import com.zy.common.model.LocGroupOrder;
import com.zy.common.properties.SlaveProperties;

import java.text.DecimalFormat;
import java.util.ArrayList;
import java.util.Collections;
import java.util.List;

import static cn.hutool.poi.excel.sax.ElementName.row;

/**
 * Created by vincent on 2020/8/27
@@ -71,28 +74,44 @@
        return zerofill(String.valueOf(row), 2) + zerofill(String.valueOf(bay), 3) + zerofill(String.valueOf(lev), 2);
    }

    public static List<Integer> getLocRowGroupAsc(SlaveProperties slaveProperties, Integer row) {
        List<List<Integer>> locGroupAsc = slaveProperties.getLocGroupAsc();
        for (List<Integer> group : locGroupAsc) {
            if (group.contains(row)) {
                List<Integer> copy = new ArrayList<>(group);
                return copy;
            }
        }

        throw new RuntimeException(row + "排,未定义库位组");
    public static List<Integer> getLocGroupAsc(SlaveProperties slaveProperties, String locNo) {
        LocGroupOrder checkOrder = findGroupOrder(slaveProperties, locNo);
        List<Integer> rowList = checkOrder.getRowList();
        return new ArrayList<>(rowList);
    }

    public static List<Integer> getLocRowGroupDesc(SlaveProperties slaveProperties, Integer row) {
        List<List<Integer>> locGroupAsc = slaveProperties.getLocGroupAsc();
        for (List<Integer> group : locGroupAsc) {
            if (group.contains(row)) {
                List<Integer> copy = new ArrayList<>(group);
                Collections.reverse(copy);
                return copy;
    public static List<Integer> getLocGroupDesc(SlaveProperties slaveProperties, String locNo) {
        List<Integer> copy = getLocGroupAsc(slaveProperties, locNo);
        Collections.reverse(copy);
        return copy;
    }

    public static LocGroupOrder findGroupOrder(SlaveProperties slaveProperties, String locNo) {
        int row1 = Utils.getRow(locNo);
        int bay1 = Utils.getBay(locNo);
        List<LocGroupOrder> locGroupAscOrder = slaveProperties.getLocGroupAscOrder();

        LocGroupOrder checkOrder = null;
        for (LocGroupOrder order : locGroupAscOrder) {
            if (!order.getRowList().contains(row1)) {
                continue;
            }

            if (bay1 < order.getMinBay()) {
                continue;
            }

            if(bay1 > order.getMaxBay()){
                continue;
            }

            checkOrder = order;
        }

        throw new RuntimeException(row + "排,未定义库位组");
        if (checkOrder == null) {
            throw new RuntimeException(locNo + "库位号,未定义库位组规则");
        }

        return checkOrder;
    }
}

 src/main/java/com/zy/common/model/LocGroupOrder.java

New file
@@ -0,0 +1,16 @@
package com.zy.common.model;

import lombok.Data;

import java.util.List;

@Data
public class LocGroupOrder {

    private List<Integer> rowList;

    private Integer minBay;

    private Integer maxBay;

}

 src/main/java/com/zy/common/properties/SlaveProperties.java

@@ -1,10 +1,10 @@
package com.zy.common.properties;

import com.zy.common.model.LocGroupOrder;
import lombok.Data;
import org.springframework.boot.context.properties.ConfigurationProperties;
import org.springframework.context.annotation.Configuration;

import java.util.ArrayList;
import java.util.List;

/**
@@ -15,6 +15,6 @@
@ConfigurationProperties(prefix = "wcs-slave")
public class SlaveProperties {

    private List<List<Integer>> locGroupAsc = new ArrayList<>();
    private List<LocGroupOrder> locGroupAscOrder;

}

 src/main/java/com/zy/common/service/CommonService.java

@@ -171,7 +171,7 @@
        List<String> locNos = locDetlService.getSameDetlList(findLocNoAttributeVo.getMatnr());
        for (String locNo : locNos) {
            //获取通道组
            List<Integer> locRowGroupDesc = Utils.getLocRowGroupDesc(slaveProperties, Utils.getRow(locNo));
            List<Integer> locRowGroupDesc = Utils.getLocGroupDesc(slaveProperties, locNo);
            for (Integer row : locRowGroupDesc) {
                String deepLocNo = Utils.getLocNo(row, Utils.getBay(locNo), Utils.getLev(locNo));
                LocMast deepLoc = locMastService.selectById(deepLocNo);
@@ -209,7 +209,7 @@
                for (LocMast locMast : locMasts) {
                    String locNo = locMast.getLocNo();
                    //获取通道组
                    List<Integer> locRowGroupDesc = Utils.getLocRowGroupDesc(slaveProperties, Utils.getRow(locNo));
                    List<Integer> locRowGroupDesc = Utils.getLocGroupDesc(slaveProperties, locNo);

                    boolean flag = true;
                    for (Integer row : locRowGroupDesc) {
@@ -258,7 +258,7 @@
        for (LocMast locMast : locMastsD) {
            String locNo = locMast.getLocNo();
            //获取通道组
            List<Integer> locRowGroupDesc = Utils.getLocRowGroupDesc(slaveProperties, Utils.getRow(locNo));
            List<Integer> locRowGroupDesc = Utils.getLocGroupDesc(slaveProperties, locNo);
            for (Integer row : locRowGroupDesc) {
                String deepLocNo = Utils.getLocNo(row, Utils.getBay(locNo), Utils.getLev(locNo));
                LocMast deepLoc = locMastService.selectById(deepLocNo);
@@ -296,7 +296,7 @@
                for (LocMast locMast : locMasts) {
                    String locNo = locMast.getLocNo();
                    //获取通道组
                    List<Integer> locRowGroupDesc = Utils.getLocRowGroupDesc(slaveProperties, Utils.getRow(locNo));
                    List<Integer> locRowGroupDesc = Utils.getLocGroupDesc(slaveProperties, locNo);

                    boolean flag = true;
                    for (Integer row : locRowGroupDesc) {

 src/main/resources/application.yml

@@ -51,7 +51,19 @@

# 下位机配置
wcs-slave:
  locGroupAsc: [[1],[3,4,5,6],[10,9,8,7],[12,13],[15,14],[17,18,19,20,21,22,23],[2],[11],[16]]
  # 由浅入深
  locGroupAscOrder: [
    {rowList: [1],minBay: 1,maxBay: 16},
    {rowList: [3,4,5,6],minBay: 1,maxBay: 16},
    {rowList: [10,9,8,7],minBay: 1,maxBay: 16},
    {rowList: [10,9,8,7,6,5,4,3],minBay: 17,maxBay: 22},
    {rowList: [12,13],minBay: 1,maxBay: 22},
    {rowList: [15,14],minBay: 1,maxBay: 22},
    {rowList: [17,18,19,20,21,22,23],minBay: 1,maxBay: 22},
    {rowList: [2],minBay: 1,maxBay: 22},
    {rowList: [11],minBay: 1,maxBay: 22},
    {rowList: [16],minBay: 1,maxBay: 22},
  ]

#wcs对接
wcs: