#

lsh

2024-04-15 258fb5fa6e99490a9e667b4e7d49f48c29ce2c9a

#

 src/main/java/com/zy/asrs/mapper/BasDevpMapper.java

@@ -15,4 +15,7 @@
    List<Integer> getAvailableInSite(@Param("typeNo") Integer typeNo);

    List<Integer> getAvailableOutSite(@Param("typeNo") Integer typeNo);

    void updateReportSignFalse(@Param("devpNo") Integer devpNo);

}

 src/main/java/com/zy/asrs/service/BasDevpService.java

@@ -49,4 +49,6 @@
     */
    BasDevp checkSiteStatusEmpty(Integer devpNo, boolean pakin);

    void updateReportSignFalse(Integer devpNo);

}

 src/main/java/com/zy/asrs/service/impl/BasDevpServiceImpl.java

@@ -93,4 +93,9 @@
        }
        return station;
    }

    @Override
    public void updateReportSignFalse(Integer devpNo){
        baseMapper.updateReportSignFalse(devpNo);
    }
}

 src/main/java/com/zy/asrs/task/OneLouHangJiaScheduler.java

@@ -2,8 +2,13 @@

import com.baomidou.mybatisplus.mapper.EntityWrapper;
import com.core.common.Cools;
import com.zy.asrs.entity.BasDevp;
import com.zy.asrs.entity.RgvOneSign;
import com.zy.asrs.entity.WrkMastSta;
import com.zy.asrs.service.BasDevpService;
import com.zy.asrs.service.RgvOneSignService;
import com.zy.asrs.service.WrkMastStaService;
import com.zy.asrs.service.impl.BasDevpServiceImpl;
import com.zy.asrs.task.core.ReturnT;
import com.zy.asrs.task.handler.OneLouHangJiaHandler;
import com.zy.asrs.task.handler.RailwayPlatformHandler;
@@ -24,6 +29,10 @@
    private OneLouHangJiaHandler oneLouHangJiaHandler;
    @Autowired
    private WrkMastStaService wrkMastStaService;
    @Autowired
    private BasDevpService basDevpService;
    @Autowired
    private RgvOneSignService rgvOneSignService;

    @Scheduled(cron = "0/3 * * * * ? ")
    private void execute(){//退库拆码垛
@@ -46,4 +55,47 @@
        }
    }

    @Scheduled(cron = "0/3 * * * * ? ")
    private void executeoTHER(){//131、135标记自动清除
//        int[] staNos =new int[]{131,135};
        int[][] staNoLists =new int[2][3];
        staNoLists[0] = new int[]{131,118,119};
        staNoLists[1] = new int[]{135,120,121};
        int i = 0;
        for (int[] staNos : staNoLists){
            if (i==0){
                RgvOneSign rgvOneSign = rgvOneSignService.selectOne(new EntityWrapper<RgvOneSign>().eq("rgv_one_type","oneSign"));
                if (rgvOneSign.getRgvOneSign()==1){//1:退库模式
                    i++;
                    continue;
                }
            }
            boolean sign = true;
            int j =0;
            for (int staNo : staNos){
                try{
                    BasDevp basDevp = basDevpService.selectById(staNo);
                    if (!Cools.isEmpty(basDevp) && basDevp.getAutoing().equals("Y")){
                        if (
                                (j==0 && basDevp.getReportSign()==1 && basDevp.getLoading().equals("Y")&& basDevp.getLoadingSuper().equals("Y"))
                                ||
                                (j!=0 && basDevp.getReportSign()==0)
                        ){
                            j++;
                            continue;
                        }
                    }
                }catch (Exception e){
                    log.error("131、135标记自动清除"+staNo+"站点处理失败，异常信息："+e);
                }
                sign = false;
                j++;
            }
            if (sign){
                basDevpService.updateReportSignFalse(staNos[0]);
            }
            i++;
        }
    }

}

 src/main/java/com/zy/asrs/task/handler/OneLouHangJiaHandler.java

@@ -61,7 +61,7 @@
            Integer staOther = getStaOther(staNoEnd);
            BasDevp basDevp = basDevpService.selectById(staNo);
            if (Cools.isEmpty(basDevp) || basDevp.getWrkNo()==0
                    || !basDevp.getAutoing().equals("Y") || !basDevp.getLoading().equals("Y") || !basDevp.getInEnable().equals("Y")){
                    || !basDevp.getAutoing().equals("Y") || !basDevp.getLoading().equals("Y") || !basDevp.getLoadingSuper().equals("Y") || !basDevp.getInEnable().equals("Y")){
                return FAIL;
            }
            BasDevp basDevp131 = basDevpService.selectById(131);
@@ -92,7 +92,7 @@
                return FAIL;
            }

            if (basDevpEnd.getLoading().equals("Y") && basDevpEnd.getEmptyMk().equals("Y")){
            if (basDevpEnd.getLoading().equals("Y") && basDevpEnd.getLoadingSuper().equals("Y") && basDevpEnd.getEmptyMk().equals("Y")){
                //生成机械臂任务
                TrussCombParam trussCombParam = new TrussCombParam(wrkDetl,staNoEnd);
                try{
@@ -115,10 +115,10 @@
                    log.error("桁架上位软件退库失败"+e);
                    return FAIL;
                }
            }else if (!basDevpEnd.getLoading().equals("Y") ){
            }else if (!basDevpEnd.getLoading().equals("Y") && !basDevpEnd.getLoadingSuper().equals("Y")){
                Thread.sleep(1000);
                basDevpEnd = basDevpService.selectById(staNoEnd);
                if (Cools.isEmpty(basDevpEnd) || !basDevpEnd.getAutoing().equals("Y") || basDevpEnd.getReportSign()!=0 || basDevpEnd.getLoading().equals("Y") ){
                if (Cools.isEmpty(basDevpEnd) || !basDevpEnd.getAutoing().equals("Y") || basDevpEnd.getReportSign()!=0 || basDevpEnd.getLoading().equals("Y") || basDevpEnd.getLoadingSuper().equals("Y")){
                    return FAIL;
                }
                WrkMastSta wrkMastSta = wrkMastStaService.selectOne(new EntityWrapper<WrkMastSta>().eq("wrk_no",staNoEnd + 19999L));

 src/main/resources/mapper/BasDevpMapper.xml

@@ -69,4 +69,11 @@
        group by abd.dev_no
    </select>

    <update id="updateReportSignFalse">
        update man_order
        set report_sign = 0
        where 1=1
        and dev_no = #{devpNo}
    </update>

</mapper>