ctu入库到指定列，指定小车来接

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ctu入库到指定列，指定小车来接

 src/main/java/com/zy/asrs/entity/rcs/RcsTaskTargetRoute.java

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import lombok.Data;

import java.util.List;

// 任务路线
@Data
public class RcsTaskTargetRoute {
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    // 要求调度系统仅在当前指定的范围内选择机器人执行该步骤。固定枚举值：GROUPS机器人资源组编号；ROBOTS机器人编号；
    private String robotType;
    // 与 robotType 匹配的资源类型唯一标识。
    private String robotCode;
    private List<String> robotCode;

}

 src/main/java/com/zy/asrs/task/handler/JlerHandler.java

@@ -12,6 +12,7 @@
import com.zy.asrs.entity.rcs.SiteBind;
import com.zy.asrs.service.*;
import com.zy.asrs.utils.OrderInAndOutUtil;
import com.zy.asrs.utils.Utils;
import com.zy.common.model.LocDto;
import com.zy.common.model.TaskDto;
import com.zy.common.model.enums.WorkNoType;
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        startRoute.setCode(wrkMast.getStaNo());
        startRoute.setOperation("COLLECT");
        startRoute.setType("SITE");
        // 入库到固定列，指定车来接
        String locNo = wrkMast.getLocNo();
        int bay = Utils.getBay(locNo);
        if (locNo.startsWith("01") && bay == 21) {
            startRoute.setRobotType("ROBOTS");
            startRoute.setRobotCode(Collections.singletonList("15"));
        } else if (!locNo.startsWith("01") && bay >= 25 && bay <= 28) {
            startRoute.setRobotType("ROBOTS");
            startRoute.setRobotCode(Collections.singletonList("14"));
        }
        targetRouteList.add(startRoute);
        RcsTaskTargetRoute endRoute = new RcsTaskTargetRoute();
        endRoute.setSeq(1);