随机获取可用且有空库位的堆垛机号，找新巷道时增加判断

Junjie

2023-06-02 0f478c31b5327ffe4bfdebd72fdf23a6df5d37e6

随机获取可用且有空库位的堆垛机号，找新巷道时增加判断

 src/main/java/com/zy/asrs/mapper/LocMastMapper.java

@@ -40,13 +40,15 @@
    List<LocMast> findOutMast(Short locType1, List<Integer> crnNos);

    //找单品类型，最内侧空库位
    LocMast findInEmptyLocMast(Short locType1, @Param("rows") List<Integer> rows);
    List<LocMast> findInEmptyLocMast(Short locType1, @Param("rows") List<Integer> rows, Integer crnNo);

    //在库位组中搜索可入的空库位
    List<LocMast> findEmptyLocMastByLocNos(Short locType1, @Param("locNos") List<String> locNos);
    List<LocMast> findEmptyLocMastByLocNos(Short locType1, @Param("locNos") List<String> locNos, Integer crnNo);

    //搜索低频(混放区域)空库位
    List<LocMast> findEmptyLowFrequencyLocMast(Short locType1);
    List<LocMast> findEmptyLowFrequencyLocMast(Short locType1, Integer crnNo);

    List<LocMast> findEmptyLocMast(Short locType1, Integer crnNo);

    List<LocMast> selectLocByLev(Integer lev);


 src/main/java/com/zy/asrs/service/LocMastService.java

@@ -59,13 +59,15 @@
    List<LocMast> findOutMast(Short locType1, List<Integer> crnNos);

    //找单品类型，最内侧空库位
    LocMast findInEmptyLocMast(Short locType1, List<Integer> rows);
    List<LocMast> findInEmptyLocMast(Short locType1, List<Integer> rows, Integer crnNo);

    //在库位组中搜索可入的空库位
    List<LocMast> findEmptyLocMastByLocNos(Short locType1, List<String> locNos);
    List<LocMast> findEmptyLocMastByLocNos(Short locType1, List<String> locNos, Integer crnNo);

    //搜索低频(混放区域)空库位
    List<LocMast> findEmptyLowFrequencyLocMast(Short locType1);
    List<LocMast> findEmptyLowFrequencyLocMast(Short locType1, Integer crnNo);

    List<LocMast> findEmptyLocMast(Short locType1, Integer crnNo);

    //查询指定楼层的库位数据
    List<LocMast> selectLocByLev(Integer lev);

 src/main/java/com/zy/asrs/service/impl/LocMastServiceImpl.java

@@ -210,18 +210,23 @@
    }

    @Override
    public LocMast findInEmptyLocMast(Short locType1, List<Integer> rows) {
        return this.baseMapper.findInEmptyLocMast(locType1, rows);
    public List<LocMast> findInEmptyLocMast(Short locType1, List<Integer> rows, Integer crnNo) {
        return this.baseMapper.findInEmptyLocMast(locType1, rows, crnNo);
    }

    @Override
    public List<LocMast> findEmptyLocMastByLocNos(Short locType1, List<String> locNos) {
        return this.baseMapper.findEmptyLocMastByLocNos(locType1, locNos);
    public List<LocMast> findEmptyLocMastByLocNos(Short locType1, List<String> locNos, Integer crnNo) {
        return this.baseMapper.findEmptyLocMastByLocNos(locType1, locNos, crnNo);
    }

    @Override
    public List<LocMast> findEmptyLowFrequencyLocMast(Short locType1) {
        return this.baseMapper.findEmptyLowFrequencyLocMast(locType1);
    public List<LocMast> findEmptyLowFrequencyLocMast(Short locType1, Integer crnNo) {
        return this.baseMapper.findEmptyLowFrequencyLocMast(locType1, crnNo);
    }

    @Override
    public List<LocMast> findEmptyLocMast(Short locType1, Integer crnNo) {
        return this.baseMapper.findEmptyLocMast(locType1, crnNo);
    }

    @Override

 src/main/java/com/zy/asrs/utils/Utils.java

@@ -6,6 +6,7 @@
import com.core.common.SpringUtils;
import com.core.exception.CoolException;
import com.zy.asrs.entity.LocMast;
import com.zy.asrs.service.BasCrnpService;
import com.zy.asrs.service.LocMastService;
import com.zy.common.properties.SlaveProperties;

@@ -730,6 +731,29 @@
        return false;
    }

    /**
     * 随机获取可用且有空库位的堆垛机号
     */
    public static Integer getRandomCrnNo(List<Integer> crnNos, Short locType1) {
        BasCrnpService basCrnpService = SpringUtils.getBean(BasCrnpService.class);
        LocMastService locMastService = SpringUtils.getBean(LocMastService.class);
        Random random = new Random();
        //可用堆垛机list
        ArrayList<Integer> normalCrnNos = new ArrayList<>();
        for (Integer crnNo : crnNos) {
            List<LocMast> emptyLocMast = locMastService.findEmptyLocMast(locType1, crnNo);
            if (basCrnpService.checkSiteError(crnNo, true) && emptyLocMast.size() > 0) {
                normalCrnNos.add(crnNo);
            }
        }
        if (normalCrnNos.size() == 0) {
            throw new CoolException("没有可用堆垛机");
        }
        //随机可用堆垛机号
        Integer randomCrnNo = normalCrnNos.get(random.nextInt(normalCrnNos.size()));
        return randomCrnNo;
    }

    public static void main(String[] args) {
        List<String> groupLoc = Utils.getGroupLoc("1300801");
        System.out.println(groupLoc);

 src/main/java/com/zy/common/service/CommonService.java

@@ -17,6 +17,7 @@

import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.Random;

/**
 * 货架核心功能
@@ -181,7 +182,7 @@

        if (matType != null) {
            if (matType == 1) {//单品类型入库
                locMast = getLocNoStep2(locTypeDto, matNos, rows);
                locMast = getLocNoStep2(locTypeDto, matNos, rows, crnNos);
                if (locMast != null) {
                    //找到库位，返回dto
                    return getLocNoFinalStep(staDescId, sourceStaNo, locMast);//返回dto
@@ -190,14 +191,14 @@
                locMast = getLocNoStep3(locTypeDto, crnNos);
                if (locMast == null) {
                    //高频没有找到库位，找低频混放区域库位
                    locMast = getLocNoStep4(locTypeDto);
                    locMast = getLocNoStep4(locTypeDto, crnNos);
                }
                if (locMast != null) {
                    //找到库位，返回dto
                    return getLocNoFinalStep(staDescId, sourceStaNo, locMast);//返回dto
                }
            } else if (matType == 3) {//低频混放类型
                locMast = getLocNoStep4(locTypeDto);
                locMast = getLocNoStep4(locTypeDto, crnNos);
                if (locMast != null) {
                    //找到库位，返回dto
                    return getLocNoFinalStep(staDescId, sourceStaNo, locMast);//返回dto
@@ -239,14 +240,15 @@
    }

    //单品类型入库
    private LocMast getLocNoStep2(LocTypeDto locTypeDto, List<String> matNos, List<Integer> rows) {
    private LocMast getLocNoStep2(LocTypeDto locTypeDto, List<String> matNos, List<Integer> rows, List<Integer> crnNos) {
        LocMast locMast = null;

        //先找工作档
        List<WrkMast> wrkMasts = wrkMastService.selectSameWrkMast(matNos.get(0));
        for (WrkMast wrkMast : wrkMasts) {
            List<String> groupLoc = Utils.getGroupLoc(wrkMast.getLocNo());
            List<LocMast> locMasts = locMastService.findEmptyLocMastByLocNos(locTypeDto.getLocType1(), groupLoc);
            //随机可用堆垛机号
            Integer randomCrnNo = Utils.getRandomCrnNo(crnNos, locTypeDto.getLocType1());
            List<LocMast> locMasts = locMastService.findEmptyLocMastByLocNos(locTypeDto.getLocType1(), groupLoc, randomCrnNo);
            for (LocMast locMast0 : locMasts) {
                //检测当前库位内侧其他库位是否为D、F、X、S
                if (Utils.checkInsideLocIsDFXS(locMast0.getLocNo())) {
@@ -273,7 +275,7 @@
            List<String> locNos = locDetlService.getSameDetl(matNos.get(0));
            for (String locNo : locNos) {
                List<String> groupLoc = Utils.getGroupLoc(locNo);
                List<LocMast> locMasts = locMastService.findEmptyLocMastByLocNos(locTypeDto.getLocType1(), groupLoc);
                List<LocMast> locMasts = locMastService.findEmptyLocMastByLocNos(locTypeDto.getLocType1(), groupLoc, null);
                for (LocMast locMast0 : locMasts) {
                    //检测当前库位内侧其他库位是否为D、F、X
                    if (Utils.checkInsideLocIsDFX(locMast0.getLocNo())) {
@@ -298,7 +300,28 @@

        //未找到巷道，找一条新的空巷道
        if (locMast == null) {
            locMast = locMastService.findInEmptyLocMast(locTypeDto.getLocType1(), rows);//找一条新的空巷道
            //随机可用堆垛机号
            Integer randomCrnNo = Utils.getRandomCrnNo(crnNos, locTypeDto.getLocType1());
            List<LocMast> locMasts = locMastService.findInEmptyLocMast(locTypeDto.getLocType1(), rows, randomCrnNo);//找一条新的空巷道
            for (LocMast locMast0 : locMasts) {
                //检测当前库位内侧其他库位是否为D、F、X
                if (Utils.checkInsideLocIsDFX(locMast0.getLocNo())) {
                    //内侧其他库位不是D、F、X。不能选取该库位
                    continue;
                }

                // 浅库位符合尺寸检测
                if (VersionUtils.locMoveCheckLocType(locMast0, locTypeDto)) {
                    // 浅库位对应堆垛机必须可用且无异常
                    if (basCrnpService.checkSiteError(locMast0.getCrnNo(), true)) {
                        // 因库位移转、需预留空库位
                        if (locMastService.checkEmptyCount(locMast0, 10)) {
                            locMast = locMast0;
                            break;
                        }
                    }
                }
            }
        }

        return locMast;
@@ -307,8 +330,14 @@
    //高频类型入最外侧库位
    private LocMast getLocNoStep3(LocTypeDto locTypeDto, List<Integer> crnNos) {
        LocMast locMast = null;

        //随机可用堆垛机号
        Integer randomCrnNo = Utils.getRandomCrnNo(crnNos, locTypeDto.getLocType1());
        ArrayList<Integer> randomCrnNos = new ArrayList<>();
        randomCrnNos.add(randomCrnNo);

        //找最外侧空库位
        List<LocMast> locMasts = locMastService.findOutMast(locTypeDto.getLocType1(), crnNos);
        List<LocMast> locMasts = locMastService.findOutMast(locTypeDto.getLocType1(), randomCrnNos);
        for (LocMast locMast0 : locMasts) {
            //检测当前库位内侧其他库位是否为D、F、X
            if (Utils.checkInsideLocIsDFX(locMast0.getLocNo())) {
@@ -332,9 +361,13 @@
    }

    //低频类型，直接找混放区域
    private LocMast getLocNoStep4(LocTypeDto locTypeDto) {
    private LocMast getLocNoStep4(LocTypeDto locTypeDto, List<Integer> crnNos) {
        LocMast locMast = null;
        List<LocMast> locMasts = locMastService.findEmptyLowFrequencyLocMast(locTypeDto.getLocType1());

        //随机可用堆垛机号
        Integer randomCrnNo = Utils.getRandomCrnNo(crnNos, locTypeDto.getLocType1());

        List<LocMast> locMasts = locMastService.findEmptyLowFrequencyLocMast(locTypeDto.getLocType1(), randomCrnNo);
        for (LocMast locMast0 : locMasts) {
            //检测当前库位内侧其他库位是否为D、F、X
            if (Utils.checkInsideLocIsDFX(locMast0.getLocNo())) {

 src/main/resources/mapper/LocMastMapper.xml

@@ -292,11 +292,11 @@
            #{item}
        </foreach>
        and loc_sts = 'O'
        order by row1,bay1,lev1
        order by bay1,lev1,row1,
    </select>

    <select id="findInEmptyLocMast" resultMap="BaseResultMap">
        select top 1 * from asr_loc_mast
        select * from asr_loc_mast
        where loc_type2 = 1
        and loc_type1 = #{locType1}
        and row1 in
@@ -304,7 +304,8 @@
            #{item}
        </foreach>
        and loc_sts = 'O'
        order by row1,bay1,lev1
        and crn_no = #{crnNo}
        order by bay1,lev1,row1
    </select>

    <select id="findEmptyLocMastByLocNos" resultMap="BaseResultMap">
@@ -316,7 +317,10 @@
            #{item}
        </foreach>
        and loc_sts = 'O'
        order by row1,bay1,lev1
        <if test="crnNo != null || crnNo != ''">
            and crn_no = #{crnNo}
        </if>
        order by bay1,lev1,row1
    </select>

    <select id="findEmptyLowFrequencyLocMast" resultMap="BaseResultMap">
@@ -324,7 +328,16 @@
        where loc_type2 = 3
        and loc_type1 = #{locType1}
        and loc_sts = 'O'
        order by row1,bay1,lev1
        and crn_no = #{crnNo}
        order by bay1,lev1,row1
    </select>

    <select id="findEmptyLocMast" resultMap="BaseResultMap">
        select * from asr_loc_mast
        where loc_type1 = #{locType1}
        and loc_sts = 'O'
        and crn_no = #{crnNo}
        order by bay1,lev1,row1
    </select>

    <select id="selectLocByLev" resultMap="BaseResultMap">