自动化立体仓库 - WMS系统
Junjie
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#找库位V2
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src/main/java/com/zy/asrs/mapper/LocMastMapper.java 5 ●●●●● 补丁 | 查看 | 原始文档 | blame | 历史
src/main/java/com/zy/asrs/mapper/WrkMastMapper.java 1 ●●●● 补丁 | 查看 | 原始文档 | blame | 历史
src/main/java/com/zy/asrs/service/LocDetlService.java 5 ●●●●● 补丁 | 查看 | 原始文档 | blame | 历史
src/main/java/com/zy/asrs/service/LocMastService.java 5 ●●●●● 补丁 | 查看 | 原始文档 | blame | 历史
src/main/java/com/zy/asrs/service/WrkMastService.java 4 ●●● 补丁 | 查看 | 原始文档 | blame | 历史
src/main/java/com/zy/asrs/service/impl/LocDetlServiceImpl.java 5 ●●●●● 补丁 | 查看 | 原始文档 | blame | 历史
src/main/java/com/zy/asrs/service/impl/LocMastServiceImpl.java 5 ●●●●● 补丁 | 查看 | 原始文档 | blame | 历史
src/main/java/com/zy/asrs/service/impl/WrkMastServiceImpl.java 4 ●●●● 补丁 | 查看 | 原始文档 | blame | 历史
src/main/java/com/zy/common/service/CommonService.java 83 ●●●● 补丁 | 查看 | 原始文档 | blame | 历史
src/main/resources/mapper/LocDetlMapper.xml 21 ●●●●● 补丁 | 查看 | 原始文档 | blame | 历史
src/main/resources/mapper/LocMastMapper.xml 11 ●●●●● 补丁 | 查看 | 原始文档 | blame | 历史
src/main/resources/mapper/WrkMastMapper.xml 4 ●●●● 补丁 | 查看 | 原始文档 | blame | 历史
src/main/java/com/zy/asrs/mapper/LocDetlMapper.java
@@ -32,6 +32,8 @@
    List<String> selectSameDetl(@Param("matnr") String matnr);
    List<String> selectSameLevDetl(@Param("matnr") String matnr, @Param("lev") Integer lev);
    @Select("SELECT ld.loc_no FROM asr_loc_detl ld LEFT JOIN asr_loc_mast lm ON ld.loc_no = lm.loc_no WHERE (1 = 1 AND ld.matnr = #{matnr} AND (lm.row1 >= #{start} AND lm.row1 <= #{end})  AND lm.loc_sts = 'F' AND DateDiff(dd, lm.modi_time, getdate()) = 0) ORDER BY lm.modi_time ASC")
    List<String> selectSameDetlToday(@Param("matnr") String matnr, @Param("start") Integer start, @Param("end") Integer end);
src/main/java/com/zy/asrs/mapper/LocMastMapper.java
@@ -26,6 +26,11 @@
     */
    List<LocMast> selectAreaEmpty(Short locType1, Integer locType3);
    /**
     * 搜索指定区域可用库位
     */
    List<LocMast> selectAreaEmptyByLev(Short locType1, Integer locType3, Integer lev);
    LocMast selectAvailableNearLocDesc(@Param("groupLoc") List<String> groupOuterLoc);
    LocMast selectAvailableNearLocAsc(@Param("groupOuterLoc") List<String> groupOuterLoc);
src/main/java/com/zy/asrs/mapper/WrkMastMapper.java
@@ -29,4 +29,5 @@
    List<WrkMast> selectSameMatnrs(@Param("matnr") String matnr);
    List<WrkMast> selectSameLevMatnrs(@Param("matnr") String matnr, @Param("lev") Integer lev);
}
src/main/java/com/zy/asrs/service/LocDetlService.java
@@ -32,6 +32,11 @@
    List<String> getSameDetl(String matnr);
    /**
     * 获取相同规格货物
     */
    List<String> getSameLevDetl(String matnr, Integer lev);
    /**
     * 获取当天相同规格货物的深库位号
     * @param matnr 物料号
     * @return locNo 库位号
src/main/java/com/zy/asrs/service/LocMastService.java
@@ -18,6 +18,11 @@
    List<LocMast> selectAreaEmpty(Short locType1, Integer locType3);
    /**
     * 搜索指定区域可用库位
     */
    List<LocMast> selectAreaEmptyByLev(Short locType1, Integer locType3, Integer lev);
    /**
     * 获取同组货架的空库位
     * @param sourceLocNo 源库位
     * @return 同组空库位集合
src/main/java/com/zy/asrs/service/WrkMastService.java
@@ -28,5 +28,7 @@
    WrkMast selectOfPick(Integer wrkNo, Integer ioType);
    List<WrkMast> selectSameMatnrs(String s);
    List<WrkMast> selectSameMatnrs(String matnr);
    List<WrkMast> selectSameLevMatnrs(String matnr, Integer lev);
}
src/main/java/com/zy/asrs/service/impl/LocDetlServiceImpl.java
@@ -58,6 +58,11 @@
    }
    @Override
    public List<String> getSameLevDetl(String matnr, Integer lev) {
        return this.baseMapper.selectSameLevDetl(matnr, lev);
    }
    @Override
    public List<String> getSameDetlToday(String matnr, Integer start, Integer end) {
        return this.baseMapper.selectSameDetlToday(matnr, start, end);
    }
src/main/java/com/zy/asrs/service/impl/LocMastServiceImpl.java
@@ -39,6 +39,11 @@
    }
    @Override
    public List<LocMast> selectAreaEmptyByLev(Short locType1, Integer locType3, Integer lev) {
        return this.baseMapper.selectAreaEmptyByLev(locType1, locType3, lev);
    }
    @Override
    public List<String> queryGroupEmptyStock(String sourceLocNo) {
        if (Cools.isEmpty(sourceLocNo)) {
            return null;
src/main/java/com/zy/asrs/service/impl/WrkMastServiceImpl.java
@@ -95,4 +95,8 @@
        return this.baseMapper.selectSameMatnrs(matnr);
    }
    @Override
    public List<WrkMast> selectSameLevMatnrs(String matnr, Integer lev) {
        return this.baseMapper.selectSameLevMatnrs(matnr, lev);
    }
}
src/main/java/com/zy/common/service/CommonService.java
@@ -507,40 +507,56 @@
     * 四向库获取库位
     */
    public StartupDto getShuttleLocNo(Integer staDescId, Integer sourceStaNo, List<String> matNos, LocTypeDto locTypeDto) {
        RowLastno rowLastno = rowLastnoService.selectOne(new EntityWrapper<RowLastno>().eq("whs_type", 1));
        //起始层
        Integer startLev = rowLastno.getCurrentRow();
        return getShuttleLocNo(staDescId, sourceStaNo, matNos, locTypeDto, startLev, 0);
    }
    public StartupDto getShuttleLocNo(Integer staDescId, Integer sourceStaNo, List<String> matNos, LocTypeDto locTypeDto, int startLev, int times) {
        RowLastno rowLastno = rowLastnoService.selectOne(new EntityWrapper<RowLastno>().eq("whs_type", 1));
        //起始层
        Integer currentLev = rowLastno.getCurrentRow();
        if (times > 0 && startLev == currentLev) {
            throw new CoolException("未找到可用库位");
        }
        rowLastno.setCurrentRow(currentLev >= rowLastno.geteRow() ? rowLastno.getsRow() : currentLev + 1);//更新楼层
        rowLastnoService.updateById(rowLastno);
        // 目标库位
        LocMast locMast = null;
        // 靠近摆放规则 --- 空托
        locMast = getShuttleEmptyLocNo(staDescId, locTypeDto);
        locMast = getShuttleEmptyLocNo(staDescId, locTypeDto, currentLev);
        if (locMast != null) {
            //找到库位,返回dto
            return getLocNoStep6(staDescId, sourceStaNo, locMast);//返回dto
            return getShuttleLocStartupDto(staDescId, sourceStaNo, locMast);//返回dto
        }
        //单品物料 靠近摆放规则 --- 相同订单号, 同天同规格物料
        locMast = getShuttleSingleLocNo(matNos, locTypeDto);
        locMast = getShuttleSingleLocNo(matNos, locTypeDto, currentLev);
        if (locMast != null) {
            //找到库位,返回dto
            return getLocNoStep6(staDescId, sourceStaNo, locMast);//返回dto
            return getShuttleLocStartupDto(staDescId, sourceStaNo, locMast);//返回dto
        }
        // 靠近摆放规则 --- 相同订单号, 同天同规格物料
        locMast = getShuttleMixedLocNo(matNos, locTypeDto);
        locMast = getShuttleMixedLocNo(matNos, locTypeDto, currentLev);
        if (locMast != null) {
            //找到库位,返回dto
            return getLocNoStep6(staDescId, sourceStaNo, locMast);//返回dto
            return getShuttleLocStartupDto(staDescId, sourceStaNo, locMast);//返回dto
        }
        throw new CoolException("未找到可用库位");
        return getShuttleLocNo(staDescId, sourceStaNo, matNos, locTypeDto, startLev, times + 1);
    }
    //搜索空托盘库位
    private LocMast getShuttleEmptyLocNo(Integer staDescId, LocTypeDto locTypeDto) {
    private LocMast getShuttleEmptyLocNo(Integer staDescId, LocTypeDto locTypeDto, int lev) {
        LocMast locMast = null;
        // 靠近摆放规则 --- 空托
        if (staDescId == 10) {
            //先判断工作档,查找主档IOType=1, wrkSts < 10的工作明细,料号相同的明细库位
            List<WrkMast> wrkMasts = wrkMastService.selectList(new EntityWrapper<WrkMast>().eq("io_type",10));
            List<WrkMast> wrkMasts = wrkMastService.selectList(new EntityWrapper<WrkMast>().eq("io_type", 10));
            for (WrkMast wrkMast : wrkMasts) {
                LocMast locMast0 = locMastService.findNearloc(wrkMast.getLocNo());
                if (null != locMast0) {
@@ -551,9 +567,9 @@
                    }
                }
            }
            if (Cools.isEmpty(locMast)){
            if (Cools.isEmpty(locMast)) {
                List<LocMast> locMasts = locMastService.selectList(new EntityWrapper<LocMast>()
                        .eq("loc_sts", "O").orderBy("row1,bay1,lev1"));
                        .eq("loc_sts", "O").eq("lev1", lev).orderBy("row1,bay1,lev1"));
                if (!locMasts.isEmpty()) {
                    for (LocMast loc : locMasts) {
                        LocMast locMast0 = locMastService.findNearloc(loc.getLocNo());
@@ -573,10 +589,10 @@
    }
    //混放物料
    private LocMast getShuttleMixedLocNo(List<String> matNos, LocTypeDto locTypeDto) {
    private LocMast getShuttleMixedLocNo(List<String> matNos, LocTypeDto locTypeDto, Integer lev) {
        LocMast locMast = null;
        if (matNos.size() > 1) {
            List<LocMast> locMasts = locMastService.selectAreaEmpty(locTypeDto.getLocType1(), 1);//搜索混放库位
            List<LocMast> locMasts = locMastService.selectAreaEmptyByLev(locTypeDto.getLocType1(), 1, lev);//搜索混放库位
            //混放区域直接取第一个即可
            for (LocMast mast : locMasts) {
                // 浅库位符合尺寸检测
@@ -590,12 +606,12 @@
    }
    //单品物料 靠近摆放规则 --- 相同订单号, 同天同规格物料
    private LocMast getShuttleSingleLocNo(List<String> matNos, LocTypeDto locTypeDto) {
    private LocMast getShuttleSingleLocNo(List<String> matNos, LocTypeDto locTypeDto, int lev) {
        LocMast locMast = null;
        if (matNos.size() == 1) {
            String matNo = matNos.get(0);//物料号
            //先判断工作档,查找主档IOType=1, wrkSts < 10的工作明细,料号相同的明细库位
            List<WrkMast> wrkMasts = wrkMastService.selectSameMatnrs(matNo);
            List<WrkMast> wrkMasts = wrkMastService.selectSameLevMatnrs(matNo, lev);
            for (WrkMast wrkMast : wrkMasts) {
                LocMast locMast0 = locMastService.findNearloc(wrkMast.getLocNo());
                if (null != locMast0) {
@@ -607,7 +623,7 @@
            }
            if (Cools.isEmpty(locMast)) {
                //再判断库存明细档,料号相同的明细库位
                List<String> locNos = locDetlService.getSameDetl(matNo);
                List<String> locNos = locDetlService.getSameLevDetl(matNo, lev);
                for (String locNo : locNos) {
                    LocMast locMast0 = locMastService.findInnerLoc(locNo);
                    if (null != locMast0) {
@@ -621,7 +637,7 @@
            }
            if (Cools.isEmpty(locMast)) {
                //找新库位
                List<LocMast> locMasts = locMastService.selectAreaEmpty(locTypeDto.getLocType1(), 2);//搜索单品库位
                List<LocMast> locMasts = locMastService.selectAreaEmptyByLev(locTypeDto.getLocType1(), 2, lev);//搜索单品库位
                for (LocMast mast : locMasts) {
                    List<String> groupLoc = Utils.getGroupLoc(mast.getLocNo());
                    if (!locMastService.checkAllLocEmpty(groupLoc)) {
@@ -653,7 +669,7 @@
            }
            if (Cools.isEmpty(locMast)) {
                //单品找不到库位,允许尝试从混放区域中进行搜索
                List<LocMast> locMasts2 = locMastService.selectAreaEmpty(locTypeDto.getLocType1(), 1);//搜索混放库位
                List<LocMast> locMasts2 = locMastService.selectAreaEmptyByLev(locTypeDto.getLocType1(), 1, lev);//搜索混放库位
                //混放区域直接取第一个即可
                for (LocMast mast : locMasts2) {
                    // 浅库位符合尺寸检测
@@ -667,4 +683,35 @@
        return locMast;
    }
    //返回dto
    private StartupDto getShuttleLocStartupDto(Integer staDescId, Integer sourceStaNo, LocMast locMast) {
        StartupDto startupDto = new StartupDto();
        String locNo = locMast.getLocNo();
        // 获取目标站
        Wrapper<StaDesc> wrapper = new EntityWrapper<StaDesc>()
                .eq("type_no", staDescId)
                .eq("stn_no", sourceStaNo)
                .eq("crn_no",Utils.stnNoToLiftNo(sourceStaNo));//借用堆垛机号字段充当提升机号
        StaDesc staDesc = staDescService.selectOne(wrapper);
        if (Cools.isEmpty(staDesc)) {
            log.error("入库路径不存在, staDescId={}, sourceStaNo={}", staDescId, sourceStaNo);
            throw new CoolException("入库路径不存在");
        }
        // 检测目标站
        BasDevp staNo = basDevpService.selectById(staDesc.getCrnStn());
        if (!staNo.getAutoing().equals("Y")) {
            throw new CoolException("目标站" + staDesc.getCrnStn() + "不可用");
        }
        // 生成工作号
        int workNo = getWorkNo(0);
        // 返回dto
        startupDto.setWorkNo(workNo);
        startupDto.setSourceStaNo(sourceStaNo);
        startupDto.setStaNo(staNo.getDevNo());
        startupDto.setLocNo(locMast.getLocNo());
        return startupDto;
    }
}
src/main/resources/mapper/LocDetlMapper.xml
@@ -343,6 +343,27 @@
        ORDER BY lm.modi_time ASC
    </select>
    <select id="selectSameLevDetl" resultType="java.lang.String">
        SELECT
            ld.loc_no
        FROM asr_loc_detl ld
                 LEFT JOIN asr_loc_mast lm ON ld.loc_no = lm.loc_no
                 LEFT JOIN (
            select
                loc_no,
                count(1) as count
            from asr_loc_detl
            where 1=1
            group by loc_no
        ) dual on dual.loc_no = lm.loc_no
        WHERE 1 = 1
          AND ld.matnr = #{matnr}
          AND (lm.loc_sts = 'F')
          AND dual.count = 1
          AND lm.lev1 = #{lev}
        ORDER BY lm.modi_time ASC
    </select>
    <select id="searchByLike" resultMap="BaseResultMap">
        select *
        from asr_loc_detl
src/main/resources/mapper/LocMastMapper.xml
@@ -122,6 +122,17 @@
        ORDER BY row1,bay1,lev1
    </select>
    <select id="selectAreaEmptyByLev" resultMap="BaseResultMap">
        select * from asr_loc_mast
        where loc_sts in ('O')
        and loc_type3 = #{locType3}
        <if test="locType1 != null">
            and loc_type1 = #{locType1}
        </if>
        and lev1 = #{lev}
        ORDER BY row1,bay1,lev1
    </select>
    <select id="selectEmptyByLocNos" resultMap="BaseResultMap">
        SELECT * FROM asr_loc_mast
        WHERE loc_sts IN ('O')
src/main/resources/mapper/WrkMastMapper.xml
@@ -106,4 +106,8 @@
        where m.wrk_no=d.wrk_no and io_type=1 and wrk_sts &lt; 11 and d.matnr = #{matnr} ORDER BY m.wrk_no desc
    </select>
    <select id="selectSameLevMatnrs" resultMap="BaseResultMap">
        select m.loc_no from asr_wrk_mast m,asr_wrk_detl d,asr_loc_mast lm
        where m.wrk_no=d.wrk_no and m.loc_no = lm.loc_no and io_type=1 and wrk_sts &lt; 11 and d.matnr = #{matnr} and lm.lev1 = #{lev} ORDER BY m.wrk_no desc
    </select>
</mapper>