接口编写

zhang

2025-05-16 09fd9dc04b21a7d1a495a753b8efbb4820dd3720

接口编写

 src/main/java/com/zy/asrs/task/handler/AutoMoveHandler.java

@@ -428,7 +428,7 @@
        } else if (agvLocMast.getFloor() == 1 && agvLocMast.getLev1() == 2) {
            floor = "02F1";
        }
        List<AgvWrkMast> agvWrkMasts = agvWrkMastService.selectList(new EntityWrapper<AgvWrkMast>().eq("io_type", 109).like("barcode", "30",SqlLike.RIGHT).like("source_loc_no", floor).or().eq("io_type", 113));
        List<AgvWrkMast> agvWrkMasts = agvWrkMastService.selectList(new EntityWrapper<AgvWrkMast>().eq("io_type", 109).like("barcode", "30", SqlLike.RIGHT).like("source_loc_no", floor).or().eq("io_type", 113));
        if (agvWrkMasts.size() >= 5) {
            //log.error("暂停回流");
            return FAIL;
@@ -441,6 +441,16 @@
            wrkSts = 21L;
            ioType = 109;
        } else {
            List<AgvLocMast> agvLocMasts = agvLocMastService.selectList(new EntityWrapper<AgvLocMast>().eq("loc_sts", "O").eq("loc_type1", 3).eq("lev1", 1).eq("floor", 1));
            int num = 20;
            Config config = configService.selectOne(new EntityWrapper<Config>().eq("code", "LOC_3_NUM_RETURN"));
            if (config != null && !Cools.isEmpty(config.getValue())) {
                num = Integer.parseInt(config.getValue());
            }
            if (agvLocMasts.size() < num) {
                log.error("<库位不足>" + num + "<库位不足>");
                return FAIL;
            }
            //检索库位，选择合适的库位
            locMast = agvCommonService.getLocNo(3, 1, true, true);
            locNo = locMast.getLocNo();