#

yxFwq

2024-08-17 072e9fbd7854ce30cf4bcfadad10cc817c8441d9

#

 src/main/java/com/zy/asrs/entity/WrkMast.java

@@ -515,7 +515,8 @@
            case "1":
                return "机械臂抓取中";
            case "2":
                return "抓取完成";
                return "完成";
//                return "抓取完成";
            case "3":
                return "任务完成";
            case "4":

 src/main/java/com/zy/asrs/entity/WrkMastLog.java

@@ -520,7 +520,8 @@
            case "1":
                return "机械臂抓取中";
            case "2":
                return "抓取完成";
                return "完成";
//                return "抓取完成";
            case "3":
                return "任务完成";
            case "4":

 src/main/java/com/zy/asrs/service/impl/MobileServiceImpl.java

@@ -40,7 +40,9 @@
@Service
public class MobileServiceImpl implements MobileService {


    public static final List<Integer> OVER_TORN_STA_NO_LIST = new ArrayList<Integer>() {{
        add(126);add(131);add(310);add(312);
    }};

    @Autowired
    private MatService matService;
@@ -1126,8 +1128,8 @@
        wrkMast.setLinkMis("N");
        wrkMast.setAppeUser(userId); // 操作人员数据
        wrkMast.setSheetNo("0");  //徐工汉云拆垛标记：0: 初始  1: 未拆  2:已拆 3：已处理可下一步（转历史档）
        if (wrkMast.getStaNo()<118 || wrkMast.getStaNo()>121){
            wrkMast.setSheetNo("3");
        if (!OVER_TORN_STA_NO_LIST.contains(staDesc.getStnNo())){
            wrkMast.setSheetNo("2");
        }
        wrkMast.setAppeTime(now);
        wrkMast.setModiUser(userId);

 src/main/java/com/zy/asrs/service/impl/WorkServiceImpl.java

@@ -39,6 +39,10 @@
    // 库位排号分配默认类别
    private static final int DEFAULT_ROW_NO_TYPE = 1;

    public static final List<Integer> OVER_TORN_STA_NO_LIST = new ArrayList<Integer>() {{
        add(126);add(131);add(310);add(312);
    }};

    @Autowired
    private MatService matService;
    @Autowired
@@ -560,8 +564,8 @@
            wrkMast.setEmptyMk("N"); // 空板
            wrkMast.setLinkMis("N");
            wrkMast.setSheetNo("0");
            if (staDesc.getStnNo()<118 || staDesc.getStnNo()>121){
                wrkMast.setSheetNo("3");
            if (!OVER_TORN_STA_NO_LIST.contains(staDesc.getStnNo())){
                wrkMast.setSheetNo("2");
            }
            wrkMast.setBarcode(locMast.getBarcode());
            wrkMast.setAppeUser(userId); // 操作人员数据
@@ -1263,7 +1267,7 @@
        wrkMast.setCrnEndTime(now);
        wrkMast.setModiTime(now);
        wrkMast.setModiUser(userId);
        wrkMast.setSheetNo("3");
        wrkMast.setSheetNo("2");
        // 完成操作人员记录
        wrkMast.setManuType("手动完成");
        if (!wrkMastService.updateById(wrkMast)) {

 src/main/java/com/zy/asrs/task/WorkLogScheduler.java

@@ -44,7 +44,7 @@
            return;
        }
        for (WrkMast wrkMast : wrkMasts) {
            if (wrkMast.getIoType()>100 && (Cools.isEmpty(wrkMast.getSheetNo()) || !wrkMast.getSheetNo().equals("2"))){
            if (wrkMast.getIoType()==101 && (Cools.isEmpty(wrkMast.getSheetNo()) || !wrkMast.getSheetNo().equals("2"))){
                continue;
            }
            try{

 src/main/java/com/zy/asrs/task/WrkMastCrnScheduler.java

@@ -104,7 +104,7 @@
                        .orderBy("io_pri",false));
                for (WrkMast wrkMast:wrkMasts){
                    if (wrkMast.getIoType()==101){
                        BasDevp basDevp = basDevpService.selectById(115);
                        BasDevp basDevp = basDevpService.selectById(119);
                        if (basDevp.getLoading().equals("Y")
                                || !basDevp.getAutoing().equals("Y")
                                || (!Cools.isEmpty(basDevp.getWrkNo()) && basDevp.getWrkNo()!=0) ){

 src/main/webapp/static/js/wrkMast/wrkMast.js

@@ -31,7 +31,7 @@
            ,{field: 'sourceLocNo$', align: 'center',title: '源库位'}
            ,{field: 'locNo$', align: 'center',title: '目标库位'}
            ,{field: 'barcode', align: 'center',title: '条码'}
            ,{field: 'sheetNo$', align: 'center',title: '机械臂', hide: false}
            ,{field: 'sheetNo$', align: 'center',title: '翻转', hide: false}
            ,{field: 'preHave', align: 'center',title: '先入品', hide: true}
            ,{field: 'takeNone', align: 'center',title: '空操作', hide: true}
            // ,{field: 'picking', align: 'center',title: '拣料', templet:function(row){

 src/main/webapp/static/js/wrkMastLog/wrkMastLog.js

@@ -55,7 +55,7 @@
            // ,{field: 'crnStrTime$', align: 'center',title: '堆垛机启动时间'}
            // ,{field: 'crnEndTime$', align: 'center',title: '堆垛机停止时间'}
            // ,{field: 'plcStrTime$', align: 'center',title: '拣料时间'}
            ,{field: 'sheetNo$', align: 'center',title: '机械臂', hide: false}
            ,{field: 'sheetNo$', align: 'center',title: '翻转', hide: false}

            ,{field: 'modiUser$', align: 'center',title: '修改人员', hide:true}
            ,{field: 'modiTime$', align: 'center',title: '修改时间', hide:true}