1

ZY

19 小时以前 0368c0b26c52b032e3ef86b3fda548d34fbfa4f7

1

 src/main/java/com/zy/asrs/service/impl/AgvLocMastServiceImpl.java

@@ -1,8 +1,8 @@
package com.zy.asrs.service.impl;

import com.baomidou.mybatisplus.enums.SqlLike;
import com.baomidou.mybatisplus.mapper.EntityWrapper;
import com.baomidou.mybatisplus.service.impl.ServiceImpl;
import com.core.exception.CoolException;
import com.zy.asrs.entity.AgvLocMast;
import com.zy.asrs.entity.AgvLocRule;
import com.zy.asrs.mapper.AgvLocMastMapper;
@@ -22,7 +22,7 @@
    @Autowired
    AgvLocMastMapper agvLocMastMapper;

    public void clearLoc(){
    public void clearLoc() {
        agvLocMastMapper.deleteAll();
    }

@@ -35,20 +35,21 @@
        //2楼 1-25排 1-33列 1层
        this.insertBatch(getLocMastList(1, 25, 1, 33, 1, 1, 2));
    }

    public void initLocFloor3() {
        //2楼 1-25排 1-33列 1层
        this.insertBatch(getLocMastList(1, 26, 1, 34, 1, 1, 3));
    }

    //根据排列层获取AGV库位列表
    private List<AgvLocMast> getLocMastList(int rowIndex, int rowMax, int bayIndex, int bayMax, int levIndex, int levMax, int floor){
    private List<AgvLocMast> getLocMastList(int rowIndex, int rowMax, int bayIndex, int bayMax, int levIndex, int levMax, int floor) {
        List<AgvLocMast> agvLocMastList = new ArrayList<>();
        Date now = new Date();
        for(int row=rowIndex; row<=rowMax; row++) {
        for (int row = rowIndex; row <= rowMax; row++) {
            for (int bay = bayIndex; bay <= bayMax; bay++) {
                for (int lev = levIndex; lev <= levMax; lev++) {

                    if(!checkLocExistFloor1_2(row,bay)){
                    if (!checkLocExistFloor1_2(row, bay)) {
                        continue;
                    }

@@ -66,68 +67,69 @@
                    loc.setModiTime(now);
                    loc.setFirstTime(now);
                    loc.setAppeTime(now);
                    loc.setLocType1((short)3);
                    loc.setLocType1((short) 3);
                    //  loc.setLocType1(initLocMastSts3(row,bay));
                    agvLocMastList.add(loc);
                }
            }
        }

        return  agvLocMastList;
        return agvLocMastList;
    }

    private boolean checkLocExistFloor1_2(int row, int bay){
        if(row == 4 && bay == 19){
    private boolean checkLocExistFloor1_2(int row, int bay) {
        if (row == 4 && bay == 19) {
            return false;
        }

        if(row == 5 && (bay == 3 || bay == 8 || bay == 13 || bay == 18 || bay == 19 || bay == 24 || bay == 29)){
        if (row == 5 && (bay == 3 || bay == 8 || bay == 13 || bay == 18 || bay == 19 || bay == 24 || bay == 29)) {
            return false;
        }

        if((row == 6 || row == 7) && bay == 39){
        if ((row == 6 || row == 7) && bay == 39) {
            return false;
        }

        if((row == 9 || row == 10 || row == 14 || row == 18) && (bay == 3 || bay == 8 || bay == 13 || bay == 14 || bay == 19 || bay == 24 || bay == 29 || bay == 30)){
        if ((row == 9 || row == 10 || row == 14 || row == 18) && (bay == 3 || bay == 8 || bay == 13 || bay == 14 || bay == 19 || bay == 24 || bay == 29 || bay == 30)) {
            return false;
        }
        if ((row == 10 || row == 11) && (bay == 7 || bay == 12 || bay == 23 || bay == 28 )) {
        if ((row == 10 || row == 11) && (bay == 7 || bay == 12 || bay == 23 || bay == 28)) {
            return false;
        }
        if ((row == 9 || row == 13) && bay == 35 ) {
        if ((row == 9 || row == 13) && bay == 35) {
            return false;
        }
        if(row == 13 && (bay == 18 || bay == 19 || bay == 20)){
        if (row == 13 && (bay == 18 || bay == 19 || bay == 20)) {
            return false;
        }
        if(row == 9 && bay == 18){
        if (row == 9 && bay == 18) {
            return false;
        }
        if((row == 14 || row == 15) && bay > 37){
        if ((row == 14 || row == 15) && bay > 37) {
            return false;
        }
        if(row >= 16 && bay >= 35){
        if (row >= 16 && bay >= 35) {
            return false;
        }
        if((row >= 2 && row <= 21) && bay == 17){
        if ((row >= 2 && row <= 21) && bay == 17) {
            return false;
        }

        if(bay >= 33 && bay <= 34){
        if (bay >= 33 && bay <= 34) {
            return false;
        }

        return true;
    }
    private boolean checkLocExistFloor1_1(int row, int bay){
        if(row <= 2 && bay >= 20){

    private boolean checkLocExistFloor1_1(int row, int bay) {
        if (row <= 2 && bay >= 20) {
            return false;
        }
        if ((row == 4 || row == 9 || row == 14 || row == 20 || row == 25 || row == 30) && (bay == 7 || bay == 11 || bay == 12 || bay == 16 )) {
        if ((row == 4 || row == 9 || row == 14 || row == 20 || row == 25 || row == 30) && (bay == 7 || bay == 11 || bay == 12 || bay == 16)) {
            return false;
        }
        if ((row == 7 || row == 13 || row == 21 || row == 26) && (bay == 12 || bay == 13 )) {
        if ((row == 7 || row == 13 || row == 21 || row == 26) && (bay == 12 || bay == 13)) {
            return false;
        }
        if (row >= 10 && bay == 1) {
@@ -139,7 +141,7 @@
        if (row == 25 && bay == 20) {
            return false;
        }
        if ((row >= 26 && row <=27) && (bay >=18 && bay <= 19)) {
        if ((row >= 26 && row <= 27) && (bay >= 18 && bay <= 19)) {
            return false;
        }
        if (row >= 28 && bay == 20) {
@@ -149,129 +151,130 @@
        return true;
    }

    private boolean checkLocExistFloor2(int row, int bay){
        if(row <= 4 && bay >= 13){
    private boolean checkLocExistFloor2(int row, int bay) {
        if (row <= 4 && bay >= 13) {
            return false;
        }

        if(row <= 7 && bay >= 25){
        if (row <= 7 && bay >= 25) {
            return false;
        }

        if(row >= 24 && bay >= 29){
        if (row >= 24 && bay >= 29) {
            return false;
        }

        if((row != 20 && row != 25) && (bay ==8 || bay ==22)){
            return  false;
        }

        if((row == 3 || row == 12 || row == 16 || row == 21) && (bay ==4 || bay ==9 || bay == 14 || bay == 20 || bay == 25 || bay ==30 || bay == 31)){
        if ((row != 20 && row != 25) && (bay == 8 || bay == 22)) {
            return false;
        }

        if(row == 21 && bay == 15){
        if ((row == 3 || row == 12 || row == 16 || row == 21) && (bay == 4 || bay == 9 || bay == 14 || bay == 20 || bay == 25 || bay == 30 || bay == 31)) {
            return false;
        }

        if(row == 23 && bay == 29){
        if (row == 21 && bay == 15) {
            return false;
        }

        if (row == 23 && bay == 29) {
            return false;
        }

        return true;
    }

    private short initLocMastSts(int row, int bay){
    private short initLocMastSts(int row, int bay) {

        if(row <= 11 && bay <= 14){
        if (row <= 11 && bay <= 14) {
            return 1;
        }

        if(row <= 7){
        if (row <= 7) {
            return 1;
        }

        if(row >= 21){
        if (row >= 21) {
            return 3;
        }

        return 2;
    }
    private boolean checkLocExistFloor3(int row, int bay){
        if(row == 1 && (bay <= 15 || bay >= 30)){

    private boolean checkLocExistFloor3(int row, int bay) {
        if (row == 1 && (bay <= 15 || bay >= 30)) {
            return false;
        }

        if(row <= 6 && bay >= 30){
        if (row <= 6 && bay >= 30) {
            return false;
        }

        if((row >= 9 && row <= 16) && (bay <= 4 || bay >= 33)){
        if ((row >= 9 && row <= 16) && (bay <= 4 || bay >= 33)) {
            return false;
        }
        if(row == 17 && (bay <= 3 || bay >= 33)){
        if (row == 17 && (bay <= 3 || bay >= 33)) {
            return false;
        }

        if(row <= 21 && row != 7 && row != 8 && bay >= 33){
        if (row <= 21 && row != 7 && row != 8 && bay >= 33) {
            return false;
        }
        if((row <= 24 && row != 7 && row != 8) && bay >= 34){
        if ((row <= 24 && row != 7 && row != 8) && bay >= 34) {
            return false;
        }
        if(row >= 25 && row <= 26 && bay >= 29){
        if (row >= 25 && row <= 26 && bay >= 29) {
            return false;
        }


        if((row != 8 && row != 21  && row != 23 && row != 24 && row != 25 && row != 26) && bay == 15){
            return  false;
        if ((row != 8 && row != 21 && row != 23 && row != 24 && row != 25 && row != 26) && bay == 15) {
            return false;
        }

        if((row >= 22 && row != 26 ) && bay == 16){
            return  false;
        if ((row >= 22 && row != 26) && bay == 16) {
            return false;
        }

        if (row == 4 && (bay == 3 || bay == 4 || bay == 9 || bay == 14 || bay == 19 || bay == 20 || bay == 25)) {
            return  false;
            return false;
        }

        if ((row == 13 || row == 17) && (bay == 8 || bay == 14 || bay == 19 || bay == 24 )) {
            return  false;
        if ((row == 13 || row == 17) && (bay == 8 || bay == 14 || bay == 19 || bay == 24)) {
            return false;
        }
        if (row == 22 && (bay == 4 || bay == 9 || bay == 14 || bay == 20 || bay == 25 )) {
            return  false;
        if (row == 22 && (bay == 4 || bay == 9 || bay == 14 || bay == 20 || bay == 25)) {
            return false;
        }

        return true;
    }

    private short initLocMastSts3(int row, int bay){
    private short initLocMastSts3(int row, int bay) {

        if(row <= 8){
        if (row <= 8) {
            return 1;
        }

        if(row <= 17){
        if (row <= 17) {
            return 2;
        }

        if(row <= 18 && bay >= 9){
        if (row <= 18 && bay >= 9) {
            return 2;
        }

        if(row <= 21){
        if (row <= 21) {
            return 4;
        }

        if(row >= 22){
        if (row >= 22) {
            return 3;
        }

        return 2;
    }

    private boolean checkLocExist(int row, int bay, int floor){
    private boolean checkLocExist(int row, int bay, int floor) {
        //if(floor == 1 && (row == 2)){
        //    if((bay >=8 && bay <=11)
        //            || (bay >= 20 && bay <=23)
@@ -285,7 +288,7 @@
        if (floor == 1) {
            if (row == 2 || row == 5 || row == 8 || row == 11
                    || row == 14 || row == 17 || row == 19 || row == 22 || row == 25
                    || row == 28 || (row >29 && row <39)|| row == 41|| row == 44) {
                    || row == 28 || (row > 29 && row < 39) || row == 41 || row == 44) {
                return false;
            } else if (row == 1) {
                if (bay < 19) {
@@ -303,7 +306,7 @@
                if (bay < 4 || bay == 26) {
                    return false;
                }
            } else if (row == 9 || row ==10 ) {
            } else if (row == 9 || row == 10) {
                if (bay < 4 || bay == 12 || bay == 26) {
                    return false;
                }
@@ -316,7 +319,7 @@
                    return false;
                }
            } else if (row == 16 || row == 23 || row == 39) {
                if (bay == 3 || bay == 4 || bay == 9 || bay == 12 || bay == 14 || bay == 20 || bay == 25  || bay == 26) {
                if (bay == 3 || bay == 4 || bay == 9 || bay == 12 || bay == 14 || bay == 20 || bay == 25 || bay == 26) {
                    return false;
                }
            } else if (row == 42) {
@@ -336,19 +339,19 @@
            }
        }

        if(floor == 3){
            if(row == 1 && bay > 63){
        if (floor == 3) {
            if (row == 1 && bay > 63) {
                return false;
            }
            if(row ==  2 && bay > 65){
            if (row == 2 && bay > 65) {
                return false;
            }
            if(row > 23 && bay == 1){
            if (row > 23 && bay == 1) {
                return false;
            }

            if(bay > 35 && bay < 39){
                if(row == 4 || row == 5 || row == 10 || row == 11 || row == 17 || row == 18){
            if (bay > 35 && bay < 39) {
                if (row == 4 || row == 5 || row == 10 || row == 11 || row == 17 || row == 18) {
                    return false;
                }
            }
@@ -363,10 +366,10 @@

    @Override
    public void updateLocType2ByRBL(Integer locType2, AgvLocRule locRule) {
        this.baseMapper.updateLocType2(locType2,locRule.getRowBeg(),locRule.getRowEnd(),locRule.getBayBeg(),locRule.getBayEnd(),locRule.getLevBeg(),locRule.getLevEnd(),locRule.getFloor());
        this.baseMapper.updateLocType2(locType2, locRule.getRowBeg(), locRule.getRowEnd(), locRule.getBayBeg(), locRule.getBayEnd(), locRule.getLevBeg(), locRule.getLevEnd(), locRule.getFloor());
    }

    public void updateLocStsByLocNo(String locNo, String locSts, String barcode,Short containerType) {
    public void updateLocStsByLocNo(String locNo, String locSts, String barcode, Short containerType) {
        AgvLocMast agvLocMast = this.selectById(locNo);
        agvLocMast.setLocSts(locSts);
        agvLocMast.setBarcode(barcode);
@@ -375,7 +378,7 @@
        this.updateById(agvLocMast);
    }

    public void updateLocStsByLocNo(String locNo, String locSts, String barcode,Short containerType,String ctnNo) {
    public void updateLocStsByLocNo(String locNo, String locSts, String barcode, Short containerType, String ctnNo) {
        AgvLocMast agvLocMast = this.selectById(locNo);
        agvLocMast.setLocSts(locSts);
        agvLocMast.setBarcode(barcode);
@@ -385,7 +388,7 @@
        this.updateById(agvLocMast);
    }

    public void updateLocStsByLocNo(String locNo, String locSts, String barcode,Short containerType,String locType,Short locType3) {
    public void updateLocStsByLocNo(String locNo, String locSts, String barcode, Short containerType, String locType, Short locType3) {
        AgvLocMast agvLocMast = this.selectById(locNo);
        agvLocMast.setLocSts(locSts);
        agvLocMast.setBarcode(barcode);
@@ -410,21 +413,21 @@
    @Override
    public AgvLocMast selectEmptyZpallet(int type, int floor) {

        return this.selectOne(new EntityWrapper<AgvLocMast>().eq("loc_sts","D").eq("loc_type2",type).eq("floor",floor).orderBy("lev1",true));
        return this.selectOne(new EntityWrapper<AgvLocMast>().eq("loc_sts", "D").like("barcode", type + "", SqlLike.RIGHT).eq("floor", floor).orderBy("lev1", true));

    }

    @Override
    public AgvLocMast select30EmptyZpallet() {

        return this.selectOne(new EntityWrapper<AgvLocMast>().eq("loc_sts","D").eq("loc_type2",30).eq("floor",1).eq("lev1",2));
        return this.selectOne(new EntityWrapper<AgvLocMast>().eq("loc_sts", "D").eq("loc_type2", 30).eq("floor", 1).eq("lev1", 2));

    }

    @Override
    public AgvLocMast selectEmptyZpalletByLocType1(int type) {

        return this.selectOne(new EntityWrapper<AgvLocMast>().eq("loc_sts","D").eq("loc_type1",type));
        return this.selectOne(new EntityWrapper<AgvLocMast>().eq("loc_sts", "D").eq("loc_type1", type));

    }

@@ -436,19 +439,19 @@
    @Override
    public List<AgvLocMast> selectDistinctLocByLevAndFloor(int lev, int floor) {

        return this.agvLocMastMapper.selectDistinctLocByLevAndFloor(lev,floor);
        return this.agvLocMastMapper.selectDistinctLocByLevAndFloor(lev, floor);
    }

    @Override
    public List<AgvLocMast> selectDistinctLocByLevAndFloorMaprow1(int lev, int floor) {

        return this.agvLocMastMapper.selectDistinctLocByLevAndFloorMaprow1(lev,floor);
        return this.agvLocMastMapper.selectDistinctLocByLevAndFloorMaprow1(lev, floor);
    }

    @Override
    public List<AgvLocMast> selectDistinctLocByLevAndFloorMapbay1(int lev, int floor) {

        return this.agvLocMastMapper.selectDistinctLocByLevAndFloorMapbay1(lev,floor);
        return this.agvLocMastMapper.selectDistinctLocByLevAndFloorMapbay1(lev, floor);
    }

}