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luxiaotao1123

2024-04-08 fa9329c3a9aa5c57c66cb3906d2418bdf2a393a7

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 zy-asrs-flow/src/pages/map/utils.js

@@ -44,6 +44,7 @@
export const SENSOR_ZINDEX = Object.freeze({
    SHELF: 1,
    POINT: 1,
    TRAVEL_PATH: 80,
    SHUTTLE: 100,
    AGV: 100,
})
@@ -630,13 +631,13 @@
    // shuttleVo
    for (const shuttleVo of mapVo.shuttleVos) {
        // path
        drawPreTravelPath(shuttleVo.preTravelPath, shuttleVo.shuttleNo, curFloor);
        drawTravelPath(shuttleVo.travelPath, shuttleVo.shuttleNo, curFloor);
        // shuttle
        showShuttle(shuttleVo.shuttleNo, shuttleVo.curLocNo, curFloor, setCurSPrite);
    }
}

export const drawPreTravelPath = (path, shuttleNo, curFloor) => {
export const drawTravelPath = (path, shuttleNo, curFloor) => {
    if (!mapContainer) {
        return;
    }
@@ -647,7 +648,7 @@
    pathLine = new PIXI.Graphics();
    pathLine.name = pathLineName;
    pathLine.lineStyle(3 * (1 / mapContainer.scale.x), 0x3498db, 1);
    pathLine.zIndex = 9999;
    pathLine.zIndex = SENSOR_ZINDEX.TRAVEL_PATH;
    let firstNode = true;
    for (let i = 0; i < path.length; i++) {
        const { row, bay, lev } = parseLocNo(path[i]);

 zy-asrs-wcs/src/main/java/com/zy/asrs/wcs/core/map/entity/MapWsShuttleVo.java

@@ -15,6 +15,6 @@

    private String curLocNo;

    private List<String> preTravelPath = new ArrayList<>();
    private List<String> travelPath = new ArrayList<>();

}

 zy-asrs-wcs/src/main/java/com/zy/asrs/wcs/core/map/websocket/MockScheduler.java

@@ -60,7 +60,7 @@

        shuttleVo.setCurLocNo(Utils.getLocNo(row, bay, lev));
        List<String> preTravelPath = generateFullTravelPath(10, 30, lev);
        shuttleVo.setPreTravelPath(preTravelPath);  
        shuttleVo.setTravelPath(preTravelPath);


        wsVo.getShuttleVos().add(shuttleVo);