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2024-07-10 c13fe87d70e81d7dcb604f8f1227de8f313cbefc

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 zy-asrs-wcs/src/main/java/com/zy/asrs/wcs/core/utils/LiftDispatcher.java

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                continue;
            }

            String liftLocNo = Utils.getLocNo(Utils.getRow(standby.getDeviceStandbyLoc()), Utils.getBay(standby.getDeviceStandbyLoc()), Utils.getLev(locNo));
            List<NavigateNode> nodeList = NavigateUtils.calc(locNo, liftLocNo, NavigationMapType.NONE.id, null);
            String liftStandByLocNo = Utils.getLocNo(Utils.getRow(standby.getDeviceStandbyLoc()), Utils.getBay(standby.getDeviceStandbyLoc()), Utils.getLev(locNo));
            List<NavigateNode> nodeList = NavigateUtils.calc(locNo, liftStandByLocNo, NavigationMapType.NONE.id, null);
            if (nodeList == null) {
                continue;
            }
            Integer originPathAllDistance = NavigateUtils.getOriginPathAllDistance(nodeList);//总距离
            if (originPathAllDistance < finalDistance) {
                finalDistance = originPathAllDistance;