#出库待机位自动搜索

Junjie

2024-10-16 a9b98ef2b0af7a4a830a2a4d3320d42e2779b152

#出库待机位自动搜索

 zy-asrs-wcs/src/main/java/com/zy/asrs/wcs/core/entity/ShuttleStandby.java

@@ -1,8 +1,9 @@
package com.zy.asrs.wcs.core.entity;

import com.alibaba.fastjson.JSON;
import com.baomidou.mybatisplus.annotation.TableLogic;
import java.text.SimpleDateFormat;
import java.util.Date;
import java.util.*;

import com.zy.asrs.wcs.system.entity.Host;
import com.zy.asrs.wcs.system.entity.User;
@@ -242,5 +243,14 @@
        return null;
    }

    public List<String> getStandbyLoc$() {
        ArrayList<String> list = new ArrayList<>();
        if (this.standbyLoc != null) {
            List<String> standbyLocs = JSON.parseArray(this.standbyLoc, String.class);
            list.addAll(standbyLocs);
        }
        return list;
    }


}

 zy-asrs-wcs/src/main/java/com/zy/asrs/wcs/core/kernel/AnalyzeService.java

@@ -478,7 +478,9 @@
            String standbyLocNoFrom = shuttleStandbyFrom.getDeviceStandbyLoc();

            //穿梭车出提升机后小车待机位
            String shuttleFromLiftStandbyLoc = shuttleStandbyFrom.getStandbyLoc();
            List<String> standbyLocs = shuttleStandbyFrom.getStandbyLoc$();//获取全部待机位
            //获取可用待机位
            String shuttleFromLiftStandbyLoc = shuttleDispatcher.searchAvailableLocNo(Integer.valueOf(shuttleDevice.getDeviceNo()), shuttleDevice.getHostId(), shuttleThread.getStatus().getCurrentLocNo(), standbyLocs);

            //获取出库任务类型
            TaskCtg taskCtg = taskCtgService.getOne(new LambdaQueryWrapper<TaskCtg>()

 zy-asrs-wcs/src/main/java/com/zy/asrs/wcs/core/utils/ShuttleDispatcher.java

@@ -344,6 +344,51 @@
    }

    /**
     * 搜索可用库位，通过小车号和目标库位
     */
    public String searchAvailableLocNo(Integer shuttleNo, Long hostId, String currentLocNo, List<String> locNos) {
        BasShuttle basShuttle = basShuttleService.getOne(new LambdaQueryWrapper<BasShuttle>()
                .eq(BasShuttle::getShuttleNo, shuttleNo)
                .eq(BasShuttle::getHostId, hostId));
        if (basShuttle == null) {
            throw new CoolException("小车基础数据不存在");
        }

        if (locNos.isEmpty()) {
            throw new CoolException("当前层无避让位置");
        }

        int lev = Utils.getLev(currentLocNo);

        Integer finalDistance = ShuttleDispatcher.INF;
        String recentLoc = null;
        for (String loc : locNos) {
            //当前穿梭车到避让位计算
            List<NavigateNode> currentShuttlePath = NavigateUtils.calc(
                    currentLocNo
                    , loc
                    , NavigationMapType.NORMAL.id
                    , Utils.getShuttlePoints(shuttleNo, lev)
            );//使用正常通道地图
            if (currentShuttlePath == null) {
                continue;
            }

            Integer currDistance = NavigateUtils.getOriginPathAllDistance(currentShuttlePath);//计算当前路径行走总距离
            if (currDistance < finalDistance) {
                finalDistance = currDistance;
                recentLoc = loc;
            }
        }

        if (recentLoc == null) {
            throw new CoolException("搜索避让位置失败");
        }

        return recentLoc;
    }

    /**
     * 检测目标楼层车数量是否小于允许的最大数量
     * true: 小于最大数量  false: 大于或等于最大数量
     */