#

Junjie

2024-04-11 a636a6b7d53860c3b5ff5832c68c03a1fab79ac8

#

 zy-asrs-wcs/src/main/java/com/zy/asrs/wcs/core/model/MapNode.java

@@ -1,12 +1,13 @@
package com.zy.asrs.wcs.core.model;

import com.zy.asrs.wcs.rcs.model.protocol.StaProtocol;
import lombok.Data;

/**
 * 地图数据节点
 */
@Data
public class MapNode {
public class MapNode implements Cloneable {

    /**
     * -1 禁用
@@ -36,4 +37,14 @@

    private Integer bay;

    @Override
    public MapNode clone() {
        try {
            return (MapNode) super.clone();
        } catch (CloneNotSupportedException e) {
            e.printStackTrace();
        }
        return null;
    }

}

 zy-asrs-wcs/src/main/java/com/zy/asrs/wcs/core/service/impl/MainServiceImpl.java

@@ -117,7 +117,7 @@
                    ArrayList<MapNode> nodes = new ArrayList<>();
                    for (JSONObject object : entry.getValue()) {
                        MapNode mapNode = new MapNode();
                        mapNode.setValue(object.getInteger("value"));
                        mapNode.setValue(object.getInteger("shelfType"));
                        mapNode.setTop(object.getInteger("top"));
                        mapNode.setBottom(object.getInteger("bottom"));
                        mapNode.setLeft(object.getInteger("left"));
@@ -144,6 +144,38 @@
            for (Map.Entry<Integer, ArrayList<ArrayList<MapNode>>> entry : levData.entrySet()) {
                ArrayList<ArrayList<MapNode>> lists = entry.getValue();//获取地图

                MapNode mapNode = new MapNode();
                mapNode.setValue(-1);
                mapNode.setTop(1000);
                mapNode.setBottom(1000);
                mapNode.setLeft(1000);
                mapNode.setRight(1000);
                mapNode.setRow(0);
                mapNode.setBay(0);
                mapNode.setNo("0-0");

                //获取最长row
                int row = 0;
                //给每个row首尾增加-1节点
                for (ArrayList<MapNode> list : lists) {
                    if (list.size() > row) {
                        row = list.size();
                    }

                    list.add(0, mapNode.clone());
                    list.add(mapNode.clone());
                }

                ArrayList<MapNode> headNodes = new ArrayList<>();
                ArrayList<MapNode> footerNodes = new ArrayList<>();
                for (int i = 0; i < row+2; i++) {
                    headNodes.add(mapNode.clone());
                    footerNodes.add(mapNode.clone());
                }

                lists.add(0, headNodes);
                lists.add(footerNodes);

                Integer lev = entry.getKey();
                Date now = new Date();
                HashMap<String, Object> map = new HashMap<>();