Merge remote-tracking branch 'origin/Four-Way-Rack' into Four-Way-Rack

Junjie

2024-04-03 28cd840d5d383968bf1a2269193b18fa8e530725

Merge remote-tracking branch 'origin/Four-Way-Rack' into Four-Way-Rack

 zy-asrs-flow/src/config/setting.ts

@@ -1,5 +1,6 @@
// 接口地址
export const API_BASE_URL: string = 'http://127.0.0.1:9090/wcs';
export const WEBSOCKET_BASE_URL: string = 'ws://127.0.0.1:9090/wcs';

export const API_TIMEOUT: number = 60;


 zy-asrs-flow/src/pages/map/index.jsx

@@ -8,14 +8,13 @@
    FileAddOutlined,
    CompressOutlined,
    SettingOutlined,
    CloseOutlined
} from '@ant-design/icons';
import './index.css'
import { createStyles } from 'antd-style';
import Edit from './components/device';
import Settings from './components/settings'
import * as Utils from './utils'
import * as Websocket from './websocket'
import WebSocketClient from './websocket'
import Player from './player';
import MapSearch from './header/search';
import MapFloor from './header/floor';
@@ -61,7 +60,7 @@
    SETTINGS_MODEL: "3",
})

let player;
let player, websocket;

const Map = () => {
    const intl = useIntl();
@@ -104,6 +103,9 @@
            Utils.syncMapContainer(player.mapContainer);
            Utils.syncNotify(notify);

            websocket = new WebSocketClient('/ws/map/websocket');
            websocket.connect();

            const handleResize = () => {
                setWindowSize({
                    width: window.innerWidth,
@@ -123,8 +125,6 @@
                player.adaptScreen();
                Utils.mapNotify(intl.formatMessage({ id: 'map.load.success', defaultMessage: '欢迎使用WCS系统' }));
            }, 200)

            Websocket.createWs();
        }
        initialize();
    }, []);

 zy-asrs-flow/src/pages/map/websocket.js

@@ -1,42 +1,84 @@
export const createWs = () => {
    console.log('Creating WebSocket connection...');
    const webSocket = new WebSocket('ws://127.0.0.1:9090/wcs/map/websocket');
import { WEBSOCKET_BASE_URL } from '@/config/setting';

    // 连接打开时触发
    webSocket.onopen = function (event) {
        console.log('WebSocket connection opened:', event);
        // 在此添加可以在连接打开时发送的任何消息
        // webSocket.send('Hello Server!');
    };
export default class WebSocketClient {

    // 从服务器接收到消息时触发
    webSocket.onmessage = function (event) {
        console.log('WebSocket message received:', event.data);
        // 在这里处理接收到的消息
    };
    constructor(path) {
        this.url = WEBSOCKET_BASE_URL + path;
        this.webSocket = null;
        this.heartbeatInterval = null; // Store the interval ID
        this.heartbeatFrequency = 30000; // Heartbeat every 10 seconds
    }

    // 出现错误时触发
    webSocket.onerror = function (event) {
        console.error('WebSocket error observed:', event);
        // 在这里处理WebSocket错误
    };

    // 连接关闭时触发
    webSocket.onclose = function (event) {
        console.log('WebSocket connection closed:', event);
        // 在这里处理连接关闭事件
        // 你可能想要重新连接或对用户进行友好提示
    };

    // 请求关闭WebSocket连接（主动关闭），你可以从其他函数调用这个
    const closeWebSocket = () => {
        if (webSocket.readyState === WebSocket.OPEN) {
            webSocket.close(); // 这将触发'onclose'事件
    connect() {
        if (!this.url) {
            console.error('WebSocketClient: Cannot connect without url.');
            return;
        }
    };

    return {
        webSocket,
        closeWebSocket
    };
};
        this.webSocket = new WebSocket(this.url);

        this.webSocket.onopen = (event) => {
            console.log('websocket connection opened.');
            // Start the heartbeat
            this.startHeartbeat();
        };

        this.webSocket.onmessage = (event) => {
            console.log('websocket message received:', event.data);
            this.onMessage(event.data);
        };

        this.webSocket.onerror = (event) => {
            console.error('websocket error observed:', event);
        };

        this.webSocket.onclose = (event) => {
            console.log('websocket connection closed!');
            // Clear the heartbeat
            this.stopHeartbeat();   
            this.reconnect();
        };
    }

    sendMessage(message) {
        if (this.webSocket && this.webSocket.readyState === WebSocket.OPEN) {
            this.webSocket.send(message);
        } else {
            console.error('WebSocketClient: Cannot send message, WebSocket connection is not open.');
        }
    }

    onMessage(data) {
        // 子类可能会重写这个方法来处理消息
        console.log('WebSocketClient: Message received:', data);
    }

    close() {
        if (this.webSocket && this.webSocket.readyState === WebSocket.OPEN) {
            this.webSocket.close();
        }
    }

    reconnect() {
        setTimeout(() => {
            console.log('WebSocketClient: Attempting to reconnect...');
            this.connect();
        }, 3000);
    }

    startHeartbeat() {
        if(this.heartbeatInterval) {
            clearInterval(this.heartbeatInterval);
        }
        this.heartbeatInterval = setInterval(() => {
            this.sendMessage('1');
        }, this.heartbeatFrequency);
    }

    stopHeartbeat() {
        if (this.heartbeatInterval) {
            clearInterval(this.heartbeatInterval);
            this.heartbeatInterval = null;
        }
    }
}

 zy-asrs-wcs/src/main/java/com/zy/asrs/wcs/core/map/websocket/MapWebSocket.java

New file
@@ -0,0 +1,72 @@
package com.zy.asrs.wcs.core.map.websocket;

import lombok.extern.slf4j.Slf4j;
import org.springframework.stereotype.Component;

import javax.websocket.*;
import javax.websocket.server.ServerEndpoint;
import java.util.concurrent.ConcurrentHashMap;

@Slf4j
@Component
@ServerEndpoint(value = "/ws/map/websocket")
public class MapWebSocket {

    private static final long MAX_IDLE_TIMEOUT = 120 * 1000;

    private static final ConcurrentHashMap<String, Session> sessions = new ConcurrentHashMap<>();

    @OnOpen
    public void onOpen(Session session) {
        session.setMaxIdleTimeout(MAX_IDLE_TIMEOUT);
        sessions.put(session.getId(), session);
        log.info("Opened new session in instance " + session.getId());
    }

    @OnMessage
    public void onMessage(String message, Session session) {
        if (!message.equals("1")) {
            log.info("Received WebSocket message: {}", message);
        }
    }

    @OnClose
    public void onClose(Session session) {
        sessions.remove(session.getId());
        log.info("Closed WebSocket session: {}", session.getId());
    }

    @OnError
    public void onError(Session session, Throwable error) {
        error.printStackTrace();
        log.error("Error in WebSocket session: {}", session.getId(), error);
        try {
            session.close();
        } catch (Exception e) {
            log.error("Error closing session: {}", session.getId(), e);
        } finally {
            sessions.remove(session.getId());
        }
    }

    public static void sendMessage(Session session, String message) {
        if(session.isOpen()){
            try {
                session.getBasicRemote().sendText(message);
            } catch (Exception e) {
                log.error("Failed to send message to session: {}", session.getId(), e);
            }
        }
    }

    public static void broadcast(String message) {
        sessions.forEach((id, session) -> {
            try {
                session.getBasicRemote().sendText(message);
            } catch (Exception e) {
                log.error("Failed to send message to session: {}", id, e);
            }
        });
    }

}

 zy-asrs-wcs/src/main/java/com/zy/asrs/wcs/core/map/websocket/MapWebsocket.java

File was deleted