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Junjie

2024-10-13 243bd7ea63d5cbf549567108a6e4ea46fc452824

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 zy-asrs-wcs/src/main/java/com/zy/asrs/wcs/core/kernel/AnalyzeService.java

@@ -26,7 +26,6 @@
import java.util.ArrayList;
import java.util.HashMap;
import java.util.List;
import java.util.Map;

/**
 * 1.充电任务，2.库位移转，3.小车迁移，4.手动任务

 zy-asrs-wcs/src/main/java/com/zy/asrs/wcs/rcs/thread/impl/NyShuttleThread.java

@@ -473,13 +473,14 @@

            for (NyShuttleHttpCommand requestCommand : commandList) {
                JSONObject result = requestCommand(requestCommand);
//                if (result == null) {
//                    return false;//请求失败
//                }
                if (result == null) {
                    return false;//请求失败
                }
                this.shuttleProtocol.setSendTime(System.currentTimeMillis());//指令下发时间
            }
            return true;
        } catch (IOException e) {
        } catch (Exception e) {
            e.printStackTrace();
            return false;
        }
    }
@@ -495,7 +496,8 @@
            }
            this.shuttleProtocol.setSendTime(System.currentTimeMillis());//指令下发时间
            return true;
        } catch (IOException e) {
        } catch (Exception e) {
            e.printStackTrace();
            return false;
        }
    }
@@ -511,7 +513,8 @@
            }
            this.shuttleProtocol.setSendTime(System.currentTimeMillis());//指令下发时间
            return true;
        } catch (IOException e) {
        } catch (Exception e) {
            e.printStackTrace();
            return false;
        }
    }
@@ -535,7 +538,8 @@
            }
            this.shuttleProtocol.setSendTime(System.currentTimeMillis());//指令下发时间
            return true;
        } catch (IOException e) {
        } catch (Exception e) {
            e.printStackTrace();
            return false;
        }
    }