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 rsf-server/src/main/java/com/vincent/rsf/server/api/service/impl/WcsServiceImpl.java

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        }
        Task one = taskService.getOne(new LambdaQueryWrapper<Task>().eq(Task::getBarcode, params.getBarcode()));
        if (!Cools.isEmpty(one)) {
            if (!one.getTaskStatus().equals(TaskStsType.WCS_EXECUTE_IN.id)) {
                return R.error("任务已存在但是状态不一致！！！").add("任务已存在但是状态不一致！！！");
            if (one.getTaskStatus().equals(TaskStsType.MISSION_TRANSFER.id)) {
                return R.error("任务已存在但是状态不一致！！！").add("任务已存在但是状态不一致！！！任务已完成！！！");
            }
            InTaskWcsReportParam inTaskWcsReportParam = new InTaskWcsReportParam();
            inTaskWcsReportParam.setTaskNo(one.getTaskCode());

 rsf-server/src/main/java/com/vincent/rsf/server/manager/enums/TaskStsType.java

@@ -36,38 +36,18 @@






    MISSION_TEMPLATE_EXECUTE_WCS_ONE1("1001", "1001.WCS请求下发中"),

    MISSION_TEMPLATE_EXECUTE_WCS_ONE2("1002", "1002.WCS作业中等待上报完成"),

    MISSION_TEMPLATE_EXECUTE_HK_RCS_ONE1("1003", "1003.RCS请求下发中"),

    MISSION_TEMPLATE_EXECUTE_HK_RCS_ONE2("1004", "1004.RCS作业中等待上报完成"),

    MISSION_TEMPLATE_EXECUTE_HK_RCS_TWO1("1005", "1005.RCS请求下发中"),

    MISSION_TEMPLATE_EXECUTE_HK_RCS_TWO2("1006", "1006.RCS作业中等待上报完成"),

    MISSION_TEMPLATE_EXECUTE_WCS_TWO1("1007", "1007.WCS请求下发中"),

    MISSION_TEMPLATE_EXECUTE_WCS_TWO2("1008", "1008.WCS作业中等待上报完成"),

    MISSION_TEMPLATE_EXECUTE_WCS_THREE1("1009", "1009.WCS请求下发中"),

    MISSION_TEMPLATE_EXECUTE_WCS_THREE2("1010", "1010.WCS作业中等待上报完成"),

    MISSION_TEMPLATE_EXECUTE_WCS_FOUR1("1011", "1011.WCS请求下发中"),

    MISSION_TEMPLATE_EXECUTE_WCS_FOUR2("1012", "1012.WCS作业中等待上报完成"),

    MISSION_TEMPLATE_EXECUTE_WCS_FIVE1("1013", "1013.WCS请求下发中"),

    MISSION_TEMPLATE_EXECUTE_WCS_FIVE2("1014", "1014.WCS作业中等待上报完成"),

    MISSION_TEMPLATE_EXECUTE_HK_RCS_THREE1("1015", "1015.RCS请求下发中"),

    MISSION_TEMPLATE_EXECUTE_HK_RCS_THREE2("1016", "1016.RCS作业中等待上报完成"),

    MISSION_TEMPLATE_EXECUTE_WCS_SIX1("1017", "1017.WCS请求下发中"),

    MISSION_TEMPLATE_EXECUTE_WCS_SIX2("1018", "1018.WCS作业中等待上报完成"),

    MISSION_TEMPLATE_EXECUTE_WCS_SEVEN1("1019", "1019.WCS请求下发中"),

    MISSION_TEMPLATE_EXECUTE_WCS_SEVEN2("1020", "1020.WCS作业中等待上报完成"),

    MISSION_TEMPLATE_EXECUTE_HK_RCS_FOUR1("1021", "1021.RCS请求下发中"),

    MISSION_TEMPLATE_EXECUTE_HK_RCS_FOUR2("1022", "1022.RCS作业中等待上报完成"),

    MISSION_TEMPLATE_EXECUTE_HK_RCS_FIVE1("1023", "1023.RCS请求下发中"),

    MISSION_TEMPLATE_EXECUTE_HK_RCS_FIVE2("1024", "1024.RCS作业中等待上报完成"),

    MISSION_TEMPLATE_EXECUTE_WCS_EIGHT1("1025", "1025.WCS请求下发中"),

    MISSION_TEMPLATE_EXECUTE_WCS_EIGHT2("1026", "1026.WCS作业中等待上报完成"),

    MISSION_TEMPLATE_NO_EXECUTE1("1027", "1027.不执行任务"),

    MISSION_TEMPLATE_WEIGHING_ONE2("1028", "1028.称重作业中等待上报完成"),

    MISSION_TEMPLATE_EXECUTE_WCS_ONE11("1001", "WCS请求下发中"),

    MISSION_TEMPLATE_EXECUTE_WCS_ONE22("1002", "WCS作业中等待上报完成"),

    MISSION_TEMPLATE_EXECUTE_HK_RCS_ONE11("1003", "RCS请求下发中"),

    MISSION_TEMPLATE_EXECUTE_HK_RCS_ONE12("1004", "RCS作业中等待上报完成"),

    MISSION_TEMPLATE_EXECUTE_HK_RCS_ONE13("1005", "等待RCS出站反馈"),



    MISSION_TEMPLATE_EXECUTE_HK_RCS_ONE3("1029", "1029.RCS绑定数据"),

    MISSION_TEMPLATE_EXECUTE_HK_RCS_ONE4("1030", "1030.RCS解绑数据"),

    MISSION_TEMPLATE_EXECUTE_HK_RCS_ONE3("1101", "RCS绑定数据"),

    MISSION_TEMPLATE_EXECUTE_HK_RCS_ONE4("1102", "RCS解绑数据"),



    MISSION_TEMPLATE_WEIGHING_ONE2("1901", "称重作业中等待上报完成"),



    MISSION_TEMPLATE_NO_EXECUTE1("9998", "1005.不执行任务"),

    MISSION_TRANSFER("9999", "9999.任务完成中"),

    ;