#

luxiaotao1123

2024-04-23 b552f79856b00b5b38313baac41562151895602d

#

 src/components/agv.jsx

@@ -7,34 +7,31 @@
import * as TWEEN from "@tweenjs/tween.js";
import { INTERVAL_TIME } from '@/config/setting'

let lastData = {};

// TWEEN.Easing.Linear.None 匀速动画
// TWEEN.Easing.Quadratic.InOut 在动画的开始和结束阶段，速度较慢，而在中间阶段速度较快
const TWEEN_EASING = TWEEN.Easing.Linear.None;
let coords = { x: 0, y: 0, z: 0 };

const Agv = (props) => {
    const { position, theta } = props;

    const [groupPos, setGroupPos] = useState({ x: 0, y: 0, z: 0 });
    const coords = useRef({ x: 0, y: 0, z: 0 });

    useEffect(() => {
        if (!props || Object.keys(props).length === 0) {
            return;
        }
        console.log(props);
        const pos = {
            x: props.position[0],
            y: 0,
            z: props.position[2],
        }
        new TWEEN.Tween(coords.current)
            .to(pos, INTERVAL_TIME)
            .easing(TWEEN_EASING)
            .onUpdate((e) => {
                console.log(e);
            })
            .start();
        // new TWEEN.Tween(coords)
        //     .to(pos, INTERVAL_TIME)
        //     .easing(TWEEN.Easing.Linear.None)
        //     .onUpdate((e) => {
        //         coords = e;
        //         console.log(e);
        //     })
        //     .start();
    }, [props]);

    useFrame((state, delta) => {
@@ -66,6 +63,8 @@
    }, [])

    useEffect(() => {


    }, []);

    return (
@@ -73,7 +72,7 @@
            <group
                rotation-y={Common.rotationParseNum(theta)}
                scale={0.5}
                position={[coords.current.x, coords.current.y, coords.current.z]}
                position={position}
            >
                <primitive object={bodyModel} castShadow />
                <primitive object={loaderModel} castShadow position={[0, 100, 0]} />

 src/core/warehouse.jsx

@@ -9,33 +9,37 @@
import { INTERVAL_TIME } from '@/config/setting'

let index = 0;
let coords = { x: 0, y: 0, z: 0 };

const Warehouse = (props) => {

    const [agvData, setAgvData] = useState([
        {}
    ]);

    const [boxData, setBoxData] = useState([
        {}
    ])

    useEffect(() => {
        const agvRealData = agvRealDataList[0];

        const timer = setInterval(() => {
            const agvRealData = agvRealDataList[index];
            if (agvRealData) {
                setAgvData((state) => {
                    return agvRealData;
                });
            }
            coords.x++;
            agvRealData[0].position = [coords.x, coords.y, coords.z];
            // console.log(agvRealData);
            setAgvData(agvRealData);
            index++;
        }, INTERVAL_TIME);
        }, 1000);

        return () => {
            clearInterval(timer);
        }
    }, [])

    useEffect(() => {
        console.log(agvData);
    }, [agvData])

    const tunnelEl = useMemo(() => {
        return tunnelData.map((tunnel, index) => <Tunnel key={index} {...tunnel} />)
    }, []);