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luxiaotao1123

2024-05-08 afa8b789bf9ade50f8b76ad33776115a3ff2cc96

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 src/assets/data/agv.js

@@ -588,7 +588,7 @@
                    hasBox: true
                },
            ],
            hasBox: false
            hasBox: true
        }
    ],
]

 src/assets/data/shelf.js

@@ -1,7 +1,7 @@
import * as Common from '@/utils/common';

// row
const shelfRowOffset = 1000;
const shelfRowOffset = 850  ;
const realRowPos = [0 - shelfRowOffset, 0 + shelfRowOffset, 2420 - shelfRowOffset, 2420 + shelfRowOffset];

// bay

 src/components/agv.jsx

@@ -172,16 +172,16 @@
                    <primitive object={loaderModel} castShadow position={[0, 20, 0]} />
                    <group position-z={forkDis}>
                        <primitive object={forkModel} castShadow position={[0, 25, 0]} />
                        {hasBox && <Box position={[0, 24, 0]} />}
                        {hasBox && <Box position={[0, 26, 0]} />}
                    </group>
                </group>
                <group>
                    {realTrayList?.[0]?.hasBox && <Box rotationY={Math.PI / 2} position={[-43, 25, 0]} />}
                    {realTrayList?.[1]?.hasBox && <Box rotationY={Math.PI / 2} position={[-43, 48, 0]} />}
                    {realTrayList?.[2]?.hasBox && <Box rotationY={Math.PI / 2} position={[-43, 71, 0]} />}
                    {realTrayList?.[3]?.hasBox && <Box rotationY={Math.PI / 2} position={[-43, 94, 0]} />}
                    {realTrayList?.[4]?.hasBox && <Box rotationY={Math.PI / 2} position={[-43, 117, 0]} />}
                    {realTrayList?.[5]?.hasBox && <Box rotationY={Math.PI / 2} position={[-43, 140, 0]} />}
                    {realTrayList?.[0]?.hasBox && <Box rotationY={Math.PI / 2} position={[-60, 34, 0]} />}
                    {realTrayList?.[1]?.hasBox && <Box rotationY={Math.PI / 2} position={[-60, 66, 0]} />}
                    {realTrayList?.[2]?.hasBox && <Box rotationY={Math.PI / 2} position={[-60, 99, 0]} />}
                    {realTrayList?.[3]?.hasBox && <Box rotationY={Math.PI / 2} position={[-60, 131, 0]} />}
                    {realTrayList?.[4]?.hasBox && <Box rotationY={Math.PI / 2} position={[-60, 163, 0]} />}
                    {realTrayList?.[5]?.hasBox && <Box rotationY={Math.PI / 2} position={[-60, 195, 0]} />}
                </group>
            </group>
        </>

 src/config/setting.js

@@ -10,11 +10,13 @@

// model scale rate

export const MODEL_AGV_SCALE = .5;
export const BATCH_SCALE = 1.3;

export const MODEL_BOX_SCALE = .5;
export const MODEL_AGV_SCALE = .7;

export const MODEL_SHELF_SCALE = { x: 0.8, y: 0.52, z: 0.55 };
export const MODEL_BOX_SCALE = .7;

export const MODEL_SHELF_SCALE = { x: 0.8, y: 0.8, z: 0.75 };


// shelf scale & offset

 src/core/warehouse.jsx

@@ -62,10 +62,6 @@
        return shelfData.map((data, index) => <Shelf key={index} {...data} />)
    }, []);

    const shelfEl1 = useMemo(() => {
        return shelfData.slice(0, 1).map((data, index) => <Shelf key={index} {...data} />)
    }, []);

    const boxEl = useMemo(() => {
        return boxData.map((data, idx) => <Box key={idx} {...data} />)
    }, [boxData]);