#

luxiaotao1123

2024-05-10 aed059714fe9cfa344e22be1fe4abe883f454af5

#

 src/assets/data/agv.js

@@ -2,7 +2,7 @@
    [
        {
            no: 1,
            position: [3300, 0, 100],
            position: [2420, 0, 0],
            theta: 90,
            height: 1778,
            loaderTheta: 0,

 src/components/agv.jsx

@@ -87,22 +87,23 @@
}

const forkLengthFn = (forkLen, loaderAngle) => {
    let maxVal = 800;
    if (loaderAngle > 360 - 10 || loaderAngle < 0 + 10) {

        maxVal = 1100;
    }
    if (loaderAngle > 180 - 10 && loaderAngle < 180 + 10) {

        maxVal = 1100;
    }
    if (loaderAngle > 90 - 10 && loaderAngle < 90 + 10) {

        maxVal = 800;
    }
    if (loaderAngle > 270 - 10 && loaderAngle < 270 + 10) {

        maxVal = 800;
    }
    if (forkLen < 0) {
        return -800 * 0.077;
        return -maxVal * 0.077;
    } else if (forkLen > 0) {
        return 800 * 0.077;
        return maxVal * 0.077;
    } else {
        return 0;
    }