#

luxiaotao1123

2024-05-09 8c982a086bc5627bf20a8c2f44489165b08348f8

#

 src/assets/data/shelf.js

@@ -88,21 +88,21 @@
  //   position: Common.calculateMappedPosition([realRowPos[2], 0, realBayPos[3]]),
  //   rotationY: Math.PI / 2,
  // },
  {
    no: '3-10-1',
    position: Common.calculateMappedPosition([realRowPos[2], 0, realBayPos[2]]),
    rotationY: Math.PI / 2,
  },
  {
    no: '3-13-1',
    position: Common.calculateMappedPosition([realRowPos[2], 0, realBayPos[1]]),
    rotationY: Math.PI / 2,
  },
  {
    no: '3-16-1',
    position: Common.calculateMappedPosition([realRowPos[2], 0, realBayPos[0]]),
    rotationY: Math.PI / 2,
  },
  // {
  //   no: '3-10-1',
  //   position: Common.calculateMappedPosition([realRowPos[2], 0, realBayPos[2]]),
  //   rotationY: Math.PI / 2,
  // },
  // {
  //   no: '3-13-1',
  //   position: Common.calculateMappedPosition([realRowPos[2], 0, realBayPos[1]]),
  //   rotationY: Math.PI / 2,
  // },
  // {
  //   no: '3-16-1',
  //   position: Common.calculateMappedPosition([realRowPos[2], 0, realBayPos[0]]),
  //   rotationY: Math.PI / 2,
  // },


];

 src/components/agv.jsx

@@ -30,7 +30,6 @@
}

const getLoaderHasBox = (loaderAngle, finger1, finger2, finger3, finger4) => {
    console.log(loaderAngle, finger1, finger2, finger3, finger4);
    if (loaderAngle > 360 - 10 || loaderAngle < 0 + 10) {
        return finger3 && finger4;
    }