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luxiaotao1123

2024-05-08 7c7e759a7c20da497365c2ed654649558618692f

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 src/components/agv.jsx

@@ -13,6 +13,10 @@
    REAL_COMPARE_MAP_OFFSET_Z,
} from '../config/setting'

const getCorrectForkDis = (loaderAngle, forkDis) => {

}

const Agv = (props) => {
    const { agvNo, position, trayList, hasBox } = props;
    const theta = -props.theta;
@@ -81,6 +85,7 @@
        const loaderAbsoluteAngle = (theta + loaderTheta) % 360;
        if (loaderAngle !== loaderAbsoluteAngle && props.loaderTheta !== null) {
            const targetTheta = Common.normalizeAngle(loaderAbsoluteAngle - loaderAngle) + loaderAngle;
            console.log(targetTheta);
            new TWEEN.Tween({ value: loaderAngle })
                .to({ value: targetTheta }, INTERVAL_TIME)
                .easing(TWEEN.Easing.Linear.None)