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luxiaotao1123

2024-04-24 71eda6a3a84ddf210801f9dd25a4432c1c14e07c

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 src/assets/data/shelf.js

@@ -1,41 +1,110 @@
import * as Common from '@/utils/common';

// row
const shelfRowOffset = 1000;
const realRowPos = [0 - shelfRowOffset, 0 + shelfRowOffset, 2420 - shelfRowOffset, 2420 + shelfRowOffset];

// bay
const realBayPos = [1589, 3540, 5491, 7442, 9393, 11344];

const shelfData = [
  // row 1 --------------------------------------------------------------------------
  {
    no: '1-1-1',
    position: Common.calculateMappedPosition([realRowPos[0], 0, realBayPos[5]]),
    rotationY: Math.PI / 2,
  },
  {
    no: '1-4-1',
    position: Common.calculateMappedPosition([realRowPos[0], 0, realBayPos[4]]),
    rotationY: Math.PI / 2,
  },
  // {
  //   no: '1-7-1',
  //   position: Common.calculateMappedPosition([realRowPos[0], 0, realBayPos[3]]),
  //   rotationY: Math.PI / 2,
  // },
  // {
  //   no: '1-10-1',
  //   position: Common.calculateMappedPosition([realRowPos[0], 0, realBayPos[2]]),
  //   rotationY: Math.PI / 2,
  // },
  // {
  //   no: '1-13-1',
  //   position: Common.calculateMappedPosition([realRowPos[0], 0, realBayPos[1]]),
  //   rotationY: Math.PI / 2,
  // },
  // {
  //   no: '1-16-1',
  //   position: Common.calculateMappedPosition([realRowPos[0], 0, realBayPos[0]]),
  //   rotationY: Math.PI / 2,
  // },

  // row 2 --------------------------------------------------------------------------
  {
    no: '2-1-1',
    position: Common.calculateMappedPosition([realRowPos[1], 0, realBayPos[5]]),
    rotationY: Math.PI / 2,
  },
  {
    no: '2-4-1',
    position: Common.calculateMappedPosition([realRowPos[1], 0, realBayPos[4]]),
    rotationY: Math.PI / 2,
  },
  // {
  //   no: '2-7-1',
  //   position: Common.calculateMappedPosition([realRowPos[1], 0, realBayPos[3]]),
  //   rotationY: Math.PI / 2,
  // },
  {
    no: '2-10-1',
    position: Common.calculateMappedPosition([realRowPos[1], 0, realBayPos[2]]),
    rotationY: Math.PI / 2,
  },
  {
    no: '2-13-1',
    position: Common.calculateMappedPosition([realRowPos[1], 0, realBayPos[1]]),
    rotationY: Math.PI / 2,
  },
  {
    no: '2-16-1',
    position: Common.calculateMappedPosition([realRowPos[1], 0, realBayPos[0]]),
    rotationY: Math.PI / 2,
  },

  // row 3 --------------------------------------------------------------------------
  {
    no: '3-1-1',
    position: Common.calculateMappedPosition([0, 0, realBayPos[5]]),
    position: Common.calculateMappedPosition([realRowPos[2], 0, realBayPos[5]]),
    rotationY: Math.PI / 2,
  },
  {
    no: '3-4-1',
    position: Common.calculateMappedPosition([0, 0, realBayPos[4]]),
    position: Common.calculateMappedPosition([realRowPos[2], 0, realBayPos[4]]),
    rotationY: Math.PI / 2,
  },
  {
    no: '3-7-1',
    position: Common.calculateMappedPosition([0, 0, realBayPos[3]]),
    rotationY: Math.PI / 2,
  },
  // {
  //   no: '3-7-1',
  //   position: Common.calculateMappedPosition([realRowPos[2], 0, realBayPos[3]]),
  //   rotationY: Math.PI / 2,
  // },
  {
    no: '3-10-1',
    position: Common.calculateMappedPosition([0, 0, realBayPos[2]]),
    position: Common.calculateMappedPosition([realRowPos[2], 0, realBayPos[2]]),
    rotationY: Math.PI / 2,
  },
  {
    no: '3-13-1',
    position: Common.calculateMappedPosition([0, 0, realBayPos[1]]),
    position: Common.calculateMappedPosition([realRowPos[2], 0, realBayPos[1]]),
    rotationY: Math.PI / 2,
  },
  {
    no: '3-16-1',
    position: Common.calculateMappedPosition([0, 0, realBayPos[0]]),
    position: Common.calculateMappedPosition([realRowPos[2], 0, realBayPos[0]]),
    rotationY: Math.PI / 2,
  },


];

export default shelfData;

 src/components/shelf.jsx

@@ -29,10 +29,8 @@
                    <boxGeometry args={[150, 200, 30]} />
                    <meshStandardMaterial color={'orange'} transparent={true} opacity={.5} />
                </mesh>
                {/* <Box rotationY={0} position={[0, 0, 0]} /> */}
            </group>
            {/* <Box rotationY={Math.PI / 2} position={[0, 100, -50]} />
            <Box rotationY={Math.PI / 2} position={[0, 100, 0]} />
            <Box rotationY={Math.PI / 2} position={[0, 100, 30]} /> */}
        </>
    )
}

 src/config/setting.js

@@ -18,4 +18,4 @@

export const REAL_COMPARE_MAP_OFFSET_X = -200;

export const REAL_COMPARE_MAP_OFFSET_Z = -400;
export const REAL_COMPARE_MAP_OFFSET_Z = -600;

 src/core/warehouse.jsx

@@ -17,8 +17,6 @@

    const [agvData, setAgvData] = useState([
        {}
        ,
        {}
    ]);
    const [boxData, setBoxData] = useState([
        {}
@@ -28,7 +26,7 @@
        const timer = setInterval(() => {
            const agvRealData = agvRealDataList[index];
            if (agvRealData) {
                // setAgvData(agvRealData);
                setAgvData(agvRealData);
            }
            index++;
        }, INTERVAL_TIME * 1.1);