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luxiaotao1123

2024-06-17 6c238c4ff0fb437de1983eed6b7f340b06402341

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 src/components/agv.jsx

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import Box from './box';
import * as Common from '../utils/common';
import * as TWEEN from "@tweenjs/tween.js";
import { useStore } from '@/store';
import {
    INTERVAL_TIME,
    MODEL_AGV_SCALE,
@@ -171,6 +172,17 @@
    const [loaderAngle, setLoaderAngle] = useState(0);
    const [forkDis, setForkDis] = useState(0);
    const [realTrayList, setRealTrayList] = useState([]);
    const store = useStore();

    useEffect(() => {
        if (store.autoCruise && agvNo === '1') {
            // store.lookAt = groupPos;

            store.lookAt.x = groupPos.x;
            store.lookAt.y = loaderHeight;
            store.lookAt.z = groupPos.z;
        }
    }, [groupPos, loaderHeight])

    useEffect(() => {
        if (!props || Object.keys(props).length === 0) {

 src/components/camera.jsx

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import React, { useState, useEffect } from 'react';
import { useThree } from '@react-three/fiber';
import React, { useState, useEffect, useRef } from 'react';
import { useThree, useFrame } from '@react-three/fiber';
import {
    PerspectiveCamera,
} from '@react-three/drei';
import { useStore } from '@/store';

const Camera = (props) => {
    const threeObj = useThree();
    const camera = threeObj.camera;
    const cameraRef = useRef();
    const { camera } = useThree();

    const store = useStore();

    useFrame((state, delta) => {
        const { autoCruise, lookAt } = store;

        if (autoCruise) {
            cameraRef.current.position.set(lookAt.x - 0, lookAt.y + 200, lookAt.z + 500);
            camera.lookAt(lookAt.x, lookAt.y + 100, lookAt.z);
        }
    })

    return (
        <>
            <PerspectiveCamera
                ref={cameraRef}
                makeDefault
                position={[0, 350, 1150]}
                fov={48}

 src/components/house.jsx

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const House = (props) => {
  const {
    wallThickness = 2,
    wallOpacity = 1,
    wallOpacity = .9,
    width = DEBUG ? 14000 : 1400,
    length = DEBUG ? 12000 : 1200,
    height = DEBUG ? 4000 : 400,

 src/store/index.js

@@ -5,6 +5,8 @@
    {
        text: 'Hello World',
        shelfList: {},
        autoCruise: true,
        lookAt: { x: 0, y: 0, z: 0 },
    }
);