#

luxiaotao1123

2024-05-09 52e2f1793f9e75da9eabe779d61e0391a6ee4dbf

#

 src/components/agv.jsx

@@ -14,10 +14,10 @@
} from '../config/setting'

const getCorrectForkDis = (loaderAngle, forkDis) => {
    if (loaderAngle > 180 - 10 && loaderAngle < 180 + 10) {
    if (loaderAngle > 360 - 10 || loaderAngle < 0 + 10) {
        return -forkDis;
    }
    if (loaderAngle > 360 - 10 || loaderAngle < 0 + 10) {
    if (loaderAngle > 180 - 10 && loaderAngle < 180 + 10) {
        return -forkDis;
    }
    if (loaderAngle > 270 - 10 && loaderAngle < 270 + 10) {
@@ -29,10 +29,27 @@
    return forkDis;
}

const getLoaderHasBox = (loaderAngle, finger1, finger2, finger3, finger4) => {
    console.log(loaderAngle, finger1, finger2, finger3, finger4);
    if (loaderAngle > 360 - 10 || loaderAngle < 0 + 10) {
        return finger3 && finger4;
    }
    if (loaderAngle > 180 - 10 && loaderAngle < 180 + 10) {
        return finger3 && finger4;
    }
    if (loaderAngle > 270 - 10 && loaderAngle < 270 + 10) {
        return finger1 && finger2;
    }
    if (loaderAngle > 90 - 10 && loaderAngle < 90 + 10) {
        return finger1 && finger2;
    }
    return finger1 && finger2 && finger3 && finger4;
}

const Agv = (props) => {
    const { agvNo, position, trayList, hasBox } = props;
    const { agvNo, position, trayList, hasBox, finger1, finger2, finger3, finger4 } = props;
    const theta = -props.theta;
    const height = props.height * 0.04;
    const height = props.height * 0.06;
    const forkLength = props.forkLength * 0.1;
    const loaderTheta = Number(props.loaderTheta?.toFixed(1));

@@ -172,7 +189,7 @@
                    <primitive object={loaderModel} castShadow position={[0, 20, 0]} />
                    <group position-z={forkDis}>
                        <primitive object={forkModel} castShadow position={[0, 25, 0]} />
                        {hasBox && <Box position={[0, 26, 0]} />}
                        {(hasBox || getLoaderHasBox(loaderAngle, finger1, finger2, finger3, finger4)) && <Box position={[0, 26, 0]} />}
                    </group>
                </group>
                <group>