#

luxiaotao1123

2024-04-22 4c589aaa8e968e57f8c5b06e72541b617a460c97

#

 src/components/agv.jsx

@@ -3,18 +3,42 @@
import { useFBX, useAnimations } from '@react-three/drei';
import * as THREE from 'three';
import Box from './box';
import * as Common from '../utils/common'
import * as Common from '../utils/common';
import * as TWEEN from "@tweenjs/tween.js";
import { INTERVAL_TIME } from '@/config/setting'

let lastData = {};

// TWEEN.Easing.Linear.None 匀速动画
// TWEEN.Easing.Quadratic.InOut 在动画的开始和结束阶段，速度较慢，而在中间阶段速度较快
const TWEEN_EASING = TWEEN.Easing.Linear.None;

const Agv = (props) => {
    const { position, theta } = props;

    useEffect(() => {
    const [groupPos, setGroupPos] = useState({ x: 0, y: 0, z: 0 });
    const coords = useRef({ x: 0, y: 0, z: 0 });

    useEffect(() => {
        if (!props || Object.keys(props).length === 0) {
            return;
        }
        const pos = {
            x: props.position[0],
            y: 0,
            z: props.position[2],
        }
        new TWEEN.Tween(coords.current)
            .to(pos, INTERVAL_TIME)
            .easing(TWEEN_EASING)
            .onUpdate((e) => {
                console.log(e);
            })
            .start();
    }, [props]);

    useFrame((state, delta) => {
        TWEEN.update();
    })

    const bodyModel = useMemo(() => {
@@ -46,7 +70,11 @@

    return (
        <>
            <group rotation-y={Common.rotationParseNum(theta)} scale={0.5} position={position}>
            <group
                rotation-y={Common.rotationParseNum(theta)}
                scale={0.5}
                position={[coords.current.x, coords.current.y, coords.current.z]}
            >
                <primitive object={bodyModel} castShadow />
                <primitive object={loaderModel} castShadow position={[0, 100, 0]} />
                <primitive object={forkModel} castShadow position={[0, 120, 0]} />