#

luxiaotao1123

2024-04-22 419dc4a1ac57e563ccedf6308acd96039366d940

#

 src/components/agv.jsx

@@ -11,11 +11,12 @@
    const { position, theta } = props;

    useEffect(() => {
        console.log(position);
        console.log(theta);

    }, [props]);

    useFrame((state, delta) => {
    })

    const bodyModel = useMemo(() => {
        const fbx = useFBX('/models/agv/body.fbx');
        if (!fbx.castShadow) {

 src/core/warehouse.jsx

@@ -24,7 +24,9 @@
        const timer = setInterval(() => {
            const agvRealData = agvRealDataList[index];
            if (agvRealData) {
                setAgvData(agvRealData);
                setAgvData((state) => {
                    return agvRealData;
                });
            }
            index++;
        }, INTERVAL_TIME);