#

luxiaotao1123

2024-04-22 1a57d167f6ce92a30e88eb93cd69b9a6b6de08fa

#

 src/components/agv.jsx

@@ -5,27 +5,7 @@
import Box from './box';
import * as Common from '../utils/common'

const setShadow = (obj) => {
    obj.castShadow = true;
    obj.receiveShadow = true;

    if (obj.children) {
        obj.children.forEach((child) => {
            setShadow(child);
        });
    }
};

const setColor = (obj) => {
    if (obj.material) {
        obj.material.color.set(0x4680BF);
    }
    if (obj.children) {
        obj.children.forEach((child) => {
            setColor(child);
        });
    }
};
let lastData = {};

const Agv = (props) => {
    const { position, theta } = props;
@@ -33,12 +13,13 @@
    useEffect(() => {
        console.log(position);
        console.log(theta);

    }, [props]);

    const bodyModel = useMemo(() => {
        const fbx = useFBX('/models/agv/body.fbx');
        if (!fbx.castShadow) {
            setShadow(fbx);
            Common.setShadow(fbx);
        }
        return fbx.clone();
    }, [])
@@ -46,7 +27,7 @@
    const loaderModel = useMemo(() => {
        const fbx = useFBX('/models/agv/loader.fbx');
        if (!fbx.castShadow) {
            setShadow(fbx);
            Common.setShadow(fbx);
        }
        return fbx.clone();
    }, [])
@@ -54,7 +35,7 @@
    const forkModel = useMemo(() => {
        const fbx = useFBX('/models/agv/fork.fbx');
        if (!fbx.castShadow) {
            setShadow(fbx);
            Common.setShadow(fbx);
        }
        return fbx.clone();
    }, [])

 src/config/setting.js

@@ -5,3 +5,5 @@
export const UN_AUTH_CODE = 403;

export const DEBUG = false;

export const INTERVAL_TIME = 1500;

 src/core/warehouse.jsx

@@ -5,7 +5,8 @@
import Box from '../components/box';
import tunnelData from '../assets/data/tunnel';
import Tunnel from '../components/tunnel';
import agvRealDataList from '@/assets/data/agv'
import agvRealDataList from '@/assets/data/agv';
import { INTERVAL_TIME } from '@/config/setting'

let index = 0;

@@ -26,7 +27,7 @@
                setAgvData(agvRealData);
            }
            index++;
        }, 2000);
        }, INTERVAL_TIME);

        return () => {
            clearInterval(timer);

 src/utils/common.js

@@ -20,4 +20,26 @@

export const rotationParseNum = (num) => {
    return num * Math.PI / 180;
}
}

export const setShadow = (obj) => {
    obj.castShadow = true;
    obj.receiveShadow = true;

    if (obj.children) {
        obj.children.forEach((child) => {
            setShadow(child);
        });
    }
};

export const setColor = (obj) => {
    if (obj.material) {
        obj.material.color.set(0x4680BF);
    }
    if (obj.children) {
        obj.children.forEach((child) => {
            setColor(child);
        });
    }
};