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| | | ActionTypeType.TurnCorner.desc, // 名称 |
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| | | mapService.isTurnCorner(lastCode.getData()) ? 1D : 0D, // 属性值 |
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| | | lastCode.getData(), // 地面码 |
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| | | String.valueOf(180), // 动作参数 |
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| | | String.valueOf(nextDirection), // 动作参数 |
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| | | ActionTypeType.TurnCorner.val(), // 动作类型 |
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| | | actionPrepareSts, // 动作进度 |
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| | | agvId, // AGV |
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| | | ActionTypeType.TurnCorner.desc, // 名称 |
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| | | mapService.isTurnCorner(lastCode.getData()) ? 1D : 0D, // 属性值 |
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| | | lastCode.getData(), // 地面码 |
|---|
| | | String.valueOf(nextCode.getData().equals("00000051") ? 180 : 0 ), // 动作参数 |
|---|
| | | String.valueOf((nextCode.getData().equals("00000051")||nextCode.getData().equals("00000081") )? 180 : (nextCode.getData().equals("00000025")?270:(nextCode.getData().equals("00000055")?90:0)) ), // 动作参数 |
|---|
| | | ActionTypeType.TurnCorner.val(), // 动作类型 |
|---|
| | | actionPrepareSts, // 动作进度 |
|---|
| | | agvId, // AGV |
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