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luxiaotao1123

2024-10-21 de6a34c248036d65a3d6797c83e051acdeb78bf7

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 zy-acs-flow/src/map/constants.js

@@ -26,6 +26,8 @@

    AGV: 3,
    POINT: 2,

    DYNAMIC_ROUTE: 2,
})

export const DEVICE_SPRITE_TINT = Object.freeze({

 zy-acs-flow/src/map/tool.js

@@ -500,7 +500,7 @@
            const pointRoute = new PointRoute(POINT_ROUTE_DIRECTION[route.direction]);
            pointRoute.setPoint(startPoint, endPoint);
            pointRoute.clear();
            pointRoute.lineStyle(8, themeMode === 'light' ? '#2d3436' : '#dcdde1');
            pointRoute.lineStyle(Math.max(7, 1.5 * (1 / mapContainer.scale.x)), themeMode === 'light' ? '#ced6e0' : '#535c68');
            pointRoute.moveTo(startPoint.position.x, startPoint.position.y);
            pointRoute.lineTo(endPoint.position.x, endPoint.position.y);
            pointRoute.alpha = 1;
@@ -621,14 +621,16 @@
export const generateDynamicGraphic = (curZone, data, setCurSprite) => {
    // console.log("ws", curZone, data);

    for (const agv of data.agvVos) {
        showAgvSprite(curZone, agv, setCurSprite)
    for (const agvVo of data.agvVos) {
        // console.log(agvVo);
        showAgvSprite(curZone, agvVo, setCurSprite);
        drawerAgvPath(curZone, agvVo);
    }

}

const showAgvSprite = (curZone, agv, setCurSprite) => {
    const { agvNo, code, direction, backpack, battery, ...rest } = agv;
const showAgvSprite = (curZone, agvVo, setCurSprite) => {
    const { agvNo, code, direction, backpack, dynamicRoute, battery, ...rest } = agvVo;
    if (!code) { return }
    const codeSprite = querySprite(DEVICE_TYPE.POINT, code);
    if (!codeSprite) { return }
@@ -645,4 +647,41 @@
        beInsight(agvSprite, setCurSprite);
        // agv no on sprite
    }
}

const drawerAgvPath = (curZone, agvVo) => {
    if (!mapContainer) {
        return;
    }
    const { agvNo, code: curCode, dynamicRoute } = agvVo;
    if (dynamicRoute?.length <= 1) {
        return;
    }

    const agvPathName = 'agvPath-' + agvNo;
    let agvPath = mapContainer.getChildByName(agvPathName);
    if (agvPath) {
        mapContainer.removeChild(agvPath);
    }
    agvPath = new PIXI.Graphics();
    agvPath.name = agvPathName;
    agvPath.lineStyle(Math.max(20, 4 * (1 / mapContainer.scale.x)), 0x2f68ac, 0.8);
    agvPath.zIndex = DEVICE_Z_INDEX.DYNAMIC_ROUTE;
    agvPath.blendMode = PIXI.BLEND_MODES.NORMAL;

    let firstNode = true;
    for (let i = Math.max(0, dynamicRoute.indexOf(curCode)); i < dynamicRoute.length; i++) {
        const node = dynamicRoute[i];
        const codeSprite = querySprite(DEVICE_TYPE.POINT, node);
        if (!codeSprite) { continue };
        const { x, y } = codeSprite.position;
        if (firstNode) {
            agvPath.moveTo(x, y);
            firstNode = false;
        } else {
            agvPath.lineTo(x, y);
        }
    }

    mapContainer.addChild(agvPath);
}

 zy-acs-manager/src/main/java/com/zy/acs/manager/core/domain/MapWsAgvVo.java

@@ -19,6 +19,8 @@

    private List<BackpackDto> backpack = new ArrayList<>();

    private List<String> dynamicRoute = new ArrayList<>();

    private Integer battery;

//    public int getBackpackLoadedCount() {

 zy-acs-manager/src/main/java/com/zy/acs/manager/core/scheduler/MapDataWsScheduler.java

@@ -5,6 +5,7 @@
import com.zy.acs.manager.core.domain.BackpackDto;
import com.zy.acs.manager.core.domain.MapWsAgvVo;
import com.zy.acs.manager.core.domain.MapWsVo;
import com.zy.acs.manager.core.service.astart.MapDataDispatcher;
import com.zy.acs.manager.manager.entity.Agv;
import com.zy.acs.manager.manager.entity.AgvDetail;
import com.zy.acs.manager.manager.entity.Code;
@@ -31,6 +32,8 @@
    private AgvDetailService agvDetailService;
    @Autowired
    private CodeService codeService;
    @Autowired
    private MapDataDispatcher mapDataDispatcher;

    @Scheduled(cron = "0/1 * * * * ? ")
    public void broadcast() {
@@ -58,6 +61,9 @@
            vo.setDirection(agvDetail.getAgvAngle());
            vo.setBackpack(GsonUtils.fromJsonToList(agvDetail.getBackpack(), BackpackDto.class));
            vo.setBattery(agvDetail.getSoc());

            vo.setDynamicRoute(mapDataDispatcher.queryCodeListFromDynamicNode(null, agv.getUuid()));

            agvVos.add(vo);
        }