#

luxiaotao1123

2024-10-22 d71fa493134020ecd2a1f1ad65447f888826dfa0

#

 zy-acs-flow/src/map/tool.js

@@ -544,6 +544,34 @@
    return num * (Math.PI / 180);
}

const animateRotation = (sprite, targetRotation, rotationOffset = 0) => {
    if (!mapContainer || !sprite) {
        return;
    }
    // origin
    let currentRotation = sprite.rotation + rotationOffset;
    // target
    targetRotation += rotationOffset;

    // diff
    let rotationDifference = targetRotation - currentRotation;
    rotationDifference = ((rotationDifference + Math.PI) % (2 * Math.PI)) - Math.PI;

    // destination
    const endRotation = sprite.rotation + rotationDifference;

    new TWEEDLE.Tween(sprite)
        .to({ rotation: endRotation }, 1000)
        .easing(TWEEDLE.Easing.Linear.None)
        .onUpdate(() => {
            // agv
            if (sprite.updateTextRotation) {
                sprite.updateTextRotation();
            }
        })
        .start();
};

export const incrementSpriteNo = (str, incrementValue) => {
    const match = str.match(/(\D*)(\d+)/);
    if (match) {
@@ -633,11 +661,11 @@
    if (!code) { return; }
    const codeSprite = querySprite(DEVICE_TYPE.POINT, code);
    if (!codeSprite) { return; }
    let agvSprite = querySprite(DEVICE_TYPE.AGV, agvNo);
    const targetRotation = rotationParseNum(direction);

    const targetRotation = rotationParseNum(direction);
    const backpackCount = backpack?.filter(item => item.loaded === true).length || 0;

    let agvSprite = querySprite(DEVICE_TYPE.AGV, agvNo);
    if (!agvSprite) {
        const agvStatusMode = getAgvStatusMode(backpackCount, battery);
        const agvTexture = generateAgvSpriteTexture(agvStatusMode);
@@ -662,6 +690,7 @@
        agvText.anchor.set(0.5, 0.5);
        agvText.position.set(0, 0);
        agvSprite.addChild(agvText);

        agvSprite.updateTextRotation = () => {
            if (agvText && agvSprite) {
                agvText.rotation = -agvSprite.rotation;
@@ -693,27 +722,6 @@
        .easing(TWEEDLE.Easing.Linear.None)
        .start();
}

const animateRotation = (sprite, targetRotation, agvRotationOffset) => {
    let currentRotation = sprite.rotation + agvRotationOffset;
    targetRotation += agvRotationOffset;

    let rotationDifference = targetRotation - currentRotation;

    rotationDifference = ((rotationDifference + Math.PI) % (2 * Math.PI)) - Math.PI;

    const endRotation = sprite.rotation + rotationDifference;

    new TWEEDLE.Tween(sprite)
        .to({ rotation: endRotation }, 1000)
        .easing(TWEEDLE.Easing.Linear.None)
        .onUpdate(() => {
            if (sprite.updateTextRotation) {
                sprite.updateTextRotation();
            }
        })
        .start();
};

const drawerAgvPath = (curZone, agvVo) => {
    if (!mapContainer) {